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    重庆时时彩追号代码: 一种成本较低的自卸式物流仓库.pdf

    关 键 词:
    一种 成本 物流 仓库
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611061060.X

    申请日:

    2016.11.27

    公开号:

    CN106688467A

    公开日:

    2017.05.24

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):A01F 25/14申请日:20161127|||公开
    IPC分类号: A01F25/14; A01F25/18; A01F25/20 主分类号: A01F25/14
    申请人: 申清章
    发明人: 申清章
    地址: 213000 江苏省常州市新北区凤凰名城26栋乙单元401室
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611061060.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.16|||2017.05.24

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种成本较低的自卸式物流仓库,包括双体仓库和卸料装置;双体仓库具有第一仓库和第二仓库;第一仓库和第二仓库中各设有一个自旋式布料器;卸料装置包括箱体、第一绞龙、第二绞龙以及驱动装置;第一绞龙包括第一从动齿轮;第二绞龙包括第二从动齿轮;驱动装置包括设驱动电机和离合联动装置;离合联动装置包括架体、传动轴、皮带轮以及可在传动轴上往复移动的离合传动齿轮;当离合传动齿轮移动至外螺纹部的一端时处于第一传动工位;当离合齿轮移动至外螺纹部的另一端时处于第二传动工位。本发明布料较为均匀、能储放两种物料且制造成本较低。

    权利要求书

    1.一种成本较低的自卸式物流仓库,包括双体仓库和卸料装置;双体仓库具有第一仓
    库和第二仓库;其特征在于:第一仓库和第二仓库中各设有一个自旋式布料器;各自旋式布
    料器包括轴承座、转动设置在轴承座上的转轴和固定设置在转轴上的布料件;所述转轴沿
    铅垂线方向设置;布料件包括一个集料区和多个溜料筒;集料区位于所在仓库的入料口的
    正下方;集料区包括环形板、圆形底壁和多个渐开线板,转轴位于圆形底壁的中心处;各渐
    开线板的内端和转轴的外壁固定相连,各渐开线的外端和环形板的内壁固定相连,相邻的
    两个渐开线板夹合形成一个导流通道;环形板上设有多个开孔,各开孔正对一个导流通道
    设置;各溜料筒固定设置在环形板的外周壁上,各溜料筒通过一个开孔和相应一个导料通
    道连通,各溜料筒沿着从上往下的方向倾斜设置;各渐开线板的顶端设有自旋受力面,该自
    旋受力面是向下倾斜的斜面或弧形面;每个导流通道的底壁上均设有一个落料口;卸料装
    置包括具有第一卸料腔和第二卸料腔的箱体,用于卸出第一卸料腔内储料的第一绞龙,用
    于卸出第二卸料腔内储料的第二绞龙以及用于带动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置;
    第一绞龙包括第一转轴、第一螺旋板和第一从动齿轮;第二绞龙包括第二转轴、第二螺旋板
    和第二从动齿轮;驱动装置包括设驱动电机和离合联动装置;
    第一转轴和第二转轴互相平行;第一从动齿轮轮齿和第二从动齿轮轮齿在沿着各自转
    动中心线方向设有间隙;离合联动装置包括架体、转动设置架体上的传动轴、固定设置在传
    动轴上的皮带轮以及可在传动轴上往复移动的离合传动齿轮;驱动电机带动皮带轮和传动
    轴往复转动;离合传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及用于连接第一传动齿轮
    和第二传动齿轮的联接管;传动轴上设有外螺纹部,联接管的轴孔内设有和传动轴外螺纹
    部适配的内螺纹部,离合传动齿轮通过其内螺纹部螺接在传动轴的外螺纹部上;第一仓库
    的底部呈锥状,其底部中心处具有第一出料口;第二仓库的底部也呈锥状,其底部中心处具
    有第二出料口;箱体包括底座和封盖,底座内设有隔板,隔板把底座内部空间分隔成等大的
    所述第一卸料腔和第二卸料腔;封盖上设有和第一卸料腔连通的第一进料口,第一卸料腔
    的底部设有第一出料口;第一进料口和第一仓库连通;封盖上还设有和第二卸料腔连通的
    第二进料口,第二卸料腔的底部设有第二出料口,第二进料口和第二仓库连通;当离合传动
    齿轮移动至传动轴外螺纹部的一端时处于第一传动工位,传动轴正转时通过离合传动齿轮
    中的第一传动齿轮带动第一从动齿轮转动;当离合齿轮移动至传动轴外螺纹部的另一端时
    处于第二传动工位,传动轴反转时通过离合传动齿轮中的第二传动齿轮带动第二从动齿轮
    转动。

    说明书

    一种成本较低的自卸式物流仓库

    技术领域

    本发明属于物流仓储结构设计技术领域,具体涉及一种成本较低的自卸式物流仓
    库。

    背景技术

    目前传统的用于储藏颗粒状物料的物流仓库,例如用于储藏塑料粒子、饲料颗粒、
    水稻、大米、大豆、玉米等颗粒状物料的仓库,大多采用单体设计,只能同时储放一种物料,
    功能单一。也有部分物流仓库采用双体设计,但是却采用两套单独的卸料装置卸料,导致占
    地较大,成本较高的缺点。

    另外,传统物流仓库在收储含有杂质类的颗粒物料时,例如储料时,由于传统仓库
    只有顶部一个入料口,入料口距地面高达数十米,入料时由于杂质和料食颗粒的物理性质
    不同,会造成严重的料杂自动分级现象,导致矿物类杂质区,特别是圆心处的杂质圆柱区,
    轻型杂质漂浮到四周在四周形成一个环形轻杂质区,特别是圆心处的杂质圆柱区,由于大
    量尘杂、破碎料食使料堆空隙度很小,影响料食通风降温降水和熏蒸杀虫,杂质携带大量微
    生物严重影响料食的安全储存。这个区域往往在料食储存期间发热、生霉、结块,严重影响
    料食储藏安全,增加料食储藏的工作量。为了减少含杂质的颗粒状物料自一个入料口进料
    过于集中造成自动分级引起杂质积聚,目前也采取一定措施,例如将入料口下方设置一个
    锥形罩,使流进入料口的物料沿锥形罩斜面向外移动一段距离,以分散物料的集中下落,但
    这种方法只能把入料由一个点变成了一个环,在锥形罩口的下方仍然会形成一个杂质环
    区,不能有效消除杂质积聚,由于效果不好,目前很少应用,至今没有得到推广应用。

    发明内容

    本发明的目的是提供一种布料较为均匀、能储放两种物料且制造成本较低的物流
    仓库。

    实现本发明目的的技术方案是:一种成本较低的自卸式物流仓库,包括双体仓库
    和卸料装置;双体仓库具有第一仓库和第二仓库;其特征在于:第一仓库和第二仓库中各设
    有一个自旋式布料器;各自旋式布料器包括轴承座、转动设置在轴承座上的转轴和固定设
    置在转轴上的布料件;所述转轴沿铅垂线方向设置;布料件包括一个集料区和多个溜料筒;
    集料区位于所在仓库的入料口的正下方;集料区包括环形板、圆形底壁和多个渐开线板,转
    轴位于圆形底壁的中心处;各渐开线板的内端和转轴的外壁固定相连,各渐开线的外端和
    环形板的内壁固定相连,相邻的两个渐开线板夹合形成一个导流通道;环形板上设有多个
    开孔,各开孔正对一个导流通道设置;各溜料筒固定设置在环形板的外周壁上,各溜料筒通
    过一个开孔和相应一个导料通道连通,各溜料筒沿着从上往下的方向倾斜设置;各渐开线
    板的顶端设有自旋受力面,该自旋受力面是向下倾斜的斜面或弧形面;每个导流通道的底
    壁上均设有一个落料口;卸料装置包括具有第一卸料腔和第二卸料腔的箱体,用于卸出第
    一卸料腔内储料的第一绞龙,用于卸出第二卸料腔内储料的第二绞龙以及用于带动第一绞
    龙和第二绞龙转动的驱动装置;第一绞龙包括第一转轴、第一螺旋板和第一从动齿轮;第二
    绞龙包括第二转轴、第二螺旋板和第二从动齿轮;驱动装置包括设驱动电机和离合联动装
    置;

    第一转轴和第二转轴互相平行;第一从动齿轮轮齿和第二从动齿轮轮齿在沿着各自转
    动中心线方向设有间隙;离合联动装置包括架体、转动设置架体上的传动轴、固定设置在传
    动轴上的皮带轮以及可在传动轴上往复移动的离合传动齿轮;驱动电机带动皮带轮和传动
    轴往复转动;离合传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及用于连接第一传动齿轮
    和第二传动齿轮的联接管;传动轴上设有外螺纹部,联接管的轴孔内设有和传动轴外螺纹
    部适配的内螺纹部,离合传动齿轮通过其内螺纹部螺接在传动轴的外螺纹部上;第一仓库
    的底部呈锥状,其底部中心处具有第一出料口;第二仓库的底部也呈锥状,其底部中心处具
    有第二出料口;箱体包括底座和封盖,底座内设有隔板,隔板把底座内部空间分隔成等大的
    所述第一卸料腔和第二卸料腔;封盖上设有和第一卸料腔连通的第一进料口,第一卸料腔
    的底部设有第一出料口;第一进料口和第一仓库连通;封盖上还设有和第二卸料腔连通的
    第二进料口,第二卸料腔的底部设有第二出料口,第二进料口和第二仓库连通;当离合传动
    齿轮移动至传动轴外螺纹部的一端时处于第一传动工位,传动轴正转时通过离合传动齿轮
    中的第一传动齿轮带动第一从动齿轮转动;当离合齿轮移动至传动轴外螺纹部的另一端时
    处于第二传动工位,传动轴反转时通过离合传动齿轮中的第二传动齿轮带动第二从动齿轮
    转动。

    本发明具有以下积极技术效果:(1)由于具有设置在料仓入料口正下方的自旋式
    布料器,从入料口进入料仓的料食落入集料区中,然后从转轴中心的圆孔、落料口以及各溜
    料通道落下,从而对布料器产生切向力,使得布料器绕转轴旋转,也即实现自旋转,将料食
    均匀向下抛撒,从而避免了自由装仓入料时散落性差的杂质(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工
    业区域大量聚集,获得布料较为均匀的技术效果。(2)本发明结构较为合理,具有两个仓库,
    能储放两种不同料食,且用于卸载储料的两个绞龙仅用同一驱动电机驱动,和传统产品相
    比,节省了一台驱动电机,不仅成本较低,也缩减了整体占用空间。

    附图说明

    图1是本发明的一种结构示意图;

    图2是图1所示物流仓库中卸料装置的一种立体结构示意图;

    图3是图2所示卸料装置的一种爆炸图;

    图4是图2所示卸料装置的一种俯视图;

    图5是图4中A处的局部放大示意图;

    图6是图2所示卸料装置中离合联动装置的一种立体结构示意图;

    图7是图6所示离合联动装置的一种半剖结构示意图;

    图8是图6所示离合联动装置中传动轴的一种立体结构示意图;

    图9是图8所示离合联动装置中皮带轮的一种立体结构示意图;

    图10是图8所示离合联动装置中离合传动齿轮的一种立体结构示意图;

    图11是图1所示料仓中自旋式布料器的一种立体结构示意图;

    图12是图11中B处的局部放大示意图;

    图13是图11所示自旋式布料器从另一角度观察时的一种立体结构示意图;

    图14是图11所示自旋式布料器的一种俯视图;

    图15是图11所示自旋式布料器的一种侧视图;

    图16是图11所示自旋式布料器中轴承座支承转轴的一种结构示意图;

    图17是图1所示物流仓库中信息采集仪的一种立体结构示意图;

    图18是图17所示信息采集仪的一种俯视图;

    图19是图17所示信息采集仪的一种爆炸图;

    图20是图17所示信息采集仪进一步分解的一种爆炸图;

    图21是图17所示信息采集仪的一种剖视图;

    图22是图17所示信息采集仪中筒壳的一种剖视图;

    图23是图17所示信息采集仪中行进滚管的一种剖视图。

    具体实施方式

    (实施例1)

    图1至图23显示了本发明的第一种具体实施方式。

    本实施例是一种成本较低的自卸式物流仓库,见图1至图10所示,包括双体仓库1
    和设置在双体仓库下方的卸料装置2。

    双体仓库1具有并排设置的第一仓库11和第二仓库12,第一仓库的底部呈锥状,其
    底部中心处具有第一出料口;第二仓库的底部也呈锥状,其底部中心处具有第二出料口。本
    实施例中,双体仓库的下部设有四根撑柱13,双体仓库通过该四根撑柱站立在地面上。在具
    体实践中,也可不要撑柱,而是将双体仓库直接固定在墙体上或者载具上,例如将本实施例
    用于联合收割机上。

    卸料装置2包括箱体21、第一绞龙22、第二绞龙23以及用于带动第一绞龙和第二绞
    龙转动的驱动装置3。

    箱体包括底座211和封盖212,底座内设有隔板213,隔板把底座内部空间分隔成等
    大的第一卸料腔214和第二卸料腔215;封盖上设有和第一卸料腔连通的第一进料口216,第
    一卸料腔的底部设有第一出料口217;封盖上还设有和第二卸料腔连通的第二进料口218,
    第二卸料腔的底部设有第二出料口219。第一进料口和第一仓库连通。

    第一绞龙包括第一转轴221、第一螺旋板222和第一从动齿轮223;第一转轴的主体
    转动设置在第一卸料腔中,第一转轴的一端伸出箱体,第一从动齿轮固定设置在第一转轴
    的伸出箱体的一端上;第一螺旋板固定设置在第一转轴上,且第一螺旋板位于第一卸料腔
    中。第二进料口和第二仓库连通。

    第二绞龙包括第二转轴231、第二螺旋板232和第二从动齿轮233;第二转轴的主体
    转动设置在第二卸料腔中,第二转轴的一端伸出箱体,第二从动齿轮固定设置在第二转轴
    的伸出箱体的一端上;第二螺旋板固定设置在第二转轴上,且第二螺旋板位于第二卸料腔
    中。

    第一转轴和第二转轴平行设置,第一螺旋板和第二螺旋板的螺旋方向相反。第一
    绞龙和第二绞龙通过旋转推送方式将各自腔体中的储料推移至出料口。

    驱动装置3包括设有驱动轮311的驱动电机31和离合联动装置4。

    见图6至图10所示,离合联动装置4包括架体41、转动设置架体上的传动轴42、固定
    设置在传动轴上的皮带轮43以及可在传动轴上往复移动的离合传动齿轮44;传动轴上设有
    外螺纹部421;驱动电机的驱动轮通过皮带312带动皮带轮和传动轴往复转动。

    本实施例中,离合传动齿轮包括第一传动齿轮441、第二传动齿轮442以及用于连
    接第一传动齿轮和第二传动齿轮的联接管443;联接管的轴孔内设有和传动轴外螺纹部适
    配的内螺纹部444,离合传动齿轮通过其内螺纹部螺接在传动轴的外螺纹部上。本实施例中
    的离合传动齿轮是一体件,也即联接管、第一传动齿轮和第二传动齿轮一体设置。

    本实施例中,第一从动齿轮设置在第二从动齿轮接近箱体的一侧,使得第一从动
    齿轮轮齿和第二从动齿轮轮齿在沿着各自转动中心线方向上设有间隙e。

    传动轴外螺纹部的一端是皮带轮,另一端是设置在传动轴上的限位挡台422;当离
    合传动齿轮移动至传动轴外螺纹部的一端时抵接在皮带轮上,此时离合传动齿轮处于第一
    传动工位,传动轴正转时则可通过离合传动齿轮中的第一传动齿轮带动第一从动齿轮转
    动;当离合齿轮移动至传动轴外螺纹部的另一端时抵接在限位挡台上,此时离合传动齿轮
    处于第二传动工位,传动轴反转时通过离合传动齿轮中的第二传动齿轮带动第二从动齿轮
    转动。

    为了使得离合传动齿轮能够承受更大应力,本实施例中,限位挡台的距离皮带轮
    较近的一侧端、皮带轮的距离限位挡台较近的一侧端以及离合传动齿轮的两侧端均设有挡
    齿5,各挡齿设有承推面51和导向面52,各导向面是弧面。离合传动齿轮在向着限位挡台方
    向平移时,离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在限位挡台的挡齿的承推面上;离合传动
    齿轮在向着皮带轮方向平移时,离合传动齿轮挡齿的承推面最终抵接在皮带轮的挡齿的承
    推面上。

    传动轴通过两个滚轴支承座45转动设置在架体上,各滚轴支承座包括轴承座451、
    滚动轴承452和用于防止滚动轴承从轴承座中脱落的尾盖453。

    传动轴上还设有用于限位皮带轮的防脱对顶螺母组件46,皮带轮通过键销固定设
    置在传动轴上,皮带轮的一侧端和传动轴的外螺纹部邻接设置,皮带轮的另一侧端和防脱
    对顶螺母组件邻接设置,从而防止皮带轮相对传动轴发生滑移。

    本实施例工作过程如下:第一仓库中的储料经第一进料口进入第一卸料通道中,
    第一绞龙旋转时把自身所在腔体中的储量推移至第一出料口;第二仓库中的储料经第二进
    料口进入第二卸料通道中,第二绞龙旋转时把自身所在腔体中的储量推移至第二出料口。

    见图5所示,此时离合传动齿轮处于第一传动工位,离合传动齿轮中第二传动齿轮
    的挡齿的承推面抵接在皮带轮的挡齿的承推面上,离合传动齿轮中的第一传动齿轮和第一
    从动齿轮啮合适配;此时的第一传动齿轮能否带动第一从动齿轮决定于传动轴的转向。对
    本实施例来说,此时若传动轴正向转动,则第二传动齿轮的挡齿的承推面将继续抵接在皮
    带轮的挡齿的承推面上,也即此时的离合传动齿轮相对于传动轴等同于固定设置,故可通
    过第一传动齿轮带动第一从动齿轮转动,也即带动第一绞龙转动;

    此时若传动轴反向转动,由于离合传动齿轮是螺接在传动轴的外螺纹部上的,两者是
    松动配合,第二传动齿轮的挡齿的承推面将离开皮带轮的挡齿的承推面,此时的离合传动
    齿轮将会在传动轴上移动,也即第二传动齿轮不能再带动第一从动齿轮转动;此后若传动
    轴继续反向转动,由于第一传动齿轮的轮齿和第一从动齿轮的轮齿处于啮合状态,且第一
    从动齿轮具有一定的转动阻力,所以离合传动齿轮将会在第一从动齿轮轮齿的限位防转作
    用下,沿传动轴中心线方向向着接近第二从动齿轮的方向平移;通过选择适当尺寸的离合
    传动齿轮,使得当第一传动齿轮轮齿在完全脱离第一从动齿轮的齿槽之前,第二传动齿轮
    的轮齿已经有一部分插入到第二从动齿轮的齿槽中了,由于第二从动齿轮也有一定的转动
    阻力,对第二传动齿轮起到限位防转作用,所以离合传动齿轮将继续朝着接近第二从动齿
    轮的方向平移,直至第一传动齿轮的挡齿的承推面抵接在限位挡台的挡齿的承推面上,也
    即离合传动齿轮到达第二传动工位,此时第二传动齿轮与第二从动齿轮完全啮合适配;此
    后若驱动电机继续反向转动,传动轴即可通过第二传动齿轮带动第二从动齿轮转动,也即
    带动第二绞龙转动。

    此后当传动轴变成正向转动时,第二传动齿轮就不能再带动第二从动齿轮转动,
    且在第二从动齿轮和第一从动齿轮的限位防转作用下,离合传动齿轮将最终平移至第一传
    动工位,此时第一传动齿轮带动第一从动轮转动,也即带动第一绞龙转动。

    本实施例具有以下积极技术效果:(1)较为紧凑简化,结构较为合理,两个绞龙仅
    用同一驱动电机驱动,和传统产品相比,节省了一台驱动电机,不仅成本较低,也缩减了整
    体占用空间,有利于小型化,尤其是满足载具安装使用需求。

    见图1所示,第一仓库和第一仓库中各自设有一个自旋式布料器9。

    见图11至图16所示,该自旋式布料器9包括轴承座91、转动设置在轴承座上的转轴
    92和固定设置在转轴上的布料件93;所述转轴沿铅垂线方向设置。

    布料件包括一个集料区94和八个溜料筒95,集料区位于所在仓库的入料口的正下
    方。

    集料区包括环形板941、圆形底壁942和八个渐开线板943,转轴位于圆形底壁的中
    心处,转轴的顶端高出圆形底壁,本实施例中,转轴的顶端和环形板的顶端相平。

    各渐开线板的内端和转轴的外壁固定相连,各渐开线的外端和环形板的内壁固定
    相连,相邻的两个渐开线板夹合形成一个导流通道96,本实施例中的八个渐开线板共组合
    形成八个导流通道。各渐开线板所在的渐开线的起点是转轴的中心点。

    各渐开线板的顶端设有自旋受力面9431,该自旋受力面是向下倾斜的斜面或弧形
    面,当料食从上往下落在该斜面或弧形面上时,给各渐开线板一个切向力,为布料件的自旋
    转提供一部分助力。

    环形板上设有八个开孔961,各开孔正对一个导流通道设置。

    各溜料筒固定设置在环形板的外周壁上,各溜料筒通过一个开孔和相应一个导料
    通道连通,各溜料筒沿着从上往下的方向倾斜设置。

    各溜料筒包括底板951、第一侧板952、第二侧板953和顶板954,各溜料筒的底板、
    第一侧板、第二侧板和顶板围合形成一个溜料通道;第一侧板和第二侧板分别位于底板的
    两侧端,从上往下看,第一侧板和第二侧板都是直线板;第一侧板和第二侧板都沿铅垂线方
    向设置;底板则沿着从第二侧板到第一侧板的方向向下倾斜设置。

    各溜料筒中,第一侧板和第二侧板的延长线都在转轴外侧;沿着距离环形板远去
    的方向,各溜料筒中溜料通道的宽度逐渐缩小。

    本实施例中,溜料筒分为两组,各组溜料筒沿着转轴周向方向依次是巨溜料筒
    95a、长溜料筒95b 、中溜料筒95c 和短溜料筒95d,巨溜料筒、长溜料筒、中溜料筒和短溜料
    筒的长度依次缩短;两组溜料筒绕转轴中心线成中心对称设置。这种具有长短不一的溜料
    筒的结构,使得料食沿更多的圆周线洒落,从而布料更为均匀。

    每个导流通道的底壁上均设有一个落料口,整个集料区的底壁上设有八个落料
    口。

    每个溜料筒的底板上也设有至少一个落料口97。

    本实施例还包括多个导向板98,各导向板的一端固定设置在集料区的底壁或溜料
    筒的底板上,另一端倾斜向下延伸至相应一个落料口的正下方。

    转轴的中心设有用于落料的圆孔921。

    轴承座91包括座体911、轴承912和用于防止轴承从座体中脱落的端盖913;轴承座
    包括用于设置在轴承的安装槽9111和用于固定自身的安装部9112;轴承包括内圈9121、滚
    珠9122和外圈9123;转轴的外周壁上设有向外突出的环形压接凸台922,内圈套设固定在转
    轴的外周壁上,且内圈的顶端抵接在环形压接凸台的底端上;外圈固定设置在轴承座的安
    装槽中,各滚柱倾斜设置;端盖通过螺栓固定设置在轴承座的底端上。

    这种结构的轴承座能够沿铅垂线方向承受较大压力。

    自旋式布料器设置在料仓的入料口的正下方,工作时,从入料口进入料仓的料食
    落入集料区中,然后从转轴中心的圆孔、落料口以及各溜料通道落下,当料食落在各渐开线
    板顶端的自旋受力面上时,会给个渐开线板一个切向力,使其自旋;当料食从溜料筒和落料
    口中落下,又会给对布料件产生切向力,使得布料件绕转轴旋转,也即实现自旋转,将料食
    均匀向下抛撒,从而避免了自由装仓入料时散落性差的杂质(粉粒、草籽、碎粒等)在中心工
    业区域大量聚集,获得布料较为均匀的技术效果。

    见图1所示,第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪6。

    见图17至图23所示,各信息采集仪6包括筒壳61、转动设置在筒壳内的主齿轮62、
    转动设置在筒壳上的四个行进滚管63、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮64、用于带
    动主齿轮转动的原动电机65;四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧,成中心对称设置;主齿
    轮转动时,带动各副齿轮同步转动。

    本实施例中,主齿轮的外周壁上设有传动齿621,内周壁上设有从动齿622;原动电
    机65的数量是两个,各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮651;输出齿和主齿轮的从动齿
    啮合适配;主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

    行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板631,螺旋动力板在随着行进滚管转
    动时,通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本实施例中,螺旋动力板
    的中心处围合形成一圆形过料孔639,行进滚管行进时,储料主要从该圆形过料孔以及螺旋
    动力板的螺旋间隙中向后推出,这种结构能够及时向行进滚管中进料以顺利行进,另外由
    于该圆形过料孔的存在,给行进滚管中的储料较大移动空间,防止储料因过度拥挤而被螺
    旋动力板搅碎。

    筒壳61包括主筒体611和四个副筒体612,四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心
    对称设置;主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线,各副筒体的转动中心轴线
    和主齿轮的转动中心轴线平行。

    各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部632作为减阻部,用于减小行进
    阻力。

    筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽66,各减阻帽上设有一个温度传感器67
    和一个湿度传感器68,各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

    各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承633和第二滚动轴承634,各行进滚管的
    外壁上设有第一台阶壁635和第二台阶壁636;

    筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽613,该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的
    内壁上;各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中,各第一滚动轴承的内圈套设
    固定在相应一个行进滚管的一端上,且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压
    接在相应一个第一滚动轴承的内圈上;

    筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽614,该四个第二轴承容置槽位于外露于筒
    壳该端;各行进滚管上设有外螺纹连接部637;一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件
    638,压接在相应一个第二轴承的外圈上,且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的
    内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上;该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容
    置槽的开口。

    筒壳内固定设有安装板615,主齿轮转动设置在安装板上,各原动电机的电机本体
    也固定设置在该安装板上。

    本实施例中的信息采集仪在使用时,通过内置电源给原动电机供电,原动电机带
    动主齿轮转动,进而通过各副齿轮同步带动四个行进滚管转动,从而在料仓中通过推动储
    料而前进或后退。

    由于各减阻帽上设有温度传感器和湿度传感器,本实施例中的信息采集仪在行进
    中,可以给出钻过的料层的温度和湿度,从而得到不同深度的储料的物理信息,并可通过内
    置于减阻帽或筒壳中的无线单元传输给使用者。

    在具体实践中,也可以通过线缆给本实施例中的信息采集仪供电和传输数据,具
    体是把线缆穿过一个减阻帽的尖端后,与减阻帽或筒壳中的线路板相连。

    本实施例还可在各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头,各圆锥状减阻帽
    采用透明材料制成,从而使得摄像头能够拍摄到储料的适时状态,例如观察到霉变、虫咬等
    不良现象,及时对其进行防治。

    显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对
    本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可
    以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些
    属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的?;し段?。

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