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    重庆时时彩代理商: 一种茶青机械手自动上下料装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510442412.5

    申请日:

    2015.07.27

    公开号:

    CN106689456A

    公开日:

    2017.05.24

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 著录事项变更IPC(主分类):A23F 3/08变更事项:申请人变更前:上海大花自动化科技有限公司变更后:上海大花自动化科技股份有限公司变更事项:地址变更前:201508 上海市金山区山阳镇卫昌路315号变更后:201508 上海市金山区卫昌路315号第2幢1层B区|||实质审查的生效IPC(主分类):A23F 3/08申请日:20150727|||公开
    IPC分类号: A23F3/08; B25J9/10 主分类号: A23F3/08
    申请人: 上海大花自动化科技有限公司
    发明人: 温剑波
    地址: 201508 上海市金山区山阳镇卫昌路315号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510442412.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.07.17|||2017.06.16|||2017.05.24

    法律状态类型:

    著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种茶青机械手自动上下料装置,包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置;所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上;本发明茶青机械手自动上下料装置在一定程度上起到重要的作用,实现了全自动上下料抓取方式,并且在人工加工基础上实现了机械手加工;在加工方面不仅解决了效率的问题,而且还解决人工劳累问题;通过这台装置设备的研发,希望能够在进个茶叶行业能很好的帮助茶农在农忙时解决人手问题,适放更多的生产劳动入手。

    权利要求书

    1.一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:包括底板、进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置;所述进料装置、翻滚装置、铺平装置及晾晒装置均设置在底板上。2.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:所述进料装置包括机械手座、固定块、第一电机、连接块、第二电机、机械手臂、机械手、第三电机、手腕关节、夹紧件及装料簸箕;所述机械手座设置在底板上,且螺丝固定在底板上;所述机械手座的底部设一个用于实现机械手座旋转的转盘;所述固定块设置在机械手座的上端,且焊接固定在机械手座上;所述机械手座的顶部设有一个电机,为第一电机;所述固定块的一侧设有一个连接块;所述机械手臂通过该连接块连接在固定块上;所述机械手臂的下方设有一个用于控制机械手伸缩的驱动电机,为第二电机;所述机械手臂内设有一个机械手;所述机械手与所述机械手臂伸缩连接;所述机械手的端部设有控制手腕关节的驱动电机,为第三电机;所述手腕关节与所述机械手铆合连接;所述手腕关节的端部设有夹紧件;所述装料簸箕设置在该夹紧件内。3.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:所述翻滚装置包括翻滚电机、滚筒、进料斗、出料装置及支架;所述支架焊接固定在底板上;所述支架的前端设有驱动电机,为翻滚电机;所述第四电机与滚筒滚动配合连接;所述进料斗设置在支架的尾端,且与滚筒呈垂直结构;所述滚筒下方设有出料装置;所述滚筒下方设有下料口。4.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:所述支架的前端设有一个固定座;所述翻滚电机设置在该固定座上。5.根据权利要求3所述的一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:所述翻滚电机的电机轴的端部设有一个皮带轮,为第一皮带轮;所述第一皮带轮上设有传动皮带;所述滚筒的辊轮端部也设有一个皮带轮,为第二皮带轮;所述第二皮带轮通过所述传动皮带与所述第一皮带轮相连接。6.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:所述出料装置的前端一个连接块;所述连接块的上端设有一个开关。7.根据权利要求6所述的一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:所述开关为限位开关。8.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:所述出料装置包括皮带支撑件、皮带?;ぜ?、皮带及出料口;皮带支设置在底板上,且与底板焊接固定;所述皮带?;ぜ苌柚迷谄ごС偶?,且与皮带支撑件焊接固定;所述皮带设置在所述皮带支撑件上;所述出料口设置在出料装置的尾端。9.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:所述铺平装置包括振动盘、铺平簸箕及振动电机;所述振动电机设置在振动盘的下方;所述铺平簸箕设置在振动盘的上方。10.根据权利要求1所述的一种茶青机械手自动上下料装置,其特征在于:所述晾晒装置包括晾晒架及晾晒簸箕;所述晾晒簸箕设置在晾晒架内。

    关 键 词:
    一种 机械手 自动 上下 装置
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