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    重庆时时彩中三走势: 一种有轨电车优先控制的方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201710032564.7

    申请日:

    2017.01.16

    公开号:

    CN106683451A

    公开日:

    2017.05.17

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 著录事项变更IPC(主分类):G08G 1/087变更事项:发明人变更前:刘海青 张茂雷 王志明 赵卫 付文涛 马春飞 梁杰变更后:马晓龙 刘海青 张茂雷 王志明 赵卫 付文涛 马春飞 梁杰|||实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/087申请日:20170116|||公开
    IPC分类号: G08G1/087 主分类号: G08G1/087
    申请人: 青岛海信网络科技股份有限公司
    发明人: 刘海青; 张茂雷; 王志明; 赵卫; 付文涛; 马春飞; 梁杰
    地址: 266100 山东省青岛市崂山区株洲路151号
    优先权:
    专利代理机构: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 黄志华
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710032564.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.23|||2017.06.09|||2017.05.17

    法律状态类型:

    著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种有轨电车优先控制的方法及装置,该方法包括获取有轨电车的优先请求,确定有轨电车待驶入的路口的交通饱和度,若有轨电车待驶入的路口的交通饱和度不大于第一阈值,则对有轨电车的优先相位执行第一优先控制操作,若有轨电车待驶入的路口的交通饱和度大于第一阈值且小于第二阈值,则对有轨电车的优先相位执行第二优先控制操作,若有轨电车待驶入的路口的交通饱和度大于第二阈值,则不对有轨电车的优先相位执行优先控制。本发明根据交通饱和度自动选择优先控制方式,并在优先控制后进行周期补偿,可以实现在保障社会车辆通行效益的前提下,最大程度的提高有轨电车优先效果。

    权利要求书

    1.一种有轨电车优先控制的方法,其特征在于,包括:
    获取有轨电车的优先请求,所述优先请求包括所述有轨电车的优先相位;
    确定所述有轨电车待驶入的路口的交通饱和度;
    若所述有轨电车待驶入的路口的交通饱和度不大于第一阈值,则对所述有轨电车的优
    先相位执行第一优先控制操作,所述第一优先控制操作为保证所述有轨电车不停车通过所
    述待驶入的路口的操作,所述待驶入的路口为所述停止线处的路口;
    若所述有轨电车待驶入的路口的交通饱和度大于第一阈值且小于第二阈值,则对所述
    有轨电车的优先相位执行第二优先控制操作,所述第二优先控制操作为在保证社会车辆通
    行效益不受损失的情况下减少有轨电车的停车等待时间的操作;
    若所述有轨电车待驶入的路口的交通饱和度大于第二阈值,则不对所述有轨电车的优
    先相位执行优先控制;
    其中所述第一阈值小于所述第二阈值。
    2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述有轨电车的优先相位执行第一优
    先控制操作,包括:
    在所述有轨电车行驶至预到达检测点时,根据所述有轨电车行驶至预到达检测点的时
    刻以及第一行程时间,确定出所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位
    状态;所述第一行程时间为所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到停止线的行程时间;
    当所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位状态为绿灯状态时,不
    执行操作;
    当所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位状态为红灯状态时,若
    所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(1),则执行第一绿
    灯延长操作;所述第一绿灯延长操作为将所述有轨电车的优先相位的绿灯时间的结束时刻
    延长至所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻;
    所述公式(1)为:
    tf≤t1≤tf+TL………………(1)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TL为优先相位的最大延长时
    间,tf为优先相位的绿灯时间的结束时刻;
    若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(2),则执行
    第一红灯早断操作;所述第一红灯早断操作为将所述有轨电车的优先相位之前的相位的绿
    灯时间压缩为所述有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯时间;
    所述公式(2)为:
    ts-TE≤t1≤ts………………(2)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TE为有轨电车到达预到达检
    测点的时刻与有轨电车行驶从预到达检测点行驶到停止线时的相位的绿灯时间的启亮时
    刻之间的相位的最大压缩时间之和,ts为优先相位的绿灯时间的启亮时刻;
    若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻不符合所述公式(1)以
    及所述公式(2),则执行相位跳转操作;所述相位跳转操作为确定所述有轨电车从所述预到
    达检测点行驶到所述停止线的时刻是否已超过所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到
    所述停止线时的当前相位的最小绿灯时间,若是,则将所述有轨电车从所述预到达检测点
    行驶到所述停止线时的当前相位的绿灯时间压缩为最小绿灯时间,并执行所述有轨电车的
    优先相位的绿灯时间;否则确定所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线时的
    当前相位之前的相位是否为所述有轨电车的优先相位,若所述有轨电车从所述预到达检测
    点行驶到所述停止线时的当前相位之前的相位是所述有轨电车的优先相位,则将所述有轨
    电车的优先相位的绿灯时间的结束时刻延长至所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到
    所述停止线时的时刻,若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线时的当前相
    位之前的相位不是所述有轨电车的优先相位,则在所述有轨电车从所述预到达检测点行驶
    到所述停止线时的当前相位之前的相位的绿灯时间执行完毕之后执行所述有轨电车的优
    先相位的绿灯时间。
    3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在对所述有轨电车的优先相位执行所述第一
    优先控制之后,还包括:
    在所述有轨电车行驶至到达检测点时,确定出第二行程时间,所述第一行程时间为所
    述有轨电车从所述预到达检测点行驶到停止线的行程时间;所述到达检测点位于所述预到
    达检测点和所述停车线之间;
    若所述有轨电车的优先相位的剩余绿灯时间小于第二行程时间,则执行第二绿灯延长
    操作;所述第二绿灯延长操作为将所述有轨电车的优先相位的绿灯时间的结束时刻延长至
    所述有轨电车从所述达到检测点行驶到所述停止线的时刻;
    若在所述有轨电车行驶至到达检测点时的当前相位为所述有轨电车的优先相位之前
    的相位,则执行第二红灯早断操作;所述第二红灯早断操作为在所述有轨电车行驶至到达
    检测点时的当前相位的最小绿灯时间结束之后,执行所述有轨电车的优先相位的绿灯时
    间。
    4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述有轨电车的优先相位执行第二优
    先控制操作,包括:
    在所述有轨电车行驶至预到达检测点时,根据所述有轨电车行驶至预到达检测点的时
    刻以及第一行程时间,确定出所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位
    状态;所述第一行程时间为所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到停止线的行程时间;
    当所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位状态为绿灯状态时,不
    执行操作;
    当所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位状态为红灯状态时,若
    所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(1),则不执行操作;
    所述公式(1)为:
    tf≤t1≤tf+TL………………(1)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TL为优先相位的最大延长时
    间,tf为优先相位的绿灯时间的结束时刻;
    若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(3),则执行
    第三红灯早断操作;所述第三红灯早断操作为根据所述有轨电车的优先相位之前的相位的
    相位饱和度确定出所述有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间,将所述有轨
    电车的优先相位之前的相位的绿灯时间压缩为所述最小绿灯压缩时间;
    所述公式(3)为:
    ts-TE1≤t1≤ts………………(3)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TE1为有轨电车到达预到达
    检测点的时刻与有轨电车行驶从预到达检测点行驶到停止线时的相位的绿灯时间的启亮
    时刻之间的相位的最小绿灯压缩时间之和,ts为优先相位的绿灯时间的启亮时刻;
    若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(4),则执行
    相位插入预操作;所述相位插入预操作为将所述相位插入点调整至所述有轨电车从所述预
    到达检测点行驶到所述停止线的时刻;所述相位插入点为所述有轨电车从所述预到达检测
    点行驶到所述停止线时的当前相位的绿灯时间的结束时刻;
    所述公式(4)为:
    tp1-TE2≤t1≤tp1+TL1………………(4)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TE2为有轨电车到达预到达
    检测点的时刻与相位插入点之间的相位的相位压缩时间,tp1为相位插入点,TL1为相位插入
    点的相位的相位延长时间。
    5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述有轨电车的优先相位之前的相
    位的相位饱和度确定出所述有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间,包括:
    若所述有轨电车的优先相位之前的相位的相位饱和度小于或等于第一阈值,则将所述
    有轨电车的优先相位之前的相位的绿灯时间与最小绿灯时间之差确定为所述有轨电车的
    优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间;
    若所述有轨电车的优先相位之前的相位的相位饱和度大于第一阈值且小于第二阈值,
    则根据公式(5)确定所述有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间;
    所述公式(5)为:
    <mrow> <msub> <mi>g</mi> <mi>min</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>g</mi> <mrow> <mi>min</mi> <mi>o</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>g</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>g</mi> <mrow> <mi>min</mi> <mi>o</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mrow> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <msup> <mi>X</mi> <mi>L</mi> </msup> </mrow> <mrow> <msup> <mi>X</mi> <mi>H</mi> </msup> <mo>-</mo> <msup> <mi>X</mi> <mi>L</mi> </msup> </mrow> </mfrac> <mn>...</mn> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    其中,gmin为有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间,gmino为有轨电车的
    优先相位之前的相位的最小绿灯时间,g为有轨电车的优先相位之前的相位的绿灯时间,x
    为有轨电车的优先相位之前的相位的相位饱和度;
    若所述有轨电车的优先相位之前的相位的相位饱和度大于或等于第二阈值,则确定所
    述有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间为0。
    6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在对所述有轨电车的优先相位执行第二优先
    控制操作之后,还包括:
    在所述有轨电车行驶至到达检测点时,确定出第二行程时间,所述第一行程时间为所
    述有轨电车从所述预到达检测点行驶到停止线的行程时间;所述到达检测点位于所述预到
    达检测点和所述停车线之间;
    若所述有轨电车的优先相位的剩余绿灯时间小于第二行程时间,则执行第三绿灯延长
    操作;所述第三绿灯延长操作为将所述有轨电车的优先相位的绿灯时间的结束时刻延长至
    所述有轨电车从所述达到检测点行驶到所述停止线的时刻;
    若在所述有轨电车行驶至到达检测点时的当前相位为所述有轨电车的优先相位之前
    的相位,则执行第四红灯早断操作;所述第四红灯早断操作为在所述有轨电车行驶至到达
    检测点时的当前相位的最小绿灯时间结束之后,执行所述有轨电车的优先相位的绿灯时
    间;
    若在所述有轨电车行驶至到达检测点时的当前相位为所述相位插入点之前的相位,则
    执行相位插入操作;所述相位插入操作为在所述有轨电车行驶至到达检测点时的当前相位
    的最小绿灯时间结束之后,插入所述有轨电车的优先相位。
    7.如权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,在对所述有轨电车的优先相位执
    行完第一优先控制操作或第二优先控制操作之后,还包括:
    在所述有轨电车行驶过停止线后检测到所述有轨电车占用路口时,执行路口占用控制
    操作;所述路口占用控制操作为若在检测到所述有轨电车占用路口时所述优先相位和与所
    述有轨电车同时放行的社会车辆所在的相位的相位状态为绿灯状态,则将所述优先相位和
    所述与所述有轨电车同时放行的社会车辆所在的相位进入绿灯驻留状态,将其他放行相位
    进入红灯驻留状态;若在检测到所述有轨电车占用路口时所述优先相位或与所述有轨电车
    同时放行的社会车辆所在的相位进入过渡状态,则将所述进入过渡状态的相位执行完过渡
    后进入红灯驻留状态,将处于绿灯状态的相位进入绿灯驻留状态,将其他放行相位进入红
    灯驻留状态。
    8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述执行路口占用控制操作之后,还包括:
    在检测到所述有轨电车驶出路口时,执行路口出清控制操作;所述路口出清控制操作
    为确定所述有轨电车的优先相位已执行的绿灯时间,若所述有轨电车的优先相位已执行的
    绿灯时间小于等于所述优先相位的相位绿灯时间,则在执行完所述优先相位的相位绿灯时
    间之后进行相位切换;若所述有轨电车的优先相位已执行的绿灯时间大于所述优先相位的
    相位绿灯时间,则在检测到所述有轨电车驶出路口时进行相位切换;若所述有轨电车的优
    先相位为插入的相位,则在检测到所述有轨电车驶出路口时进行相位切换。
    9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述执行路口出清控制操作之后,还包括:
    确定当前信号周期的总延长时间,并将所述当前信号周期的下一信号周期确定为补偿
    周期,确定出所述补偿周期的最大压缩时间和最大延长时间;
    若所述当前信号周期的总延长时间小于等于所述补偿周期的最大压缩时间,则将所述
    补偿周期压缩所述当前信号周期的总延长时间;
    若所述当前信号周期的总延长时间与所述补偿周期的最大延长时间之和小于等于信
    号周期时间,则将所述补偿周期延长信号周期时间与所述当前信号周期的总延长时间的差
    值;
    若所述当前信号周期的总延长时间大于所述补偿周期的最大压缩时间且所述当前信
    号周期的总延长时间与所述补偿周期的最大延长时间之和大于信号周期时间,则将所述当
    前信号周期之后的N个信号周期确定为所述补偿周期,并确定出所述补偿周期的最大压缩
    时间和最大延长时间,直到所述当前信号周期的总延长时间小于等于所述补偿周期的最大
    压缩时间或所述当前信号周期的总延长时间与所述补偿周期的最大延长时间之和小于等
    于信号周期时间为止。
    10.如权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述确定所述有轨电车待驶入的
    路口的交通饱和度,包括:
    获取所述有轨电车待驶入的路口的各相位的相位流量;
    根据所述有轨电车待驶入的路口的各相位的相位流量以及各相位的相位绿灯时间、信
    号周期时间,确定所述有轨电车待驶入的路口的各相位的相位饱和度;
    将最大的相位饱和度确定为所述有轨电车待驶入的路口的交通饱和度。
    11.一种有轨电车优先控制的装置,其特征在于,包括:
    获取单元,用于获取有轨电车的优先请求,所述优先请求包括所述有轨电车的优先相
    位;
    确定单元,用于确定所述有轨电车待驶入的路口的交通饱和度;
    处理单元,用于若所述有轨电车待驶入的路口的交通饱和度不大于第一阈值,则对所
    述有轨电车的优先相位执行第一优先控制操作,所述第一优先控制操作为保证所述有轨电
    车不停车通过所述待驶入的路口的操作,所述待驶入的路口为所述停止线处的路口;若所
    述有轨电车待驶入的路口的交通饱和度大于第一阈值且小于第二阈值,则对所述有轨电车
    的优先相位执行第二优先控制操作,所述第二优先控制操作为在保证社会车辆通行效益不
    受损失的情况下减少有轨电车的停车等待时间的操作;若所述有轨电车待驶入的路口的交
    通饱和度大于第二阈值,则不对所述有轨电车的优先相位执行优先控制;其中所述第一阈
    值小于所述第二阈值。
    12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述处理单元具体用于:
    在所述有轨电车行驶至预到达检测点时,根据所述有轨电车行驶至预到达检测点的时
    刻以及第一行程时间,确定出所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位
    状态;所述第一行程时间为所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到停止线的行程时间;
    当所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位状态为绿灯状态时,不
    执行操作;
    当所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位状态为红灯状态时,若
    所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(1),则执行第一绿
    灯延长操作;所述第一绿灯延长操作为将所述有轨电车的优先相位的绿灯时间的结束时刻
    延长至所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻;
    所述公式(1)为:
    tf≤t1≤tf+TL………………(1)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TL为优先相位的最大延长时
    间,tf为优先相位的绿灯时间的结束时刻;
    若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(2),则执行
    第一红灯早断操作;所述第一红灯早断操作为将所述有轨电车的优先相位之前的相位的绿
    灯时间压缩为所述有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯时间;
    所述公式(2)为:
    ts-TE≤t1≤ts………………(2)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TE为有轨电车到达预到达检
    测点的时刻与有轨电车行驶从预到达检测点行驶到停止线时的相位的绿灯时间的启亮时
    刻之间的相位的最大压缩时间之和,ts为优先相位的绿灯时间的启亮时刻;
    若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻不符合所述公式(1)以
    及所述公式(2),则执行相位跳转操作;所述相位跳转操作为确定所述有轨电车从所述预到
    达检测点行驶到所述停止线的时刻是否已超过所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到
    所述停止线时的当前相位的最小绿灯时间,若是,则将所述有轨电车从所述预到达检测点
    行驶到所述停止线时的当前相位的绿灯时间压缩为最小绿灯时间,并执行所述有轨电车的
    优先相位的绿灯时间;否则确定所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线时的
    当前相位之前的相位是否为所述有轨电车的优先相位,若所述有轨电车从所述预到达检测
    点行驶到所述停止线时的当前相位之前的相位是所述有轨电车的优先相位,则将所述有轨
    电车的优先相位的绿灯时间的结束时刻延长至所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到
    所述停止线时的时刻,若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线时的当前相
    位之前的相位不是所述有轨电车的优先相位,则在所述有轨电车从所述预到达检测点行驶
    到所述停止线时的当前相位之前的相位的绿灯时间执行完毕之后执行所述有轨电车的优
    先相位的绿灯时间。
    13.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述处理单元还用于:
    在对所述有轨电车的优先相位执行所述第一优先控制之后,在所述有轨电车行驶至到
    达检测点时,确定出第二行程时间,所述第一行程时间为所述有轨电车从所述预到达检测
    点行驶到停止线的行程时间;所述到达检测点位于所述预到达检测点和所述停车线之间;
    若所述有轨电车的优先相位的剩余绿灯时间小于第二行程时间,则执行第二绿灯延长
    操作;所述第二绿灯延长操作为将所述有轨电车的优先相位的绿灯时间的结束时刻延长至
    所述有轨电车从所述达到检测点行驶到所述停止线的时刻;
    若在所述有轨电车行驶至到达检测点时的当前相位为所述有轨电车的优先相位之前
    的相位,则执行第二红灯早断操作;所述第二红灯早断操作为在所述有轨电车行驶至到达
    检测点时的当前相位的最小绿灯时间结束之后,执行所述有轨电车的优先相位的绿灯时
    间。
    14.如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述处理单元具体用于:
    在所述有轨电车行驶至预到达检测点时,根据所述有轨电车行驶至预到达检测点的时
    刻以及第一行程时间,确定出所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位
    状态;所述第一行程时间为所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到停止线的行程时间;
    当所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位状态为绿灯状态时,不
    执行操作;
    当所述有轨电车到达停止线时所述有轨电车的优先相位的相位状态为红灯状态时,若
    所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(1),则不执行操作;
    所述公式(1)为:
    tf≤t1≤tf+TL………………(1)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TL为优先相位的最大延长时
    间,tf为优先相位的绿灯时间的结束时刻;
    若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(3),则执行
    第三红灯早断操作;所述第三红灯早断操作为根据所述有轨电车的优先相位之前的相位的
    相位饱和度确定出所述有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间,将所述有轨
    电车的优先相位之前的相位的绿灯时间压缩为所述最小绿灯压缩时间;
    所述公式(3)为:
    ts-TE1≤t1≤ts………………(3)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TE1为有轨电车到达预到达
    检测点的时刻与有轨电车行驶从预到达检测点行驶到停止线时的相位的绿灯时间的启亮
    时刻之间的相位的最小绿灯压缩时间之和,ts为优先相位的绿灯时间的启亮时刻;
    若所述有轨电车从所述预到达检测点行驶到所述停止线的时刻符合公式(4),则执行
    相位插入预操作;所述相位插入预操作为将所述相位插入点调整至所述有轨电车从所述预
    到达检测点行驶到所述停止线的时刻;所述相位插入点为所述有轨电车从所述预到达检测
    点行驶到所述停止线时的当前相位的绿灯时间的结束时刻;
    所述公式(4)为:
    tp1-TE2≤t1≤tp1+TL1………………(4)
    其中,t1为有轨电车从预到达检测点行驶到停止线的时刻,TE2为有轨电车到达预到达
    检测点的时刻与相位插入点之间的相位的相位压缩时间,tp1为相位插入点,TL1为相位插入
    点的相位的相位延长时间。
    15.如权利要求14所述的装置,其特征在于,所述处理单元具体用于:
    若所述有轨电车的优先相位之前的相位的相位饱和度小于或等于第一阈值,则将所述
    有轨电车的优先相位之前的相位的绿灯时间与最小绿灯时间之差确定为所述有轨电车的
    优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间;
    若所述有轨电车的优先相位之前的相位的相位饱和度大于第一阈值且小于第二阈值,
    则根据公式(5)确定所述有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间;
    所述公式(5)为:
    <mrow> <msub> <mi>g</mi> <mi>min</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>g</mi> <mrow> <mi>min</mi> <mi>o</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>g</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>g</mi> <mrow> <mi>min</mi> <mi>o</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mrow> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <msup> <mi>X</mi> <mi>L</mi> </msup> </mrow> <mrow> <msup> <mi>X</mi> <mi>H</mi> </msup> <mo>-</mo> <msup> <mi>X</mi> <mi>L</mi> </msup> </mrow> </mfrac> <mn>...</mn> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    其中,gmin为有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间,gmino为有轨电车的
    优先相位之前的相位的最小绿灯时间,g为有轨电车的优先相位之前的相位的绿灯时间,x
    为有轨电车的优先相位之前的相位的相位饱和度;
    若所述有轨电车的优先相位之前的相位的相位饱和度大于或等于第二阈值,则确定所
    述有轨电车的优先相位之前的相位的最小绿灯压缩时间为0。
    16.如权利要求14所述的装置,其特征在于,所述处理单元还用于:
    在对所述有轨电车的优先相位执行第二优先控制操作之后,在所述有轨电车行驶至到
    达检测点时,确定出第二行程时间,所述第一行程时间为所述有轨电车从所述预到达检测
    点行驶到停止线的行程时间;所述到达检测点位于所述预到达检测点和所述停车线之间;
    若所述有轨电车的优先相位的剩余绿灯时间小于第二行程时间,则执行第三绿灯延长
    操作;所述第三绿灯延长操作为将所述有轨电车的优先相位的绿灯时间的结束时刻延长至
    所述有轨电车从所述达到检测点行驶到所述停止线的时刻;
    若在所述有轨电车行驶至到达检测点时的当前相位为所述有轨电车的优先相位之前
    的相位,则执行第四红灯早断操作;所述第四红灯早断操作为在所述有轨电车行驶至到达
    检测点时的当前相位的最小绿灯时间结束之后,执行所述有轨电车的优先相位的绿灯时
    间;
    若在所述有轨电车行驶至到达检测点时的当前相位为所述相位插入点之前的相位,则
    执行相位插入操作;所述相位插入操作为在所述有轨电车行驶至到达检测点时的当前相位
    的最小绿灯时间结束之后,插入所述有轨电车的优先相位。
    17.如权利要求11至16任一项所述的装置,其特征在于,所述处理单元还用于:
    在对所述有轨电车的优先相位执行完第一优先控制操作或第二优先控制操作之后,在
    所述有轨电车行驶过停止线后检测到所述有轨电车占用路口时,执行路口占用控制操作;
    所述路口占用控制操作为若在检测到所述有轨电车占用路口时所述优先相位和与所述有
    轨电车同时放行的社会车辆所在的相位的相位状态为绿灯状态,则将所述优先相位和所述
    与所述有轨电车同时放行的社会车辆所在的相位进入绿灯驻留状态,将其他放行相位进入
    红灯驻留状态;若在检测到所述有轨电车占用路口时所述优先相位或与所述有轨电车同时
    放行的社会车辆所在的相位进入过渡状态,则将所述进入过渡状态的相位执行完过渡后进
    入红灯驻留状态,将处于绿灯状态的相位进入绿灯驻留状态,将其他放行相位进入红灯驻
    留状态。
    18.如权利要求17所述的装置,其特征在于,所述处理单元还用于:
    在所述执行路口占用控制操作之后,在检测到所述有轨电车驶出路口时,执行路口出
    清控制操作;所述路口出清控制操作为确定所述有轨电车的优先相位已执行的绿灯时间,
    若所述有轨电车的优先相位已执行的绿灯时间小于等于所述优先相位的相位绿灯时间,则
    在执行完所述优先相位的相位绿灯时间之后进行相位切换;若所述有轨电车的优先相位已
    执行的绿灯时间大于所述优先相位的相位绿灯时间,则在检测到所述有轨电车驶出路口时
    进行相位切换;若所述有轨电车的优先相位为插入的相位,则在检测到所述有轨电车驶出
    路口时进行相位切换。
    19.如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述处理单元还用于:
    在所述执行路口出清控制操作之后,确定当前信号周期的总延长时间,并将所述当前
    信号周期的下一信号周期确定为补偿周期,确定出所述补偿周期的最大压缩时间和最大延
    长时间;
    若所述当前信号周期的总延长时间小于等于所述补偿周期的最大压缩时间,则将所述
    补偿周期压缩所述当前信号周期的总延长时间;
    若所述当前信号周期的总延长时间与所述补偿周期的最大延长时间之和小于等于信
    号周期时间,则将所述补偿周期延长信号周期时间与所述当前信号周期的总延长时间的差
    值;
    若所述当前信号周期的总延长时间大于所述补偿周期的最大压缩时间且所述当前信
    号周期的总延长时间与所述补偿周期的最大延长时间之和大于信号周期时间,则将所述当
    前信号周期之后的N个信号周期确定为所述补偿周期,并确定出所述补偿周期的最大压缩
    时间和最大延长时间,直到所述当前信号周期的总延长时间小于等于所述补偿周期的最大
    压缩时间或所述当前信号周期的总延长时间与所述补偿周期的最大延长时间之和小于等
    于信号周期时间为止。
    20.如权利要求11至16任一项所述的装置,其特征在于,所述确定单元具体用于:
    获取所述有轨电车待驶入的路口的各相位的相位流量;
    根据所述有轨电车待驶入的路口的各相位的相位流量以及各相位的相位绿灯时间、信
    号周期时间,确定所述有轨电车待驶入的路口的各相位的相位饱和度;
    将最大的相位饱和度确定为所述有轨电车待驶入的路口的交通饱和度。

    关 键 词:
    一种 有轨电车 优先 控制 方法 装置
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