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    重庆时时彩一条龙: 一种小型大传动比的行星齿轮减速器.pdf

    关 键 词:
    一种 小型 传动比 行星 齿轮 减速器
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611025314.2

    申请日:

    2016.11.22

    公开号:

    CN106641109A

    公开日:

    2017.05.10

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):F16H 1/32申请日:20161122|||公开
    IPC分类号: F16H1/32; F16H57/08; F16H57/023(2012.01)I 主分类号: F16H1/32
    申请人: 上海航天控制技术研究所
    发明人: 冀娟; 冯伟; 钱昌年; 胡翔宇; 曾凡铨
    地址: 200233 上海市徐汇区宜山路710号
    优先权:
    专利代理机构: 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 代理人: 潘朱慧
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611025314.2

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.06|||2017.05.10

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器,其包含:箱体,其内周设有固定内齿轮;太阳轮,作为输入端,位于箱体内;行星轮,位于箱体内周与太阳轮外周之间,其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮的内齿圈啮合,行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动;输出轴,其一端位于箱体内;浮动内齿轮,位于箱体内并设置在输出轴一端上,该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外周啮合;行星架,位于箱体内,其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑,使输出轴与浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用;该行星架包含一侧板,该侧板与行星轮通过行星轮转轴连接。其优点是:减小传动间隙,以适合冲击载荷和频繁正反转场合。

    权利要求书

    1.一种小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于,包含:
    箱体(3),其内周设有固定内齿轮(31);
    太阳轮(11),作为输入端,位于箱体(3)内;
    行星轮(2),位于箱体(3)内周与太阳轮(11)外周之间,其外周同时与太阳轮(11)外周
    以及固定内齿轮(31)的内齿圈啮合,行星轮(2)在太阳轮(11)和固定内齿轮(31)的限制下
    做自转和公转的合成运动;
    输出轴(5),其一端位于箱体(3)内;
    浮动内齿轮(51),位于箱体(3)内并设置在输出轴(5)一端上,该浮动内齿轮(51)的内
    齿圈与行星轮(2)外周啮合;
    行星架(4),位于箱体(3)内,其一端由输出轴(5)一端通过第一轴承(8)转动连接并支
    撑,使输出轴(5)与浮动内齿轮(51)悬浮以及起到轴向定位作用;该行星架(4)包含一侧板,
    该侧板与行星轮(2)通过行星轮转轴(82)连接。
    2.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于:
    所述固定内齿轮(31)与箱体(3)一体成型。
    3.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于:
    所述浮动内齿轮(51)与输出轴(5)一体成型。
    4.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于:
    所述输出轴(5)通过一第三轴承(7)与箱体(3)内周转动连接。
    5.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于:
    所述行星轮(2)内孔采用阶梯孔形式,其内孔中间段直径小两端直径大,该内孔两端分
    别设有第二轴承(81),行星轮(2)通过该两个第二轴承(81)与行星轮转轴(82)转动连接。
    6.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于:
    所述行星架(4)为单臂式。
    7.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于:
    行星轮转轴(82)与行星架(4)过盈配合。
    8.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于:
    所述太阳轮(11)轴线上设有一输入轴(2);
    所述行星架(4)另一端与输入轴(2)一端通过滚珠(121)连接支撑,起到轴向定位作用
    以及减少能量损耗。
    9.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于:
    所述行星架(4)的另一端连接太阳轮(11),并与太阳轮(11)过盈配合。
    10.如权利要求1所述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征在于:
    所述太阳轮(11)直接加工在所述行星架(4)另一端上。

    说明书

    一种小型大传动比的行星齿轮减速器

    技术领域

    本发明涉及小型传动系统的减速装置技术领域,具体涉及一种小型大传动比的行
    星齿轮减速器。

    背景技术

    行星齿轮减速器与普通齿轮相比,具有体积小、重量轻、承载能力高、传动效率高、
    精度高、减速范围广、使用寿命长、运转平稳、噪声低、输入与输出同轴等诸多优点,被广泛
    应用于一般工业行业。

    NGWN型行星齿轮传动具有结构紧凑、传动比大和传动效率高等特点,主要用于短
    期间断工作的机械传动装置中。而NGWN(Ⅱ)型行星传动的结构更加紧凑、制造安装较NGWN
    (Ⅰ)型简单。NGWN型行星齿轮减速器充分利用了内啮合承载能力大的特点,使得减速器具有
    小型、大传动比的特点。

    NGWN(Ⅱ)型行星齿轮减速器主要包括太阳轮、行星轮、固定内齿轮、浮动内齿轮、
    行星架等,行星架只用于支撑行星轮,不承受由外转矩传来的载荷。

    NGWN(Ⅱ)型行星齿轮减速器的太阳轮可以做成中空齿轮通过花键、键槽等方式固
    定于轴上;可以做成齿轮轴;也可以简支在箱体或行星架上。行星轮多做成中空的齿轮,以
    便在内孔中装行星轮轴和轴承。固定内齿轮常通过螺钉紧固、花键等方法与箱体或固定法
    兰连接,存在刚性差,间隙大,加工残余应力大,热处理变形大等问题。浮动内齿轮通常用齿
    轮联轴器与输出轴相连,增加了减速器的结构复杂性,空间利用率低,且安装困难。小功率
    传动机构行星架可采用单壁式,但也存在刚度低,间隙等问题。

    发明内容

    本发明的目的在于提供一种小型大传动比的行星齿轮减速器,适合于在对体积、
    重量、环境要求苛刻的工况下工作,且减速器内部间隙很小,适用于频繁正反转的场合。

    为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案实现:

    一种小型大传动比的行星齿轮减速器,其特征是,包含:

    箱体,其内周设有固定内齿轮;

    太阳轮,作为输入端,位于箱体内;

    行星轮,位于箱体内周与太阳轮外周之间,其外周同时与太阳轮外周以及固定内齿轮
    的内齿圈啮合,行星轮在太阳轮和固定内齿轮的限制下做自转和公转的合成运动;

    输出轴,其一端位于箱体内;

    浮动内齿轮,位于箱体内并设置在输出轴一端上,该浮动内齿轮的内齿圈与行星轮外
    周啮合;

    行星架,位于箱体内,其一端由输出轴一端通过第一轴承转动连接并支撑,使输出轴与
    浮动内齿轮悬浮以及起到轴向定位作用;该行星架包含一侧板,该侧板与行星轮通过行星
    轮转轴连接。

    上述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其中:

    所述固定内齿轮与箱体一体成型。

    上述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其中:

    所述浮动内齿轮与输出轴一体成型。

    上述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其中:

    所述输出轴通过一第三轴承与箱体内周转动连接。

    上述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其中:

    所述行星轮内孔采用阶梯孔形式,其内孔中间段直径小两端直径大,该内孔两端分别
    设有第二轴承,行星轮通过该两个第二轴承与行星轮转轴转动连接。

    上述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其中:

    所述行星架为单臂式。

    上述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其中:

    行星轮转轴与行星架过盈配合。

    上述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其中:

    所述太阳轮轴线上设有一输入轴;

    所述行星架另一端与输入轴一端通过滚珠连接支撑,起到轴向定位作用以及减少能量
    损耗。

    上述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其中:

    所述行星架的另一端连接太阳轮,并与太阳轮过盈配合。

    上述的小型大传动比的行星齿轮减速器,其中:

    所述太阳轮直接加工在所述行星架另一端上。

    本发明与现有技术相比具有以下优点:

    1、结构简单、便于安装,可批量生产;

    2、减轻重量,对零件进行减重优化设计;

    3、减小传动间隙,以适合冲击载荷和频繁正反转场合。

    附图说明

    图1为本发明的剖视图;

    图2为本发明的固定内齿轮与箱体一体化设计的示意图;

    图3为本发明的浮动内齿轮与输出轴一体化设计的示意图;

    图4为本发明的滚珠定位示意图。

    具体实施方式

    以下结合附图,通过详细说明一个较佳的具体实施例,对本发明做进一步阐述。

    如图1所示,一种小型大传动比的行星齿轮减速器,其包含:箱体3,其内周设有固
    定内齿轮31;太阳轮11,位于箱体3内;行星轮2,位于箱体3内周与太阳轮11外周之间,其外
    周同时与太阳轮11外周以及固定内齿轮31的内齿圈啮合;输出轴5,其一端位于箱体3内;浮
    动内齿轮51,位于箱体3内并设置在输出轴5一端上,该浮动内齿轮51的内齿圈与行星轮2外
    周啮合;行星架4,位于箱体3内,其一端由输出轴5一端通过第一轴承8转动连接并支撑,使
    输出轴5与浮动内齿轮51悬浮以及起到轴向定位作用;该行星架4包含一侧板,该侧板与行
    星轮2通过行星轮转轴82连接;本发明的减速器中,太阳轮11作为减速器的输入端,带动行
    星轮2啮合,行星轮2在固定内齿轮31限制下,作自转和公转的合成运动,最终行星轮2带动
    浮动内齿轮51转动,完成减速和增大力矩的功能;盖板9,设置在箱体3上对应输出轴5的位
    置,?;ぜ跛倨髂诓苛悴考?。本发明减速器的设计可以是在一般工程用NGWN(Ⅱ)行星齿轮
    减速器的基础上,对零部件进行简化、减重和优化从而完成实现,改进后,本繁忙行星齿轮
    减速器重量约2.5Kg,传动比175,额定输入功率200W,适用于恶劣环境下、免维护、中等工作
    时间的工作条件。本发明的减速器装配工艺简单,可进行大批量生产。

    本发明的一实施例中,如图2所示,所述固定内齿轮31与箱体3一体成型,摈弃了传
    统紧固件连接或过盈连接的方式,如图3所示,所述浮动内齿轮51与输出轴5一体成型,摈弃
    了传统的齿轮联轴器的连接方式,具有消隙、简化结构、减重的特点,同时解决了固定内齿
    轮紧固过程中变形问题,提高了零件的强度和刚度,提高了减速器的精度。5且浮动内齿轮1
    的内齿圈直径应大于输出轴5直径,且浮动内齿轮51内齿圈与输出轴5均承力,内齿圈与输
    出轴5过渡部分应防止应力集中。

    本发明的一实施例中,所述输出轴5通过一第三轴承7与箱体3内周转动连接。所述
    太阳轮11轴线上设有一输入轴2;所述行星架4另一端与输入轴2一端通过滚珠121连接支
    撑,起到轴向定位作用以及减少能量损耗,同时滚珠和轴承支撑行星架的方式,使得滚珠的
    滑动摩擦代替了轴承和轴,优化了结构。具体的,本实施例中采用的结构如图4所示,滚珠
    121装配时需要配有工艺槽,工艺槽可以在行星架4另一端与输入轴2一端上分别设置一个,
    两个工艺槽配合包络滚珠121,保证滚珠121滑动过程中不脱落。

    所述行星轮2内孔采用阶梯孔形式,其内孔中间段直径小两端直径大,该内孔两端
    分别设有第二轴承81,以保证良好的同轴度,行星轮2通过该两个第二轴承81与行星轮转轴
    82转动连接。

    本实施例中,所述行星架4为单臂式,不成手里,去除多余部位材料,以最大化减
    重;行星轮转轴82与行星架4过盈配合。

    本实施例中,在要求精度不高的情况下,所述行星架4的另一端可以直接连接太阳
    轮11,并与太阳轮11过盈配合,或者所述太阳轮11也可以直接加工在所述行星架4另一端
    上。

    尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的
    描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的
    多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的?;し段вτ伤降娜ɡ罄聪薅?。

    关于本文
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