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    重庆时时彩投注网平台: 回转减速机、行走用回转减速机.pdf

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    回转 减速 行走
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    摘要
    申请专利号:

    CN201710107993.6

    申请日:

    2017.02.27

    公开号:

    CN106641217A

    公开日:

    2017.05.10

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):F16H 57/04申请日:20170227|||公开
    IPC分类号: F16H57/04(2010.01)I; F16H57/029(2012.01)I; F16H57/10; F16H1/28 主分类号: F16H57/04
    申请人: 索特传动设备有限公司
    发明人: 张金标; 肖军宝; 贾广利; 王珏
    地址: 215000 江苏省苏州市常熟市东南经济开发区东南大道318号
    优先权:
    专利代理机构: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 刘锋
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710107993.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.06|||2017.05.10

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种回转减速机、行走用回转减速机,涉及减速机技术领域。本发明所述的回转减速机,包括:输入花键套,该输入花键套通过行星机构总成与输出花键轴连接;其中,临近输入花键套处设置有冷却机构,该冷却机构用于对回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷。本发明能够解决现有技术中的回转减速机无法作为行走减速机使用的技术问题。

    权利要求书

    1.一种回转减速机,其特征在于,包括:输入花键套(1),所述输入花键套(1)通过行星
    机构总成(2)与输出花键轴(3)连接;
    临近所述输入花键套(1)处设置有冷却机构(4),所述冷却机构(4)用于对所述回转减
    速机的箱体内润滑油进行强制制冷。
    2.根据权利要求1所述的回转减速机,其特征在于,所述冷却机构(4)为水循环冷却箱
    (41),所述水循环冷却箱(41)上设置有进水口(411)和出水口(412);冷却水循环流经所述
    进水口(411)和所述出水口(412),并带走所述回转减速机产生的热量。
    3.根据权利要求1或2所述的回转减速机,其特征在于,所述输出花键轴(3)的外侧套设
    有内齿圈(5),且所述输出花键轴(3)与所述内齿圈(5)之间采用双密封组件(6)进行密封。
    4.根据权利要求3所述的回转减速机,其特征在于,所述双密封组件(6)为骨架油封
    (61)和迷宫密封(62)的配合形式。
    5.根据权利要求4所述的回转减速机,其特征在于,所述骨架油封(61)为内层第一道密
    封,所述迷宫密封(62)为外层第二道密封。
    6.根据权利要求1所述的回转减速机,其特征在于,还包括:制动器(7),所述制动器(7)
    与所述输入花键套(1)远离所述输出花键轴(3)的一端连接;所述制动器(7)用于实现所述
    回转减速机的行车制动及驻车制动。
    7.根据权利要求6所述的回转减速机,其特征在于,所述制动器(7)为多片湿式制动器。
    8.根据权利要求1或6所述的回转减速机,其特征在于,所述输入花键套(1)上设置有测
    速传感器(8),所述测速传感器(8)用于对所述回转减速机的转速进行闭环控制。
    9.根据权利要求8所述的回转减速机,其特征在于,所述测速传感器(8)采用脉冲测速
    方式。
    10.一种行走用回转减速机,其特征在于,包括:输入花键套(1),所述输入花键套(1)通
    过行星机构总成(2)与输出花键轴(3)连接;
    临近所述输入花键套(1)处设置有冷却机构(4),所述冷却机构(4)用于对所述回转减
    速机的箱体内润滑油进行强制制冷;
    所述输出花键轴(3)的外侧套设有内齿圈(5),且所述输出花键轴(3)与所述内齿圈(5)
    之间采用双密封组件(6)进行密封;
    所述输入花键套(1)远离所述输出花键轴(3)的一端连接有制动器(7),所述制动器(7)
    用于实现所述回转减速机的行车制动及驻车制动;
    所述输入花键套(1)上设置有测速传感器(8),所述测速传感器(8)用于对所述回转减
    速机的转速进行闭环控制。

    说明书

    回转减速机、行走用回转减速机

    技术领域

    本发明涉及减速机技术领域,特别涉及一种回转减速机、行走用回转减速机。

    背景技术

    减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机
    是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。减速器是一种由封闭在刚性
    壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机
    之间的减速传动装置。

    目前,减速机可以包括回转减速机和行走减速机。其中,回转减速机是一种集成了
    驱动动力源的全周回转减速传动机构,它以回转支承作为传动从动件和机构附着件,通过
    在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳,而把另一个圈既当作传动从
    动件,又作为被驱动工作部件的连接基座,从而成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而
    同时又结构简单,制造和维护方便的通用型减速传动机构。行走减速机是轮式或履带式传
    动的车辆和其它移动设备理想的驱动装置;回转减速机在各式挖掘机、起重机、船舶装卸装
    置、工程机械设备、以及凡有旋转的设备中得到了广泛应用。

    具体地,现有技术中的回转减速机主要包括:回转支撑,该回转支撑包括:内座圈
    和外座圈,以及装设在内、外座圈之间的滚动体,且回转减速机的输出齿轮与内座圈相啮
    合。

    然而,本申请发明人发现,现有的回转减速机通常无法相对高速长时间的高温使
    用,从而无法作为行走减速机使用,更无法应用于工况恶劣的行走运动。

    因此,如何提供一种回转减速机及行走用回转减速机,已成为本领域技术人员亟
    需解决的技术问题。

    发明内容

    本发明的目的在于提供一种回转减速机、行走用回转减速机,以解决现有技术中
    的回转减速机无法作为行走减速机使用的技术问题。

    本发明提供一种回转减速机,包括:输入花键套,所述输入花键套通过行星机构总
    成与输出花键轴连接;临近所述输入花键套处设置有冷却机构,所述冷却机构用于对所述
    回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷。

    其中,所述输出花键轴远离所述输入花键套的一端连接有驱动轮。

    具体地,所述冷却机构为水循环冷却箱,所述水循环冷却箱上设置有进水口和出
    水口;冷却水循环流经所述进水口和所述出水口,并带走所述回转减速机产生的热量。

    实际应用时,所述输出花键轴的外侧套设有内齿圈,且所述输出花键轴与所述内
    齿圈之间采用双密封组件进行密封。

    其中,所述双密封组件为骨架油封和迷宫密封的配合形式。

    具体地,所述骨架油封为内层第一道密封,所述迷宫密封为外层第二道密封。

    实际应用时,所述回转减速机还包括:制动器,所述制动器与所述输入花键套远离
    所述输出花键轴的一端连接;所述制动器用于实现所述回转减速机的行车制动及驻车制
    动。

    其中,所述制动器为多片湿式制动器。

    具体地,所述制动器通过连接法兰与所述输入花键套连接。

    实际应用时,所述输入花键套上设置有测速传感器,所述测速传感器用于对所述
    回转减速机的转速进行闭环控制。

    其中,所述测速传感器采用脉冲测速方式。

    相对于现有技术,本发明所述的回转减速机具有以下优势:

    本发明提供的回转减速机中,包括:输入花键套,该输入花键套通过行星机构总成
    与输出花键轴连接;其中,临近输入花键套处设置有冷却机构,该冷却机构用于对回转减速
    机的箱体内润滑油进行强制制冷。由此分析可知,本发明提供的回转减速机中,由于在临近
    输入花键套处设置有冷却机构,且该冷却机构能够用于对回转减速机的箱体内润滑油进行
    强制制冷,因此与现有的回转减速机相比,本发明提供的回转减速机能够有效利用冷却机
    构的强制制冷作用而改善回转减速机的热平衡稳定性,从而实现相对高速长时间的高温使
    用,进而使回转减速机作为行走减速机使用,以更好地应用于工况恶劣的行走运动。

    本发明还提供一种行走用回转减速机,包括:输入花键套,所述输入花键套通过行
    星机构总成与输出花键轴连接;临近所述输入花键套处设置有冷却机构,所述冷却机构用
    于对所述回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷;所述输出花键轴的外侧套设有内齿
    圈,且所述输出花键轴与所述内齿圈之间采用双密封组件进行密封;所述输入花键套远离
    所述输出花键轴的一端连接有制动器,所述制动器用于实现所述回转减速机的行车制动及
    驻车制动;所述输入花键套上设置有测速传感器,所述测速传感器用于对所述回转减速机
    的转速进行闭环控制。

    相对于现有技术,本发明所述的行走用回转减速机具有以下优势:

    本发明提供的行走用回转减速机中,包括:输入花键套,该输入花键套通过行星机
    构总成与输出花键轴连接;其中,临近输入花键套处设置有冷却机构,该冷却机构用于对回
    转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷;具体地,输出花键轴的外侧套设有内齿圈,且输出
    花键轴与内齿圈之间采用双密封组件进行密封;进一步地,输入花键套远离输出花键轴的
    一端连接有制动器,该制动器用于实现回转减速机的行车制动及驻车制动;更进一步地,输
    入花键套上设置有测速传感器,该测速传感器用于对回转减速机的转速进行闭环控制。由
    此分析可知,本发明提供的行走用回转减速机中,由于在临近输入花键套处设置有冷却机
    构,且该冷却机构能够用于对回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷,因此与现有的回
    转减速机相比,本发明提供的行走用回转减速机能够有效利用冷却机构的强制制冷作用而
    改善行走用回转减速机的热平衡稳定性,从而实现相对高速长时间的高温使用,进而使回
    转减速机作为行走减速机使用,以更好地应用于工况恶劣的行走运动。此外,本发明提供的
    行走用回转减速机中,由于输出花键轴的外侧套设有内齿圈,且输出花键轴与内齿圈之间
    采用双密封组件进行密封,因此能够完全杜绝粉尘、泥土及液体物质的进入,使行走用回转
    减速机能够在沙漠、沼泽等恶劣环境下工作;由于输入花键套远离输出花键轴的一端连接
    有制动器,该制动器能够用于实现回转减速机的行车制动及驻车制动,并且输入花键套上
    设置有测速传感器,该测速传感器能够用于对回转减速机的转速进行闭环控制,因此本发
    明提供的行走用回转减速机能够满足行走高速运动,并实现对转速的实时监测,以及时调
    整动力的输入。

    附图说明

    构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实
    施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

    图1为本发明实施例提供的回转减速机的结构示意图;

    图2为本发明实施例提供的回转减速机中冷却机构的结构示意图;

    图3为图1中A区域的局部放大结构示意图;

    图4为本发明实施例提供的行走用回转减速机的结构示意图。

    图中:

    1-输入花键套; 2-行星机构总成;

    3-输出花键轴; 4-冷却机构;

    41-水循环冷却箱; 411-进水口;

    412-出水口; 5-内齿圈;

    6-双密封组件; 61-骨架油封;

    62-迷宫密封; 7-制动器;

    8-测速传感器; 9-驱动轮;

    10-连接法兰。

    具体实施方式

    需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
    互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

    图1为本发明实施例提供的回转减速机的结构示意图。

    如图1所示,本发明实施例提供一种回转减速机,包括:输入花键套1,输入花键套1
    通过行星机构总成2与输出花键轴3连接;临近输入花键套1处设置有冷却机构4,冷却机构4
    用于对回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷。

    相对于现有技术,本发明实施例所述的回转减速机具有以下优势:

    本发明实施例提供的回转减速机中,如图1所示,包括:输入花键套1,该输入花键
    套1通过行星机构总成2与输出花键轴3连接;其中,临近输入花键套1处设置有冷却机构4,
    该冷却机构4用于对回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷。由此分析可知,本发明实施
    例提供的回转减速机中,由于在临近输入花键套1处设置有冷却机构4,且该冷却机构4能够
    用于对回转减速机的箱体内润滑油进行强制制冷,因此与现有的回转减速机相比,本发明
    实施例提供的回转减速机能够有效利用冷却机构4的强制制冷作用而改善回转减速机的热
    平衡稳定性,从而实现相对高速长时间的高温使用,进而使回转减速机作为行走减速机使
    用,以更好地应用于工况恶劣的行走运动。

    其中,为了使本发明实施例提供的回转减速机能够用于行走,如图1所示,上述输
    出花键轴3远离输入花键套1的一端可以连接有驱动轮9,从而动力可以由输出花键轴3输
    出,并带动驱动轮9实现行走功能。

    图2为本发明实施例提供的回转减速机中冷却机构的结构示意图。

    具体地,为了提高回转减速机及冷却机构4的稳定性,如图1结合图2所示,上述冷
    却机构4可以为水循环冷却箱41,该水循环冷却箱41上设置有进水口411和出水口412,从而
    冷却水能够循环流经进水口411和出水口412,并带走回转减速机产生的热量,进而良好地
    实现高温情况下回转减速机的稳定运行。

    此处需要补充说明的是,本发明实施例提供的回转减速机在高温环境下的工作过
    程中,回转减速机高速运转,内部温升增大,冷却水能够通过进水口411和出水口412进行水
    循环,从而带走回转减速机的内部热量,以实现强制制冷。

    实际应用时,为了使回转减速机在沙漠、沼泽等恶劣环境下工作时,能够良好地实
    现对泥沙、泥土等的密封作用,如图1所示,上述输出花键轴3的外侧套设有内齿圈5,且输出
    花键轴3与内齿圈5之间可以采用双密封组件6进行密封,从而通过双密封组件6的双重密
    封,达到较好地密封效果。

    图3为图1中A区域的局部放大结构示意图。

    其中,为了进一步提高双密封组件6的密封效果,如图1结合图3所示,上述双密封
    组件6可以为骨架油封61和迷宫密封62的配合形式;由于骨架油封61具有良好地防漏油及
    防尘作用,迷宫密封62能够适应高温、高压、高转速频率的场合,因此采用骨架油封61和迷
    宫密封62的配合形式,能够进一步地有效提高双密封组件6的密封效果。

    具体地,实际装配时,如图1结合图3所示,上述骨架油封61可以为安装在内层的第
    一道密封,上述迷宫密封62可以为安装在外层的第二道密封。

    实际应用时,如图1所示,本发明实施例提供的回转减速机还可以包括:制动器7,
    该制动器7可以与输入花键套1远离输出花键轴3的一端连接,从而通过制动器7用于实现回
    转减速机的行车制动及驻车制动。具体运转操作时,当回转减速机不工作时,制动器7处于
    驻车制动;当回转减速机工作时,动力经制动器7输入,流经输入花键套1,并进入行星机构
    总成2,最终由输出花键轴3输出,从而带动驱动轮9实现行走;在工作过程中,回转减速机需
    要制动时,制动器7将开启行车制动,实现回转减速机的减速,直至停止时,制动器7开启驻
    车制动。

    其中,为了避免制动器7因内部温度过高而损坏元件,本发明实施例提供的回转减
    速机中,上述制动器7可以优选为多片湿式制动器;由于多片湿式制动器的摩擦片中一大半
    的面积浸在润滑油的环境中,同时摩擦片上开有许多螺旋沟槽,因此制动时摩擦片摩擦产
    生的大部分热量将通过润滑油及壳体散发出去,从而能够有效避免制动器因内部温度过高
    而损坏元件的情况发生。

    具体装配时,为了实现制动器7的可拆卸连接,同时保证较好地密封性,如图1所
    示,本发明实施例提供的回转减速机中,上述制动器7可以通过连接法兰10与输入花键套1
    连接。

    实际应用时,为了实现对回转减速机的转速进行实时监测,并及时调整动力的输
    入,如图1所示,上述输入花键套1上可以设置有测速传感器8,从而通过该测速传感器8实现
    对回转减速机的转速的闭环控制,进而实现对转速的实时监测,并及时调整动力的输入。

    其中,为了尽量减少器件的总能耗,本发明实施例提供的回转减速机中,上述测速
    传感器8优选为采用脉冲测速方式;脉冲测速不仅能够避免对小型纳米器件造成的损坏,而
    且能够产生高品质的可测信号。

    图4为本发明实施例提供的行走用回转减速机的结构示意图。

    如图4所示,本发明实施例还提供一种行走用回转减速机,包括:输入花键套1,输
    入花键套1通过行星机构总成2与输出花键轴3连接;临近输入花键套1处设置有冷却机构4,
    冷却机构4用于对回转减速机进行强制制冷;输出花键轴3的外侧套设有内齿圈5,且输出花
    键轴3与内齿圈5之间采用双密封组件6进行密封;输入花键套1远离输出花键轴3的一端连
    接有制动器7,制动器7用于实现回转减速机的行车制动及驻车制动;输入花键套1上设置有
    测速传感器8,测速传感器8用于对回转减速机的转速进行闭环控制。

    相对于现有技术,本发明实施例所述的行走用回转减速机具有以下优势:

    本发明实施例提供的行走用回转减速机中,如图4所示,包括:输入花键套1,该输
    入花键套1通过行星机构总成2与输出花键轴3连接;其中,临近输入花键套1处设置有冷却
    机构4,该冷却机构4用于对回转减速机进行强制制冷;具体地,输出花键轴3的外侧套设有
    内齿圈5,且输出花键轴3与内齿圈5之间采用双密封组件6进行密封;进一步地,输入花键套
    1远离输出花键轴3的一端连接有制动器7,该制动器7用于实现回转减速机的行车制动及驻
    车制动;更进一步地,输入花键套1上设置有测速传感器8,该测速传感器8用于对回转减速
    机的转速进行闭环控制。由此分析可知,本发明实施例提供的行走用回转减速机中,由于在
    临近输入花键套1处设置有冷却机构4,且该冷却机构4能够用于对回转减速机进行强制制
    冷,因此与现有的回转减速机相比,本发明实施例提供的行走用回转减速机能够有效利用
    冷却机构4的强制制冷作用而改善行走用回转减速机的热平衡稳定性,从而实现相对高速
    长时间的高温使用,进而使回转减速机作为行走减速机使用,以更好地应用于工况恶劣的
    行走运动。此外,本发明实施例提供的行走用回转减速机中,由于输出花键轴3的外侧套设
    有内齿圈5,且输出花键轴3与内齿圈5之间采用双密封组件6进行密封,因此能够完全杜绝
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    速机的行车制动及驻车制动,并且输入花键套1上设置有测速传感器8,该测速传感器8能够
    用于对回转减速机的转速进行闭环控制,因此本发明实施例提供的行走用回转减速机能够
    满足行走高速运动,并实现对转速的实时监测,以及时调整动力的输入。

    以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精
    神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的?;し段е?。

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