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    重庆时时彩容易赚钱吗: 机液混合五挡变速箱.pdf

    关 键 词:
    混合 变速箱
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    摘要
    申请专利号:

    CN201710080638.4

    申请日:

    2017.02.15

    公开号:

    CN106641169A

    公开日:

    2017.05.10

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):F16H 47/00申请日:20170215|||公开
    IPC分类号: F16H47/00; F16H57/023(2012.01)I; F16H57/021(2012.01)I; F16H57/08 主分类号: F16H47/00
    申请人: 苏州萨伯工业设计有限公司
    发明人: 张祝; 张苏; 丁会
    地址: 215131 江苏省苏州市相城区元和街道采莲路786号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710080638.4

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.06|||2017.05.10

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    机液混合五挡变速箱,包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成,其中,箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成,且离合器总成与变速总成连接,变速总成与履带轮驱动总成连接;静液压无级变速装置紧固安装在箱体上,在不改变原机械变速箱内部结构的前提下,完成了机液混合,同时还减少了部分附件,装配、拆卸简单,便于维修;且当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时,机械部分归置零挡,静液压无级变速装置将机械能与液压能相互转化,可以将发动机的转速及功率推至极限值,而变速输出转速推至最低,从而获得驱动扭矩的最大值,在不改变其他配置的前提下,最大提升设备的爬升扭矩。

    权利要求书

    1.机液混合五挡变速箱,包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成,其
    特征在于,箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成,且离合器总成与变速总成连接,
    变速总成与履带轮驱动总成连接,各机构具体结构如下:
    变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构,变速机构
    与中间传动机构、倒挡传动机构连接,中间传动机构与行星齿轮传动机构连接;
    变速机构中,离合器安装在箱体上,变速器输入轴两端分别安装在箱体上,变速器输入
    轴上依次套装有1挡-倒挡主动齿轮、3挡主动齿轮及4挡主动齿轮,并在3挡主动齿轮与4挡
    主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有3-4挡花键毂,3-4挡花键毂与变速器输入轴通过花
    键配合安装,3-4挡花键毂上安装有3-4挡结合套,3-4挡拨叉通过花键滑动套装于3-4挡花
    键毂上,变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力;第二轴
    两端分别安装在箱体上,与1挡-倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与3挡主
    动齿轮啮合的3挡从动齿轮、与4挡主动齿轮啮合的4挡从动齿轮依次套装在第二轴上,在1
    挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡-倒挡花键毂,1挡-倒挡花键毂上安
    装有1挡-倒挡结合套,1挡-倒挡拨叉插装在1挡-倒挡花键毂上;
    中间传动机构中,中间轴两端分别安装在箱体上,与3挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿
    轮通过花键配合安装在中间轴上;且2挡从动齿轮通过2挡从动齿轮轴套套装于中间轴上,2
    挡花键毂通过花键配合安装在中间轴上,2挡结合套通过花键滑动套装于2挡花键毂上,2挡
    拨叉插装于2挡结合套的槽内;
    行星齿轮传动机构中,太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴,外侧加工有左太阳轮并
    通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内,太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架
    轴,外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内,与中间轴
    传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上;左行星架轴一端安装有左行星架轴
    主动齿轮,另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮,左行星轮通过左行星轮支撑销安装
    在左行星架支架上,左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转,同时左齿圈内齿与左行星轮啮合
    传动,左齿圈一侧安装在左内端盖上,另一侧紧固在左齿圈支撑架上,左内端盖、左外端盖
    分别安装在箱体上;右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮,另一端设置有与右太阳
    轮啮合的右行星轮,右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上,右行星轮围绕右
    行星轮支撑销旋转,同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动,右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮
    啮合;右齿圈一侧安装在右内端盖上,另一侧紧固在右齿圈支撑架上,右内端盖、右外端盖
    分别安装在箱体上;
    倒挡传动机构中,倒挡轴两端分别安装在箱体上,与倒挡从动齿轮啮合的倒挡惰轮齿
    轮安装在倒挡轴上;
    静液压无级变速装置紧固安装在箱体上,且静液压无级变速装置上设置有静液压无级
    变速装置输入轴与静液压无级变速装置输出轴,变速器输入轴通过花键配合安装在静液压
    无级变速装置输入轴上,中间轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输出轴上;
    箱体总成中,箱体下端设置有放油螺栓,箱盖紧固安装于箱体上;
    履带轮驱动总成中,左履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体,另一端安装在箱
    体上且伸出安装在箱体上的驱动上端盖外,驱动上端盖安装在箱体上,左履带驱动轮轴从
    动齿轮套装在左履带驱动轮轴上;
    右履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体,另一端安装在箱体上且伸出安装在箱
    体上的驱动下端盖外,驱动下端盖安装在箱体上,右履带驱动轮轴从动齿轮套装在右履带
    驱动轮轴上。
    2.根据权利要求1所述的机液混合五挡变速箱,其特征在于,3挡主动齿轮通过3挡主动
    齿轮轴套空套在变速器输入轴上。
    3.根据权利要求1所述的机液混合五挡变速箱,其特征在于,4挡主动齿轮通过4挡主动
    齿轮轴套空套在变速器输入轴上。
    4.根据权利要求1所述的机液混合五挡变速箱,其特征在于,1挡从动齿轮通过1挡从动
    齿轮轴套空套在第二轴上,倒挡从动齿轮通过倒挡从动齿轮轴套空套在第二轴上。
    5.根据权利要求1所述的机液混合五挡变速箱,其特征在于,在第二轴与箱体接触处设
    置有挡圈。
    6.根据权利要求1所述的机液混合五挡变速箱,其特征在于,右行星架轴通过右滚针轴
    承安装在太阳轮轴一端,左行星架轴通过左滚针轴承安装在太阳轮轴另一端。
    7.根据权利要求1所述的机液混合五挡变速箱,其特征在于,左行星轮内设置有用于支
    撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮轴套,同时在左行星架轴主动齿轮一侧设
    置有挡圈,另一侧设置有卡环。
    8.根据权利要求1所述的机液混合五挡变速箱,其特征在于,右行星轮内设置有用于支
    撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮轴套,同时在右行星架轴主动齿轮一侧设
    置有挡圈,另一侧设置有卡环。
    9.根据权利要求1所述的机液混合五挡变速箱,其特征在于,左履带驱动轮轴从动齿轮
    一侧设置有卡环,尘封安装于驱动上端盖内且套装于左履带驱动轮轴上。
    10.根据权利要求1所述的机液混合五挡变速箱,其特征在于,右履带驱动轮轴从动齿
    轮一侧设置有卡环,尘封安装于驱动下端盖内且套装于右履带驱动轮轴上。

    说明书

    机液混合五挡变速箱

    技术领域

    本发明涉及农用机械动力传动技术领域,尤其涉及一种机液混合五挡变速箱。

    背景技术

    近年来,农业机械技术发展十分迅速,大量的履带式农业机械装备应用在农业生
    产作业环境中,但是,如果履带式农业机械装备也采用大功率的全液压驱动,势必将导致结
    构复杂,价格昂贵,维修保养困难,使用成本高,且能耗极高;为适应农业作业需要,履带式
    农业机械装备通常需要具备原位转向功能,这样可以减少农田拐角处的漏耕面积。目前,市
    场上的履带式农业机械装备不具备原位转向功能,多采用加装一个专门用于原位转向的液
    压马达,这样不仅增加了成本,也使得变速箱的故障率更高;当履带式农业机械装备需要大
    扭矩驱动爬行时,纯机械传动无法满足其驱动需要,而静液压驱动装置中无级变速器工作
    效率损耗大,长时间作业,能耗太大,有违现代绿色环保节能的发展宗旨,且长时间的高负
    荷连续作业易造成液压油高温碳化,内泄增大,从而导致高温连续作业效率降低,静态液压
    装置寿命短,行走效率降低。

    发明内容

    本发明所解决的技术问题在于提供一种机液混合五挡变速箱,以解决上述背景技
    术中的缺点。

    本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:

    机液混合五挡变速箱,包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成,
    其中,箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成,且离合器总成与变速总成连接,变速
    总成与履带轮驱动总成连接,各机构具体结构如下:

    变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构,变速
    机构与中间传动机构、倒挡传动机构连接,中间传动机构与行星齿轮传动机构连接;

    变速机构中,离合器安装在箱体上,变速器输入轴两端分别安装在箱体上,变速器
    输入轴上依次套装有1挡-倒挡主动齿轮、3挡主动齿轮及4挡主动齿轮,并在3挡主动齿轮与
    4挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有3-4挡花键毂,3-4挡花键毂与变速器输入轴通
    过花键配合安装,3-4挡花键毂上安装有3-4挡结合套,3-4挡拨叉通过花键滑动套装于3-4
    挡花键毂上,变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力;第
    二轴两端分别安装在箱体上,与1挡-倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与3
    挡主动齿轮啮合的3挡从动齿轮、与4挡主动齿轮啮合的4挡从动齿轮依次套装在第二轴上,
    在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡-倒挡花键毂,1挡-倒挡花键毂
    上安装有1挡-倒挡结合套,1挡-倒挡拨叉插装在1挡-倒挡花键毂上;

    中间传动机构中,中间轴两端分别安装在箱体上,与3挡从动齿轮啮合的中间轴传
    动齿轮通过花键配合安装在中间轴上;且2挡从动齿轮通过2挡从动齿轮轴套套装于中间轴
    上,2挡花键毂通过花键配合安装在中间轴上,2挡结合套通过花键滑动套装于2挡花键毂
    上,2挡拨叉插装于2挡结合套的槽内;

    行星齿轮传动机构中,太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴,外侧加工有左太阳
    轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内,太阳轮轴另一端内侧空套有右行
    星架轴,外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内,与中
    间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上;左行星架轴一端安装有左行星
    架轴主动齿轮,另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮,左行星轮通过左行星轮支撑销
    安装在左行星架支架上,左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转,同时左齿圈内齿与左行星轮
    啮合传动,左齿圈一侧安装在左内端盖上,另一侧紧固在左齿圈支撑架上,左内端盖、左外
    端盖分别安装在箱体上;右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮,另一端设置有与右
    太阳轮啮合的右行星轮,右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上,右行星轮围
    绕右行星轮支撑销旋转,同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动,右齿圈外齿与右转向惰轮
    齿轮啮合;右齿圈一侧安装在右内端盖上,另一侧紧固在右齿圈支撑架上,右内端盖、右外
    端盖分别安装在箱体上;

    倒挡传动机构中,倒挡轴两端分别安装在箱体上,与倒挡从动齿轮啮合的倒挡惰
    轮齿轮安装在倒挡轴上;

    静液压无级变速装置紧固安装在箱体上,且静液压无级变速装置上设置有静液压
    无级变速装置输入轴与静液压无级变速装置输出轴,变速器输入轴通过花键配合安装在静
    液压无级变速装置输入轴上,中间轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输出轴上;

    箱体总成中,箱体下端设置有放油螺栓,箱盖紧固安装于箱体上;

    履带轮驱动总成中,左履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体,另一端安装
    在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动上端盖外,驱动上端盖安装在箱体上,左履带驱动轮
    轴从动齿轮套装在左履带驱动轮轴上;

    右履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体,另一端安装在箱体上且伸出安装
    在箱体上的驱动下端盖外,驱动下端盖安装在箱体上,右履带驱动轮轴从动齿轮套装在右
    履带驱动轮轴上。

    在本发明中,3挡主动齿轮通过3挡主动齿轮轴套空套在变速器输入轴上。

    在本发明中,4挡主动齿轮通过4挡主动齿轮轴套空套在变速器输入轴上。

    在本发明中,在第二轴与箱体接触处设置有挡圈。

    在本发明中,1挡从动齿轮通过1挡从动齿轮轴套空套在第二轴上,倒挡从动齿轮
    通过倒挡从动齿轮轴套空套在第二轴上。

    在本发明中,右行星架轴通过右滚针轴承安装在太阳轮轴一端,左行星架轴通过
    左滚针轴承安装在太阳轮轴另一端。

    在本发明中,左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左
    行星轮轴套,同时在左行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈,另一侧设置有卡环。

    在本发明中,右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右
    行星轮轴套,同时在右行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈,另一侧设置有卡环。

    在本发明中,左履带驱动轮轴从动齿轮一侧设置有卡环,尘封安装于驱动上端盖
    内且套装于左履带驱动轮轴上。

    在本发明中,右履带驱动轮轴从动齿轮一侧设置有卡环,尘封安装于驱动下端盖
    内且套装于右履带驱动轮轴上。

    有益效果:本发明集机液混合五挡为一体,在原机械变速箱一侧设置静液压无级
    变速装置,在不改变原机械变速箱内部结构的前提下,完成了机液混合,同时还减少了部分
    附件,装配、拆卸简单,便于维修;且当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时,机械部
    分归置零挡,静液压无级变速装置将机械能与液压能相互转化,可以将发动机的转速及功
    率推至极限值,而变速输出转速推至最低,从而获得驱动扭矩的最大值,在不改变其他配置
    的前提下,最大提升设备的爬升扭矩。

    附图说明

    图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

    图2为图1中A-A处B剖面图。

    图3为本发明的较佳实施例中的前进挡动力传递路线图。

    图4为本发明的较佳实施例中的行星齿轮传动机构结构示意图。

    图5为本发明的较佳实施例中的换挡机构结构示意图。

    图6为本发明的较佳实施例中的倒挡动力传递路线图。

    图7为图1中A-A处C剖面图。

    图8为本发明的较佳实施例的右视图。

    图9为本发明的较佳实施例中的履带轮驱动总成结构示意图。

    图10为本发明的较佳实施例中的中间传动机构局部放大图。

    具体实施方式

    为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结
    合具体图示,进一步阐述本发明。

    参见图1的机液混合五挡变速箱,包括离合器总成1、变速总成2、履带轮驱动总成4
    及箱体总成5,其中,变速总成2、履带轮驱动总成4分别安装在箱体总成5内,离合器总成1与
    变速总成2连接,变速总成2与履带轮驱动总成4连接,各机构具体结构如下:

    参见图2~图8、图10所示,变速总成2包括变速机构E、中间传动机构F、行星齿轮传
    动机构G及倒挡传动机构J;

    变速机构E包括密封圈E1、离合器紧固螺栓E2、深沟球轴承(E3、E13、E18、E33)、变
    速器输入轴E4、1挡-倒挡主动齿轮E5、3挡主动齿轮轴套E6、3挡主动齿轮E7、3-4挡花键毂
    E8、3-4挡结合套E9、3-4挡拨叉E10、4挡主动齿轮E11、4挡主动齿轮轴套E12、二轴上端盖
    E31、端盖紧固螺栓(E16、E32)、二轴下端盖E17、挡圈(E19、E30)、4挡从动齿轮E20、第二轴
    E21、3挡从动齿轮E22、倒挡从动齿轮E23、倒挡从动齿轮轴套E24、1挡-倒挡结合套E25、1挡-
    倒挡拨叉E26、1挡-倒挡花键毂E27、1挡从动齿轮E28、1挡从动齿轮轴套E29及挡圈(E34、
    E35);离合器C通过离合器紧固螺栓E2紧固在箱体51上,变速器输入轴E4一端通过深沟球轴
    承E3安装在箱体51上,另一端通过深沟球轴承E13安装在箱体51上,并在位于离合器C端的
    变速器输入轴E4外侧设置有密封圈E1,变速器输入轴E4依次套装有1挡-倒挡主动齿轮E5、3
    挡主动齿轮E7及4挡主动齿轮E11,并在3挡主动齿轮E7与4挡主动齿轮E11之间的变速器输
    入轴E4上设置有3-4挡花键毂E8,3-4挡花键毂E8与变速器输入轴E4通过花键配合安装,3-4
    挡花键毂E8上安装有3-4挡结合套E9,3-4挡拨叉E10通过花键滑动套装于3-4挡花键毂E8
    上,3挡主动齿轮E7通过3挡主动齿轮轴套E6空套在变速器输入轴E4上,4挡主动齿轮E11通
    过4挡主动齿轮轴套E12套装在变速器输入轴E4上;第二轴E21一端通过深沟球轴承E18安装
    在二轴下端盖E17内,另一端通过深沟球轴承E33安装在二轴上端盖E31内,二轴下端盖E17
    通过过盈配合压入箱体51内,上端盖E31通过端盖紧固螺栓E32安装在箱体51上,与1挡-倒
    挡主动齿轮E5啮合的1挡从动齿轮E28、倒挡从动齿轮E23、与3挡主动齿轮E7啮合的3挡从动
    齿轮E22、与4挡主动齿轮E11啮合的4挡从动齿轮E20依次套装在第二轴E21上,在1挡从动齿
    轮E28与倒挡从动齿轮E23之间的第二轴E21上设置有1挡-倒挡花键毂E27,3挡从动齿轮
    E22、4挡从动齿轮E20、1挡-倒挡花键毂E27分别通过花键与第二轴E21配合传动,1挡-倒挡
    花键毂E27上安装有1挡-倒挡结合套E25,1挡-倒挡拨叉E26插装在1挡-倒挡花键毂E27上;
    挡圈E19与挡圈E30设置在第二轴E21与箱体接触处,1挡从动齿轮E28通过1挡从动齿轮轴套
    E29套装在第二轴E21上,倒挡从动齿轮E23通过倒挡从动齿轮轴套E24套装在第二轴E21上;
    挡圈E34设置在4挡从动齿轮E20一侧且插装在第二轴E21上的卡槽内,挡圈E35设置在3挡从
    动齿轮E22一侧且插装在第二轴E21上的卡槽内;

    中间传动机构F包括螺栓F1、上传动端盖F2、深沟球轴承(F3、F11)、中间轴F4、中间
    轴传动齿轮F5、2挡从动齿轮轴套F6、2挡从动齿轮F7、2挡结合套F8、挡圈F9、2挡拨叉F10、2
    挡花键毂F14及卡环F15;中间轴F4一端通过深沟球轴承F3安装在上传动端盖F2内,另一端
    通过深沟球轴承F11安装在箱体51上,上传动端盖F2通过螺栓F1安装在箱体51上,与3挡从
    动齿轮E22啮合的中间轴传动齿轮F5通过花键配合安装在中间轴F4上;2挡从动齿轮轴套F6
    压装于2挡从动齿轮F7内,2挡从动齿轮F7通过2挡从动齿轮轴套F6套装于中间轴F4上,2挡
    从动齿轮轴套F6在中间轴F4上滑动旋转,挡圈F9设置于深沟球轴承F3与2挡从动齿轮F7之
    间且挡圈F9套装于中间轴F4上,2挡花键毂F14通过花键与中间轴F4配合安装,2挡结合套F8
    通过花键滑动套装于2挡花键毂F14上,2挡拨叉F10插装于2挡结合套F8的槽内,卡环F15设
    置在中间轴传动齿轮F5一侧且卡环F15插装于中间轴F4的卡槽内;

    行星齿轮传动机构G包括右行星架轴G1、卡环(G2、G44)、右行星架轴主动齿轮G3、
    挡圈(G4、G42)、右内端盖G5、左内端盖G41、右齿圈G6、右滚针轴承G7、右齿圈支撑架G8、螺栓
    (G9、G12、G20、G33、G36、G40)、右太阳轮G10、右外端盖G11、左外端盖G35、深沟球轴承(G13、
    G19、G21、G25、G26、G32)、法兰轴承(G14、G31)、右行星架支架G15、右行星轮G16、右行星轮轴
    套G17、右行星轮支撑销G18、太阳轮轴G22、太阳轮轴从动齿轮G23、卡环G24、左行星轮支撑
    销G27、左行星轮轴套G28、左行星轮G29、左行星架支架G30、左太阳轮G34、左齿圈支撑架
    G37、左滚针轴承G38、左齿圈G39、左行星架轴主动齿轮G43及左行星架轴G45;

    右行星架轴G1内侧通过右滚针轴承G7套装在太阳轮轴G22一端,外侧通过轴承G21
    套装在右内端盖G5上,左行星架轴G45内侧通过左滚针轴承G38套装在太阳轮轴G22另一端,
    外侧通过轴承G25套装在左内端盖G41上,与中间轴传动齿轮F5啮合的太阳轮轴从动齿轮
    G23套装在太阳轮轴G22上,太阳轮轴从动齿轮G23一侧设置有卡环G24;

    太阳轮轴G22的一端加工有右太阳轮G10并通过法兰轴承G14伸出右齿圈支撑架G8
    安装在右外端盖G11内,右外端盖G11内安装有深沟球轴承G13,右行星轮G16与右太阳轮G10
    啮合,右行星轮支撑销G18通过右行星轮轴套G17支撑右行星轮G16,并能围绕右行星轮支撑
    销G18旋转,右行星轮G16安装在右行星架支架G15上,右齿圈G6内齿与右行星轮G16啮合,右
    齿圈G6外齿与右转向惰轮齿轮K16啮合,同时右齿圈G6一侧通过深沟球轴承G19安装在右内
    端盖G5上,另一侧通过螺栓G9紧固在右齿圈支撑架G8上,右内端盖G5通过螺栓G20安装在箱
    体51上,右内端盖G5内安装有深沟球轴承G21;右行星架轴主动齿轮G3套装在右行星架轴G1
    上,同时在右行星架轴主动齿轮G3一侧设置有挡圈G4,另一侧设置有卡环G2;

    太阳轮轴G22的另一端加工有左太阳轮G34并通过法兰轴承G31伸出左齿圈支撑架
    G37安装在左外端盖G35内,左外端盖G35安装有深沟球轴承G32,左行星轮G29与左太阳轮
    G34啮合,左行星轮G29通过左行星轮轴套G28支撑左行星轮支撑销G27,并能围绕左行星轮
    支撑销G27旋转,左行星轮G29安装在左行星架支架G30上,左齿圈G39内齿与左行星轮G29啮
    合传动,且左齿圈G39端通过深沟球轴承G26安装在左内端盖G41上,另一端通过螺栓G36紧
    固在左齿圈支撑架G37上,左内端盖G41通过螺栓G40安装在箱体51上,左内端盖G41内安装
    有深沟球轴承G25;左行星架轴主动齿轮G43套装在左行星架轴G45上,同时在左行星架轴主
    动齿轮G43一侧设置有挡圈G42,另一侧设置有卡环G44;

    倒挡传动机构J包括螺栓(J1、J10)、倒挡上端盖J2、倒挡下端盖J8、深沟球轴承
    (J3、J9)、倒挡轴J4、卡环J5、倒挡惰轮齿轮J6及端盖挡板J7;倒挡轴J4一端通过深沟球轴承
    J3安装在倒挡上端盖J2内,另一端通过深沟球轴承J9安装在倒挡下端盖J8内,倒挡上端盖
    J2通过螺栓J1、倒挡下端盖J8通过螺栓J10安装在箱体51上,与倒挡从动齿轮E23啮合的倒
    挡惰轮齿轮J6安装在倒挡轴J4上,并在倒挡惰轮齿轮J6一侧设置有卡环J5,倒挡下端盖J8
    上安装有端盖挡板J7;

    静液压无级变速装置H通过螺钉紧固安装在箱体51上,且静液压无级变速装置H5
    上设置有静液压无级变速装置输入轴H1、静液压无级变速装置输出轴H2,变速器输入轴E4
    与静液压无级变速装置输入轴H1通过花键配合安装,中间轴F4通过花键与静液压无级变速
    装置输出轴H2配合安装,当采用机械部分传递动力时,静液压无级变速装置H处于零输出状
    态,虽然机械传动效率较高,但当发动机大功率输出时,其转速同时也会增加,如此经机械
    传动输出后的驱动扭矩增加并无大益,所以当设备需要大扭矩驱动爬行时,纯机械传动无
    法满足其驱动需要,当履带式农业机械装备需要低速大扭矩输出时,机械部分归置零挡,动
    力经变速器输入轴E4传递给静液压无级变速装置输入轴H1输入静液压无级变速装置H内,
    将机械能转化为液压能,同时静液压无级变速装置H将液压能转化为机械能经静液压无级
    变速装置输出轴H2输出驱动中间轴F4,中间轴F4通过花键带动中间轴传动齿轮F5以驱动履
    带式农业机械装备;

    箱体总成5包括箱体51、放油螺栓52、箱盖53及螺栓54,箱体51下端设置有放油螺
    栓52,箱盖53通过螺栓54紧固安装于箱体51上。

    参见图9所示,履带轮驱动总成4包括(卡环41、411)、右履带驱动轮轴从动齿轮42、
    法兰轴承(43、419)、右履带驱动轮轴44、驱动下端盖45、驱动上端盖417、尘封(46、416)、密
    封圈(47、415)、螺栓(48、414)、深沟球轴承(49、412、413)、挡圈(410、419)、左履带驱动轮轴
    418及左履带驱动轮轴从动齿轮420;左履带驱动轮轴418一端通过深沟球轴承412安装在箱
    体51上且伸出箱体51,另一端通过深沟球轴承413安装箱体51上且伸出安装在箱体51上的
    驱动上端盖417外,驱动上端盖417内安装有密封圈415,并通过螺栓414安装在箱体51上;左
    履带驱动轮轴从动齿轮420套装在左履带驱动轮轴418伸出箱体51外的部位,卡环411设置
    在左履带驱动轮轴从动齿轮420一侧,尘封416安装于驱动上端盖417内且套装于左履带驱
    动轮轴418上,密封圈415设置于深沟球轴承413和尘封416之间;

    右履带驱动轮轴44一端通过深沟球轴承43安装在箱体51上且伸出箱体51,另一端
    通过深沟球轴承49安装箱体51上且伸出安装在箱体51上的驱动下端盖45外,驱动下端盖45
    安装有密封圈47,并通过螺栓48安装在箱体51上;右履带驱动轮轴从动齿轮42套装在右履
    带驱动轮轴44伸出箱体51外的部位,卡环41设置在右履带驱动轮轴从动齿轮42一侧,尘封
    46安装于驱动下端盖45内且套装于右履带驱动轮轴44上,密封圈47设置于深沟球轴承49和
    尘封46之间。

    换挡原理:

    1挡

    离合器C→变速器输入轴E4→1挡-倒挡主动齿轮E5→1挡从动齿轮E28→1挡-倒挡
    结合套E25→1挡-倒挡花键毂E27→第二轴E21→3挡从动齿轮E22→中间轴传动齿轮F5→太
    阳轮轴从动齿轮G23;

    2挡

    离合器C→变速器输入轴E4→1挡-倒挡主动齿轮E5→1挡从动齿轮E28→2挡从动
    齿轮F7→2挡结合套F8→2挡花键毂F14→中间轴F4→中间轴传动齿轮F5→太阳轮轴从动齿
    轮G23;

    3挡

    离合器C→变速器输入轴E4→3-4挡花键毂E8→3-4挡结合套E9→3挡主动齿轮E7
    →3挡从动齿轮E22→中间轴传动齿轮F5→太阳轮轴从动齿轮G23;

    4挡

    离合器C→变速器输入轴E4→3-4挡花键毂E8→3-4挡结合套E9→4挡主动齿轮E11
    →4挡从动齿轮E20→第二轴E21→3挡从动齿轮E22→中间轴传动齿轮F5→太阳轮轴从动齿
    轮G23;

    倒挡

    1挡:离合器C→变速器输入轴E4→1挡-倒挡主动齿轮E5→倒挡惰轮齿轮J6→倒挡
    从动齿轮E23→1挡-倒挡结合套E25→1挡-倒挡花键毂E27→第二轴E21→3挡从动齿轮E22
    →中间轴传动齿轮F5→太阳轮轴从动齿轮G23。

    直线驱动原理

    太阳轮轴从动齿轮G23将动力传递至太阳轮轴G22,动力而后一分为二分别传递至
    左太阳轮G34和右太阳轮G10,其中,左太阳轮G34驱动左行星轮G29,由于左齿圈G39被转向
    传动机构锁止(两侧齿圈被转向轴上大小相等、方向相反的力锁止),左齿圈G39不能旋转,
    根据行星齿轮传动原理,左行星架轴G45被左太阳轮G34驱动,动力传递至左行星架轴G45,
    在传递至左行星架轴主动齿轮G43;同理,右太阳轮G10驱动右行星架轴G1旋转,进而驱动右
    行星架轴主动齿轮G3,由于在无转向动力输入时,左齿圈G39与右齿圈G6被锁止,两侧动力
    等速输出,履带式农业机械装备直线行驶。

    以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术
    人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本
    发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变
    化和改进都落入要求?;さ谋痉⒚鞣段?。本发明要求?;し段в伤降娜ɡ笫榧捌?br />等效物界定。

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