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    重庆时时彩后一后二: 一种基于生物电阻测量的仿生假肢.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201710016088.X

    申请日:

    2017.01.10

    公开号:

    CN106691639A

    公开日:

    2017.05.24

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61F 2/54申请日:20170110|||公开
    IPC分类号: A61F2/54; A61F2/58; A61F2/72 主分类号: A61F2/54
    申请人: 云南巨能科技发展有限公司
    发明人: 吴祖智
    地址: 650000 云南省昆明市经济技术开发区信息产业园基地拓翔路205号附11号
    优先权:
    专利代理机构: 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 代理人: 刘洪京
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710016088.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.12.07|||2017.06.16|||2017.05.24

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于生物电阻测量的仿生假肢,当大脑控制肌肉或骨骼运动时,通过腕带实时测量生物电阻的变化,再通过信号处理控制系统来解读这些变化所相对应的手掌动作,随之操纵机器手来达到大脑的控制目的。通过运用生物电阻测量/成像技术,避免了现有机械假肢繁琐,甚至是手术植入式电极的生物信号采集方式和复杂的模式识别运算控制方式。实现了假肢使用简单,无创,方便而且经济实惠的优点。

    权利要求书

    1.一种基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,包括生物电阻测量???、信号处理
    控制??楹突凳?,所述信号处理控制??橥ü呃孪蛏锏缱璨饬磕?榉⑺图だ藕?,
    在激励信号的作用下生物电阻测量??槎陨锏缱杞胁饬?,将测量数据回传至信号处理
    控制???,所述信号处理控制??槎圆饬渴萁猩锏缱璺植挤治霾⒔舛良∪饣蚬趋赖?br />运动方式,根据解读结果数据通过线缆向机械手发出控制命令信号,机械手根据控制命令
    信号执行相应的动作。
    2.根据权利要求1所述的基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,所述动作包括手
    指运动,手腕运动,以及拇指关节处的上下运动。
    3.根据权利要求2所述的基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,所述激励信号为
    电压激励信号或者电流激励信号;所述生物电阻测量??榫咛灏纱┐髟诮刂课坏纳?br />物电阻测量腕带,所述生物电阻测量腕带包括均匀分布在腕带内侧的电极。
    4.根据权利要求3所述的基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,所述电极由导电
    布构成,所述电极的数量N=2^n,n为大于或等于2的自然数。
    5.根据权利要求4所述的基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,当激励信号为电
    流激励信号时,所述生物电阻测量??槲拊吹缂饬磕??,具体为激励电压经电流源后
    产生AC电流,通过模拟开关向导电布电极进行激励。
    6.根据权利要求5所述的基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,所述生物电阻测
    量??榘ǖ缌髟?、模拟开关、运算放大器、滤波器、可编程增益放大器和模数转换电路,电
    流源通过模拟开关对电极进行激励,激励后运算放大器测量生物电阻信号,得到的生物电
    阻信号经滤波器、可编程增益放大器和模数转换电路的处理,将生物电阻信号传递至信号
    处理控制???;
    所述信号处理控制??榻邮丈锏缱璨饬磕?橹心J唤峁?,并对生物电阻信号进
    行实部和虚部的解调,具体还包括数字控制???、数模转换电路???,所述数字控制??橥?br />过控制直接数字式频率合成器DDS和数模转换电路??椴だ缪构└缌髟?,所述数
    字控制??榛苟阅D饪亟醒】刂?。
    7.根据权利要求6所述的基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,所述信号控制处
    理??榛拱ù娲⒛??,肌肉或者骨骼佩戴腕带后,肌肉或骨骼作出相应的运动,信号控制
    处理??榭刂仆蟠纳锏缱璨饬磕?椴饬坎⒉杉锏缱栊藕?,并进行解调,随后在数
    字控制??榈目刂葡?,将相应的运动与采集并解调后的生物电阻数据进行存储,用于神经
    元网络训练。
    8.根据权利要求7所述的基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,所述信号处理控
    制??榛拱ㄉ窬缒??,神经元网络??榈目刂瓢ㄑ盗泛褪凳?,所述神经元网络
    的训练具体为,在某一特定动作下,在信号处理控制??榭刂葡碌纳锏缱璨饬磕?椴欢?br />对生物电阻信号进行采集,通过对大量数据的学习,神经元网络学习并记忆该项特定动作;
    所述神经元网络的实施具体为,运用训练后的神经元网络,当假肢佩戴者再次实施该特定
    动作时,生物电阻测量??榛岵杉接肷窬缪盗肥蓖啾鸬男藕?,通过神经元网
    络,此信号将被神经元网络解读为一特定动作,在信号处理控制??榈目刂葡碌饔酶孟钐?br />定动作的数据,向机械手发送控制指令,使机械手实现该项特定的动作。
    9.根据权利要求7所述的基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,所述信号处理控
    制??榛拱ㄍㄑ赌??,通过通讯??榻杉降纳镒杩故荽莞鳳C或手机终端,通
    过PC或手机终端对某一特定动作的生物阻抗数据进行神经元网络的学习和计算,并通过通
    讯??榉蠢≈列藕糯砜刂颇??,在信号处理控制??榈目刂葡?,使机械手实现特定动作。
    10.根据权利要求4所述的基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,当激励信号为
    电流激励信号时,所述生物电阻测量??槲性吹缂饬磕??。

    关 键 词:
    一种 基于 生物 电阻 测量 仿生 假肢
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