• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 13
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩怎样稳赢: 带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统.pdf

    关 键 词:
    定位 标示 运动 数据 汇总 装置 系统
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201710004296.8

    申请日:

    2017.01.04

    公开号:

    CN106683124A

    公开日:

    2017.05.17

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/292申请日:20170104|||公开
    IPC分类号: G06T7/292(2017.01)I 主分类号: G06T7/292
    申请人: 陈清
    发明人: 陈清
    地址: 100040 北京市丰台区兆丰园一区二号楼1209室
    优先权:
    专利代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 贾磊;汤在彦
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710004296.8

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.09|||2017.05.17

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统,其中,该运动数据汇总装置包括:微控制单元;定位标示单元,与所述微控制单元连接,用于标示运动物体;运动传感器接口,与所述微控制单元连接,用于接入运动数据传感器,从而采集运动物体的第一运动数据;数据接收接口,与所述微控制单元连接,用于接收下级运动数据汇总装置上传的第二运动数据;数据发送接口,与所述微控制单元连接,用于向上级运动数据汇总装置上传由所述微控制单元汇总后的所述第一运动数据和所述第二运动数据。具有结构灵活、操作方便、扩展性强,且与被测运动物体的结构高度一致等特点。

    权利要求书

    1.一种带定位标示的运动数据汇总装置,其特征在于,该运动数据汇总装置包括:
    微控制单元(1);
    定位标示单元(2),与所述微控制单元(1)连接,用于标示运动物体;
    运动传感器接口(3),与所述微控制单元(1)连接,用于接入运动数据传感器,从而采集
    运动物体的第一运动数据;
    数据接收接口(4),与所述微控制单元(1)连接,用于接收下级运动数据汇总装置上传
    的第二运动数据;以及
    数据发送接口(5),与所述微控制单元(1)连接,用于向上级运动数据汇总装置上传由
    所述微控制单元(1)汇总后的所述第一运动数据和所述第二运动数据。
    2.如权利要求1所述的带定位标示的运动数据汇总装置,其特征在于,该运动数据汇总
    装置还包括:
    时钟控制器(6),与所述微控制单元(1)连接,用于控制所述数据发送接口(5)周期性向
    上级运动数据汇总装置上传所述第一运动数据和所述第二运动数据。
    3.如权利要求1所述的带定位标示的运动数据汇总装置,其特征在于,该运动数据汇总
    装置还包括:
    电源控制器(7),与所述微控制单元(1)连接,用于通过所述数据发送接口(5)从上级运
    动数据汇总装置或者最终数据接收终端处获得电能。
    4.如权利要求1所述的带定位标示的运动数据汇总装置,其特征在于,所述定位标示单
    元(2)为发光二极管。
    5.如权利要求1所述的带定位标示的运动数据汇总装置,其特征在于,所述运动传感器
    接口(3)连接的运动传感器为九轴传感器或六轴传感器。
    6.如权利要求1所述的带定位标示的运动数据汇总装置,其特征在于,所述数据接收接
    口(4)和所述数据发送接口(5)均为串行接口。
    7.如权利要求5所述的带定位标示的运动数据汇总装置,其特征在于,所述串行接口为
    I2C总线接口。
    8.一种带定位标示的运动数据汇总系统,其特征在于,该运动数据汇总系统包括:如权
    利要求1~7任一所述的呈树形结构级联的多个运动数据汇总装置(10),以及与树根位置处
    的运动数据汇总装置(10)连接的最终数据接收终端(20),其中,
    所述运动数据汇总装置(10)之间能够任意级联,不受位置限制;
    所述最终数据接收终端(20)用于汇总所有运动数据汇总装置(10)采集的运动数据,并
    根据所述运动数据计算运动物体的移动信息。
    9.如权利要求8所述的带定位标示的运动数据汇总系统,其特征在于,该运动数据汇总
    系统还包括:
    多个图像采集器(30),与所述最终数据接收终端(20)连接,用于采集运动物体的三维
    图像,以便所述最终数据接收终端(20)根据所述三维图像中包含的定位标示单元信息获得
    运动物体的三维位置信息。
    10.如权利要求9所述的带定位标示的运动数据汇总系统,其特征在于,所述图像采集
    器(30)为高速摄像机。
    11.如权利要求8所述的带定位标示的运动数据汇总系统,其特征在于,所述最终数据
    接收终端(20)为计算机或移动终端。

    说明书

    带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统

    技术领域

    本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及运动数据汇总方法,具体来说就是一种
    带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统。

    背景技术

    运动测量技术(Motion detection technology)也称为移动检测,传统运动测量
    通常表现为基于光学的运动捕捉系统,利用计算机视觉原理,由多个高速相机从不同角度
    对目标进行跟踪,进而从图像序列中得到事物的运动轨迹,这项技术被广泛应用于视频监
    控领域。但是,不管是有标记还是无标记的光学式动作捕捉系统,都需要从实时的图像序列
    中将变化区域从背景图像中提取出来,由于背景图像的动态变化,如天气、光照、影子及混
    乱干扰等因素的影响,使运动测量成为一项相当困难、复杂的工作。

    为降低运动测量的实现成本,降低运动测量的复杂度,近年来基于惯性传感器的
    惯性测量装置(IMU)得到了广泛应用,特别是基于MEMS(微机电系统)惯性传感器的IMU借助
    于其价格低廉、轻巧方便的特点被广泛应用于运动测量领域。

    通常情况下,每个IMU独立工作,在运动测量过程中先对各个IMU进行标识并对应
    绑定与待测物体的相应部位,待收集到各个IMU的测量数据后,再通过计算反向生成动作数
    据,这种测量方式的弊端在于操作不够灵活,一旦一个或多个IMU发生位置变化,则需对所
    有IMU重新进行标识和绑定,增加了处理的复杂度。

    因此,本领域技术人员亟需研发一种MEMS传感器的位置随意变更、操作灵活的运
    动数据汇总装置。

    发明内容

    有鉴于此,本发明要解决的技术问题在于提供一种带定位标示的运动数据汇总装
    置及运动数据汇总系统,解决了现有运动测量系统结构灵活性差、扩展性差的问题。

    为了解决上述技术问题,本发明的具体实施方式提供一种带定位标示的运动数据
    汇总装置,包括:微控制单元;定位标示单元,与所述微控制单元连接,用于标示运动物体;
    运动传感器接口,与所述微控制单元连接,用于接入运动数据传感器,从而采集运动物体的
    第一运动数据;数据接收接口,与所述微控制单元连接,用于接收下级运动数据汇总装置上
    传的第二运动数据;数据发送接口,与所述微控制单元连接,用于向上级运动数据汇总装置
    上传由所述微控制单元汇总后的所述第一运动数据和所述第二运动数据。

    本发明的具体实施方式还提供一种带定位标示的运动数据汇总系统,包括:呈树
    形结构级联的多个运动数据汇总装置,以及与树根位置处的运动数据汇总装置连接的最终
    数据接收终端。其中,所述运动数据汇总装置之间能够任意级联,不受位置限制;所述最终
    数据接收终端用于汇总所有运动数据汇总装置采集的运动数据,并根据所述运动数据计算
    运动物体的移动信息。

    根据本发明的上述具体实施方式可知,带定位标示的运动数据汇总装置及运动数
    据汇总系统至少具有以下有益效果:由最终数据接收终端和多个带定位标示的运动数据汇
    总装置级联形成运动数据汇总系统,每个运动数据汇总装置具有MCU(微控制单元)、定位标
    示单元、运动传感器接口和串行接口等电子元器件,MCU不仅负责接收其所在运动数据汇总
    装置的运动传感器采集的第一运动数据,而且还负责接收、汇总下级运动数据汇总装置的
    第二运动数据,最终汇总第一运动数据和第二运动数据后,上传给上级运动数据汇总装置。
    本发明披露的运动数据汇总系统具有结构灵活、操作方便、扩展性强,且与被测运动物体结
    构高度一致等特点,可使用户方便地获得待测运动物体的运动数据。此外,运动数据汇总装
    置可以配置多个高速摄像头,通过光学定位方式方便地获取待测运动物体的三维位置数
    据,兼顾了运动传感器定位和光学定位的优点,扩大了运动数据汇总系统应用场景。

    应了解的是,上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的,其并不
    能限制本发明所欲主张的范围。

    附图说明

    下面的所附附图是本发明的说明书的一部分,其绘示了本发明的示例实施例,所
    附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。

    图1为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的实施例
    一的结构框图;

    图2为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的实施例
    二的结构框图;

    图3为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的电路
    图;

    图4为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总系统的实施例
    一的结构框图;

    图5为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总系统的实施例
    二的结构框图;

    图6为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总系统的结构示
    意图。

    符号说明:

    1 微控制单元 2 定位标示单元

    3 运动传感器接口 4 数据接收接口

    5 数据发送接口 6 时钟控制器

    7 电源控制器

    10 运动数据汇总装置 20 最终数据接收终端

    30 图像采集器

    具体实施方式

    为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面将以附图及详细
    叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神,任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的
    实施例后,当可由本发明内容所教示的技术,加以改变及修饰,其并不脱离本发明内容的精
    神与范围。

    本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
    另外,在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部
    分。

    关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等,并非特别指称次序或顺位的意思,也
    非用以限定本发明,其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

    关于本文中所使用的方向用语,例如:上、下、左、右、前或后等,仅是参考附图的方
    向。因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

    关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等,均为开放性的用语,即
    意指包含但不限于。

    关于本文中所使用的“及/或”,包括所述事物的任一或全部组合。

    关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等,用以修饰任何可以微变化的数量或误
    差,但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言,此类用语所修饰的微变化或误差的
    范围在部分实施例中可为20%,在部分实施例中可为10%,在部分实施例中可为5%或是其
    他数值。本领域技术人员应当了解,前述提及的数值可依实际需求而调整,并不以此为限。

    某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论,以提供本领域技术
    人员在有关本申请的描述上额外的引导。

    图1为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的实施例
    一的结构框图,如图1所示,每个运动数据汇总装置包括:微控制单元(MCU)、定位标示单元、
    运动传感器接口、数据接收接口和数据发送接口。MCU不仅负责接收其所在运动数据汇总装
    置的运动传感器采集的第一运动数据,而且还负责接收、汇总下级运动数据汇总装置的第
    二运动数据,最终汇总第一运动数据和第二运动数据后,上传给上级运动数据汇总装置。

    该附图所示的具体实施方式中,该运动数据汇总装置包括:微控制单元1、定位标
    示单元2、运动传感器接口3、数据接收接口4和数据发送接口5。其中,微控制单元1用于汇总
    所述第一运动数据和所述第二运动数据,并将汇总后的数据上传给上级运动数据汇总装
    置;定位标示单元2与所述微控制单元1连接,定位标示单元2用于标示运动物体;运动传感
    器接口3与所述微控制单元1连接,运动传感器3用于接入运动数据传感器,从而采集运动物
    体的第一运动数据;数据接收接口4与所述微控制单元1连接,数据接收接口4用于接收下级
    运动数据汇总装置上传的第二运动数据;数据发送接口5与所述微控制单元1连接,数据发
    送接口5用于向上级运动数据汇总装置上传由所述微控制单元1汇总后的所述第一运动数
    据和所述第二运动数据。本发明的具体实施例中,定位标示单元2为发光二极管;运动传感
    器接口3可以连接九轴传感器(由三轴MEMS(微机电系统)加速度传感器、三轴MEMS陀螺仪、
    三轴MEMS磁力计构成)或者六轴传感器;数据接收接口4和数据发送接口5均为串行接口,其
    中,串行接口为I2C(Inter-Integrated Circuit)总线接口。

    参见图1,多个运动数据汇总装置级联成树形结构,对于两个相接的运动数据汇总
    装置,距离树根近的运动数据汇总装置为上级运动数据汇总装置,距离树根远的运动数据
    汇总装置为下级运动数据汇总装置。每个运动数据汇总装置将自身采集的第一运动数据与
    下级运动数据汇总装置上传的第二运动数据汇总后,上传给上级运动数据汇总装置。运动
    数据汇总装置之间能够任意级联,不受位置限制,即运动数据汇总装置之间的级联关系可
    以随意变化,结构灵活、操作方便、扩展性强。

    图2为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的实施例
    二的结构框图,如图2所示,数据发送接口周期性向上级运动数据汇总装置上传第一运动数
    据和第二运动数据。

    该附图所示的具体实施方式中,该运动数据汇总装置还包括:时钟控制器6和电源
    控制器7。其中,时钟控制器6与所述微控制单元1连接,时钟控制器6用于控制所述数据发送
    接口5周期性向上级运动数据汇总装置上传所述第一运动数据和所述第二运动数据;电源
    控制器7与所述微控制单元1连接,电源控制器7用于通过所述数据发送接口5从上级运动数
    据汇总装置或者最终数据接收终端处获得电能。

    图3为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总装置的电路
    图,如图3所示,E101为电源芯片,即图2中的电源控制器;S201和S202为传感器接口,用于连
    接运动传感器;J401为数据发送接口(Dout);J402、J403和J404为数据接收接口(Din);USB
    为USB接口;RGB LED为全彩LED发光标识,即图2中的定位标示单元;R401、R402、R403和R404
    为电阻;D401、D402、D403和D404为接口LED指示灯;MCU为微控制单元。

    图4为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总系统的实施例
    一的结构框图,如图4所示,多个运动数据汇总装置无差别级联成树状结构的运动数据汇总
    系统,最终使得所有运动数据汇总装置采集的运动数据汇总到最终数据接收终端。

    该附图所示的具体实施方式中,该运动数据汇总系统包括:多个呈树形结构的运
    动数据汇总装置10,以及与树根位置处的运动数据汇总装置10连接的最终数据接收终端
    20。其中,所述运动数据汇总装置10之间能够任意级联,不受位置限制;所述最终数据接收
    终端20用于汇总所有运动数据汇总装置10采集的运动数据,并根据所述运动数据计算运动
    物体的移动信息。本发明的具体实施例中,最终数据接收终端20为计算机或移动终端等。

    参见图4,多个运动数据汇总装置无差别级联成树状结构的运动数据汇总系统,对
    于一个运动数据汇总装置来说,如果没有下级运动数据汇总装置,那么该运动数据汇总装
    置将自身采集的运动数据上传到上级运动数据汇总装置;如果有下级运动数据汇总装置,
    那么该运动数据汇总装置汇总自身采集的第一运动数据和下级运动数据汇总装置上传的
    第二数据,然后将汇总后的运动数据上传到上级运动数据汇总装置;如果运动数据汇总装
    置处于树根位置处,即运动数据汇总装置没有上级运动数据汇总装置,运动数据汇总装置
    直接与最终数据接收终端连接,那么该运动数据汇总装置汇总自身采集的第一运动数据和
    下级运动数据汇总装置上传的第二数据,然后将汇总后的运动数据上传到最终数据接收终
    端。运动数据汇总系统具有结构灵活、可扩展性强,且与运动物体的结构高度一致等优点,
    最终数据接收终端根据运动数据能够运动物体的移动信息。

    图5为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总系统的实施例
    二的结构框图,图6为本发明具体实施方式提供的一种带定位标示的运动数据汇总系统的
    结构示意图,如图5、图6所示,搭配多个图像采集器,可以通过光学定位方式获取运动物体
    的三维(3D)图像信息,最终数据接收终端根据三维图像信息获得运动物体的三维位置信
    息。

    该附图所示的具体实施方式中,该运动数据汇总系统还包括多个图像采集器30,
    其中,多个图像采集器30与所述最终数据接收终端20连接,图像采集器30用于采集运动物
    体的三维图像,以便所述最终数据接收终端20根据所述三维图像中包含的定位标示单元信
    息获得运动物体的三维位置信息。本发明的具体实施例中,所述图像采集器30为高速摄像
    机。

    参见图5、图6,图像采集器安装在运动物体的临近位置,保证定位标示单元同时存
    在于每个图像采集器的拍摄范围内,从而采集运动物体的三维图像信息;最终数据接收终
    端利用三角定位等算法根据三维图像信息解算出运动物体相对于图像采集器所在的空间
    坐标系的相对地理位置数据(三维位置信息)。该运动数据汇总系统兼顾了运动传感器定位
    和光学定位的优点,扩大了运动数据汇总系统应用场景。

    本发明的具体实施例提供一种带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总
    系统,由最终数据接收终端和多个带定位标示的运动数据汇总装置级联形成运动数据汇总
    系统,每个运动数据汇总装置具有MCU(微控制单元)、定位标示单元、运动传感器和串行接
    口等电子元器件,MCU不仅负责接收其所在运动数据汇总装置的运动传感器采集的第一运
    动数据,而且还负责接收、汇总下级运动数据汇总装置的第二运动数据,最终汇总第一运动
    数据和第二运动数据后,上传给上级运动数据汇总装置。本发明披露的运动数据汇总系统
    具有结构灵活、操作方便、扩展性强,且与被测运动物体结构高度一致等特点,可使用户方
    便地获得待测运动物体的运动数据。此外,运动数据汇总装置可以配置多个高速摄像头,通
    过光学定位方式方便地获取待测运动物体的三维位置数据,兼顾了运动传感器定位和光学
    定位的优点,扩大了运动数据汇总系统应用场景。

    上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如,本发
    明的实施例也可为在数据信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)中执行上述方法
    的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵
    列(Field Programmable Gate Array,FPGA)执行的多种功能??筛荼痉⒚髋渲蒙鲜龃?br />器执行特定任务,其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代
    码来完成??山砑牖蚬碳敕⒄刮煌某绦蛴镅杂氩煌母袷交蛐问?。也可为
    不同的目标平台编译软件代码。然而,根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代
    码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。

    以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,在不脱离本发明的构思和原则的前
    提下,任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改,均应属于本发明?;さ姆段?。

    关于本文
    本文标题:带定位标示的运动数据汇总装置及运动数据汇总系统.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6079454.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 国彩网官方网站 体彩时时彩技巧稳赚 北京pk10赛车公式图稳赚5码 广东时时开奖20选8 北京pk10计算公式大全 一千本金八期倍投方案 辛运飞艇计划数据 计算数字大小单双的软件下载 哪里买云南时时走势图 快3赚钱单双投注方法 幸运28预测上pc28点gd 领航彩倍投是真的赚钱 北京pk赛车139开奖历史 重庆时时开彩结果 11选五老版免费计划软件 稳六肖三期内必