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    重庆时时彩3胆下一: 一种超小阻尼型谐波减速器.pdf

    关 键 词:
    一种 阻尼 谐波 减速器
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611198139.7

    申请日:

    2016.12.22

    公开号:

    CN106641113A

    公开日:

    2017.05.10

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 著录事项变更IPC(主分类):F16H 1/32变更事项:申请人变更前:苏州绿的谐波传动科技有限公司变更后:苏州绿的谐波传动科技股份有限公司变更事项:地址变更前:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号变更后:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 1/32申请日:20161222|||公开
    IPC分类号: F16H1/32; F16H57/021(2012.01)I; F16H49/00; F16H57/029(2012.01)I 主分类号: F16H1/32
    申请人: 苏州绿的谐波传动科技有限公司
    发明人: 左昱昱; 李建伟; 庄晓琴
    地址: 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
    优先权:
    专利代理机构: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 韩凤
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611198139.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.01.08|||2017.06.06|||2017.05.10

    法律状态类型:

    著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种超小阻尼型谐波减速器,其内部减掉了两个油封零件的空间,结构更紧凑,重量更轻,使得谐波减速器在同等条件下运行时,以超小阻尼运行,提高了效率,提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。其包括中心轴,凸轮的内圈通过轴承套装于所述中心轴的外环面,所述凸轮的输入部分为其外露的输入端面,所述凸轮的外圈连接有柔轮的内圈,所述柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈,其特征在于:所述刚轮的两端面分别紧固连接滚子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面,所述端盖的内环部分紧固连接所述中心轴的对应位置,所述凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承,所述第一密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面。

    权利要求书

    1.一种超小阻尼型谐波减速器,其包括中心轴,凸轮的内圈通过轴承套装于所述中心
    轴的外环面,所述凸轮的输入部分为其外露的输入端面,所述凸轮的外圈连接有柔轮的内
    圈,所述柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈,其特征在于:所述刚轮的两端面分别紧固连接滚
    子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面,所述端盖的内环部分紧固连接所述中心轴
    的对应位置,所述凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封深沟球轴承,所述第一
    密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面,所述轴承端盖的内端面密封连接所述滚子
    轴承的外圈另一端面,所述第一密封深沟球轴承的外圈的外端面固装有轴承压板,所述凸
    轮的内圈通过第二密封深沟球轴承套装于所述中心轴的外环面。
    2.如权利要求1所述的一种超小阻尼型谐波减速器,其特征在于:所述凸轮靠近所述端
    盖的内环部分的位置处设置有第二轴承定位槽、第二定位环槽,所述第二密封深沟球轴承
    的外圈嵌装于所述第二轴承定位槽,所述第二定位环槽内嵌装有第二定位环,所述第二定
    位环的一端面紧贴所述第二密封深沟球轴承的对应端面布置。
    3.如权利要求1或2所述的一种超小阻尼型谐波减速器,其特征在于:所述中心轴具体
    为中空?;ぬ坠?。
    4.如权利要求3所述的一种超小阻尼型谐波减速器,其特征在于:所述中空?;ぬ坠芏?br />应于所述端盖的内环部分设置有径向外凸的定位法兰,所述定位法兰通过螺钉紧固连接所
    述端盖的内环部分。
    5.如权利要求1所述的一种超小阻尼型谐波减速器,其特征在于:所述轴承端盖的外环
    部分内端面通过密封环板、密封圈紧固密封连接所述滚子轴承的外圈另一端面,所述密封
    环板的两端面分别设置有密封圈,所述密封环板的两端面分别紧贴所述轴承端盖的外环部
    分内端面、所述滚子轴承的外圈另一端面。
    6.如权利要求1所述的一种超小阻尼型谐波减速器,其特征在于:所述轴承端盖的内圈
    和所述凸轮的外圈对应位置间设置有第一轴承安装腔,所述第一密封深沟球轴承位于所述
    第一轴承安装腔内,所述凸轮的外圈对应于所述第一轴承安装腔的外侧设置有第一定位环
    槽,所述第一定位环槽内嵌装有第一定位环,所述第一定位环的一端面紧贴所述第一密封
    深沟球轴承的对应端面布置。
    7.如权利要求1所述的一种超小阻尼型谐波减速器,其特征在于:所述第一密封深沟球
    轴承、第二密封深沟球轴承内注入油脂。

    说明书

    一种超小阻尼型谐波减速器

    技术领域

    本发明涉及谐波减速器结构的技术领域,具体为一种超小阻尼型谐波减速器。

    背景技术

    现有的谐波减速器在输出端与输入端分别采用的是一组油封,阻止谐波减速器柔
    轮内部的油路泄露,油封虽然有密封效果,但是无形当中谐波减速器的运行过程中也增大
    了摩擦系数,增加了阻尼,加大了谐波减速器的负载,使得谐波减速器在同等条件下运行
    时,降低了效率,缩短了寿命,从而影响了整个机械臂的寿命。

    发明内容

    针对上述问题,本发明提供了一种超小阻尼型谐波减速器,其内部减掉了两个油
    封零件的空间,结构更紧凑,重量更轻,使得谐波减速器在同等条件下运行时,以超小阻尼
    运行,提高了效率,提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。

    一种超小阻尼型谐波减速器,其技术方案是这样的:其包括中心轴,凸轮的内圈通
    过轴承套装于所述中心轴的外环面,所述凸轮的输入部分为其外露的输入端面,所述凸轮
    的外圈连接有柔轮的内圈,所述柔轮的外圈啮合连接刚轮的内圈,其特征在于:所述刚轮的
    两端面分别紧固连接滚子轴承的内圈一端面、端盖的外环部分内端面,所述端盖的内环部
    分紧固连接所述中心轴的对应位置,所述凸轮的靠近输入端面的外环面上套装有第一密封
    深沟球轴承,所述第一密封深沟球轴承的外圈紧贴轴承端盖的内环面,所述轴承端盖的内
    端面密封连接所述滚子轴承的外圈另一端面,所述第一密封深沟球轴承的外圈的外端面固
    装有轴承压板,所述凸轮的内圈通过第二密封深沟球轴承套装于所述中心轴的外环面。

    其进一步特征在于:

    所述凸轮靠近所述端盖的内环部分的位置处设置有第二轴承定位槽、第二定位环
    槽,所述第二密封深沟球轴承的外圈嵌装于所述第二轴承定位槽,所述第二定位环槽内嵌
    装有第二定位环,所述第二定位环的一端面紧贴所述第二密封深沟球轴承的对应端面布
    置,确保第二密封深沟球轴承的安装稳固;

    所述中心轴具体为中空?;ぬ坠?;在进行线路排布时,电缆可以在从中空?;ぬ?br />管穿过,避免了电缆暴露在外面,使得电缆不易损坏,而且还减少了电缆的长度,避免了不
    必要的浪费;方便了其他部件与连接轴输出端的连接。

    所述中空?;ぬ坠芏杂τ谒龆烁堑哪诨凡糠稚柚糜芯断蛲馔沟亩ㄎ环ɡ?,所述
    定位法兰通过螺钉紧固连接所述端盖的内环部分;

    所述轴承端盖的外环部分内端面通过密封环板、密封圈紧固密封连接所述滚子轴
    承的外圈另一端面,所述密封环板的两端面分别设置有密封圈,所述密封环板的两端面分
    别紧贴所述轴承端盖的外环部分内端面、所述滚子轴承的外圈另一端面;

    所述轴承端盖的内圈和所述凸轮的外圈对应位置间设置有第一轴承安装腔,所述
    第一密封深沟球轴承位于所述第一轴承安装腔内,所述凸轮的外圈对应于所述第一轴承安
    装腔的外侧设置有第一定位环槽,所述第一定位环槽内嵌装有第一定位环,所述第一定位
    环的一端面紧贴所述第一密封深沟球轴承的对应端面布置,确保第一密封深沟球轴承的安
    装稳固;

    所述第一密封深沟球轴承、第二密封深沟球轴承内注入油脂,确保密封。

    采用上述技术方案后,第一密封深沟球轴承、第二密封深沟球轴承不仅能够起到
    承受载荷,支撑的作用,而且能够起到密封的作用,整个结构内部减掉了两个油封零件的空
    间,结构更紧凑,重量更轻,提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。

    附图说明

    图1为本发明的主视剖视结构示意图;

    图中序号所对应的名称如下:

    中空?;ぬ坠?、凸轮2、第二密封深沟球轴承3、刚轮4、滚子轴承5、端盖6、第一密
    封深沟球轴承7、轴承端盖8、轴承压板10、第二轴承定位槽11、第二定位环槽12、第二定位环
    13、定位法兰14、螺钉15、密封环板16、密封圈17、第一轴承安装腔18内、第一定位环槽19、第
    一定位环20。

    具体实施方式

    一种超小阻尼型谐波减速器,见图1:其包括中心轴,中心轴具体为中空?;ぬ坠?br />1;在进行线路排布时,电缆可以在从中空?;ぬ坠?穿过,避免了电缆暴露在外面,使得电
    缆不易损坏,而且还减少了电缆的长度,避免了不必要的浪费,方便了其他部件与连接轴输
    出端的连接;凸轮2的内圈通过第二密封深沟球轴承3套装于中空?;ぬ坠?的外环面,凸轮
    2的输入部分为其外露的输入端面,凸轮2的外圈连接有柔轮的内圈,柔轮的外圈啮合连接
    刚轮4的内圈,

    刚轮4的两端面分别紧固连接滚子轴承5的内圈一端面、端盖6的外环部分内端面,
    端盖6的内环部分紧固连接中空?;ぬ坠?的对应位置,凸轮2的靠近输入端面的外环面上
    套装有第一密封深沟球轴承7,第一密封深沟球轴承7的外圈紧贴轴承端盖8的内环面,轴承
    端盖8的内端面密封连接滚子轴承5的外圈另一端面,第一密封深沟球轴承7的外圈的外端
    面固装有轴承压板10,。

    凸轮2靠近端盖6的内环部分的位置处设置有第二轴承定位槽11、第二定位环槽
    12,第二密封深沟球轴承3的外圈嵌装于第二轴承定位槽11,第二定位环槽12内嵌装有第二
    定位环13,第二定位环13的一端面紧贴第二密封深沟球轴承3的对应端面布置,确保第二密
    封深沟球轴承3的安装稳固;

    中空?;ぬ坠?对应于端盖6的内环部分设置有径向外凸的定位法兰14,定位法兰
    14通过螺钉15紧固连接端盖6的内环部分;

    轴承端盖8的外环部分内端面通过密封环板16、密封圈17紧固密封连接滚子轴承5
    的外圈另一端面,密封环板16的两端面分别设置有密封圈17,密封环板16的两端面分别紧
    贴轴承端盖8的外环部分内端面、滚子轴承5的外圈另一端面;

    轴承端盖8的内圈和凸轮2的外圈对应位置间设置有第一轴承安装腔18,第一密封
    深沟球轴承7位于第一轴承安装腔18内,凸轮2的外圈对应于第一轴承安装腔18的外侧设置
    有第一定位环槽19,第一定位环槽19内嵌装有第一定位环20,第一定位环20的一端面紧贴
    第一密封深沟球轴承7的对应端面布置,确保第一密封深沟球轴承7的安装稳固;

    第一密封深沟球轴承7、第二密封深沟球轴承3内注入油脂,确保密封。超小阻尼型
    谐波减速器,摒弃了采用油封作为密封油路,而采用了密封深沟球轴承,不仅能够起到承受
    载荷、支撑的作用,还能够起到密封的作用,内部减掉了两个油封零件的空间,以超小阻尼
    运行,提高了效率,提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。

    以上对本发明的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本发明创造的较佳实施
    例,不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变
    化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

    关于本文
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