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    转子 制造 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610529673.5

    申请日:

    2016.07.06

    公开号:

    CN106341008A

    公开日:

    2017.01.18

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):H02K 15/03申请日:20160706|||公开
    IPC分类号: H02K15/03; H01F41/02 主分类号: H02K15/03
    申请人: 丰田自动车株式会社
    发明人: 山下修
    地址: 日本爱知县
    优先权: 2015.07.08 JP 2015-137282
    专利代理机构: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 万柳军;马江立
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610529673.5

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.15|||2017.01.18

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种转子制造方法,包括:使多个烧结体(1、2)并排布置成使得在彼此相邻的所述烧结体中的至少一个烧结体的界面上涂覆有绝缘润滑剂(3)且然后将所述烧结体在成型模具(M)的空腔(C)内收纳成使得所述烧结体在所述空腔内并排布置的第一步骤,所述烧结体(1、2)是构成一个稀土磁体的多个分割磁体(4、5)的前体;通过执行热加工以向并排布置在所述空腔内的所述烧结体赋予磁各向异性而使所述烧结体转变成所述分割磁体并且制造其中所述分割磁体利用介于所述分割磁体之间的所述润滑剂而彼此成一体的一体式磁体(6)的第二步骤;和通过将所述一体式磁体插入到电机的转子(R)的磁体槽(S)中来制造所述转子的第三步骤。

    权利要求书

    1.一种转子制造方法,其特征在于包括:
    使多个烧结体并排布置成使得在彼此相邻的所述烧结体中的至少一个烧结体的界面
    上涂覆有绝缘润滑剂,且然后将所述烧结体在成型模具的空腔内收纳成使得所述烧结体在
    所述空腔内并排布置,所述烧结体是构成一个稀土磁体的多个分割磁体的前体;
    通过执行热加工以向并排布置在所述空腔内的所述烧结体赋予磁各向异性而使所述
    烧结体转变成所述分割磁体,并且制造其中所述分割磁体利用介于所述分割磁体之间的所
    述润滑剂而彼此成一体的一体式磁体,以及
    通过将所述一体式磁体插入到电机的转子的磁体槽中来制造所述转子。
    2.根据权利要求1所述的转子制造方法,其特征在于,所述润滑剂包含氮化硼。
    3.根据权利要求1或2所述的转子制造方法,其特征在于,所述润滑剂的锻造前涂层厚
    度等于或大于10μm。
    4.根据权利要求1至3中任一项所述的转子制造方法,其特征在于,每个所述烧结体都
    具有带纳米结晶组织的Nd-Fe-B系主相和Nd-X合金的晶界相,其中X是金属元素,所述晶界
    相存在于所述主相周围。
    5.根据权利要求4所述的转子制造方法,其特征在于,
    构成所述晶界相的所述Nd-X合金是Nd-Co、Nd-Fe、Nd-Ga、Nd-Co-Fe和Nd-Co-Fe-Ga中的
    任一种,或者是Nd-Co、Nd-Fe、Nd-Ga、Nd-Co-Fe和Nd-Co-Fe-Ga中的至少两种的混合物;并且
    所述Nd-X合金呈富Nd状态。

    说明书

    转子制造方法

    技术领域

    本发明涉及电机的转子的制造方法。

    背景技术

    在汽车工业中,为进一步改进混合动力车辆和电动车辆的行驶性能的目的,在不
    断进行高功率化、轻量化和小型化驱动电机的开发。同样,家用电器制造商将注意力放在各
    种家用电器中配备的小型化和高功率化电机的开发。

    如何减少电机内部引起的各种损失是改进电机性能要解决的重要课题。例如,在
    电机通电后,在电机的线圈中产生由于导体阻抗损失引起的铜损,并且在电机的转子或定
    子中产生由于涡电流损失或磁滞损失引起的铁损(或高频铁损)。这些损失会降低电机效率
    和转矩性能。涡电流损失是由磁通密度的变化引起的损失,磁滞损失是由于磁通密度波形
    引起的损失。

    用于减少涡电流损失的方法的示例包括通过将均由多个分割磁体构成的永磁体
    (稀土磁体)插入转子的磁体槽来制造转子的方法。在日本专利申请公报No.2003-134750
    (JP2003-134750A)、日本专利申请公报No.2-250921(JP2-250921A)和日本专利申请公报
    No.2-250922(JP2-250922A)中说明了这种分割磁体的制造方法。

    JP2003-134750A中说明的永磁体的制造方法包括将永磁体母材分割成多个磁体
    片的第一步骤,对通过分割永磁体母材获得的各磁体片的所有表面的整体执行绝缘涂覆处
    理的第二步骤,将经过绝缘涂覆处理的磁体片结合在一起的第三步骤,对结合体进行机加
    工以使得结合体具有预定尺寸的第四步骤,以及在机加工之后对结合体的所有表面的整体
    执行绝缘涂覆处理的第五步骤。

    根据JP2-250921A中说明的制造稀土磁体的方法,用于稀土磁体的多种合金材料
    利用润滑剂密封在金属容器中,在金属容器沿宽度方向被约束(限制)的同时执行热锻造。
    根据JP2-250922A中说明的制造稀土磁体的方法,以与JP2-250921A中所述一样的方式执行
    热压延。

    利用JP2003-134750A中所述的制造方法,能够制造构造成更可靠地减少涡电流产
    生的永磁体。但是,这种制造方法要求许多制造步骤,例如对每个磁体片的所有表面的整体
    执行绝缘涂覆处理的步骤,和将经过绝缘涂覆处理的磁体片结合在一起的步骤。这使得永
    磁体的制造相当繁琐和复杂。

    此外,如果各个磁体片的尺寸精度不严格控制,由如上所述各单个地制造的多个
    磁体片构成的一体式磁体将不能够精确地插入和安装在转子的磁体槽中。这是因为整个一
    体式磁体的尺寸偏差是所有磁体片的尺寸偏差的总和。

    利用JP2-250921A和JP2-250922A中所述的制造方法,能够稳定地制造具有良好磁
    特性的稀土磁体。但是,需要为要制造的每个稀土磁体都准备金属容器,并且在多种合金材
    料密封在金属容器中之后执行热锻造或热压延。因而,这些制造方法要求很多时间和努力。

    发明内容

    本发明提供了一种高效制造包括构造成减少涡电流损失的稀土磁体的转子的转
    子制造方法。

    本发明的一个方面涉及一种转子制造方法,包括:使多个烧结体并排布置成使得
    在彼此相邻的所述烧结体中的至少一个烧结体的界面上涂覆有绝缘润滑剂且然后将所述
    烧结体在成型模具的空腔内收纳成使得所述烧结体在所述空腔内并排布置的第一步骤,所
    述烧结体是构成一个稀土磁体的多个分割磁体的前体;通过执行热加工以向并排布置在所
    述空腔内的所述烧结体赋予磁各向异性而使所述烧结体转变成所述分割磁体并且制造其
    中所述分割磁体利用介于所述分割磁体之间的所述润滑剂而彼此成一体的一体式磁体的
    第二步骤;以及通过将所述一体式磁体插入到电机的转子的磁体槽中来制造所述转子的第
    三步骤。

    在根据本发明该方面的转子制造方法中,在成型模具中执行热加工以制造分割磁
    体,从成型模具中取出其中分割磁体彼此成一体的一体式磁体,以及将一体式磁体原样插
    入转子的磁体槽中以制造转子。

    在第一步骤中,在烧结体收纳在成型模具中以便并排布置之前,将绝缘润滑剂涂
    覆在彼此相邻的烧结体中的至少一个烧结体的界面上。在这种情况下,“将润滑剂涂覆在彼
    此相邻的烧结体中的至少一个烧结体的界面上”可以是将润滑剂涂覆在彼此相邻的烧结体
    中的一个烧结体的界面(侧面)上或者将润滑剂涂覆在彼此相邻的烧结体中的两个烧结体
    的界面(侧面)上。

    因为在热加工之前将绝缘润滑剂涂覆在彼此相邻的烧结体的界面上,所以绝缘润
    滑剂也存在于通过热加工形成的彼此相邻的分割磁体的界面上。因而,制造出其中确保了
    分割磁体之间的绝缘性并且提供良好涡电流损失减少效果的稀土磁体。

    成型模具包括凹模,和可在凹模中滑动的上、下凸模。在根据本发明该方面的转子
    制造方法中,烧结体并排布置并且收纳在成型模具的空腔中而不是收纳在金属容器等中,
    且然后执行热加工。

    所述热加工是锻造(顶锻)。通过热加工将磁各向异性赋予烧结体以形成分割磁
    体。

    如上所述,因为通过在一个成型模具中将磁各向异性同时赋予各烧结体来制造分
    割磁体,所以制造出其中具有均质的磁各向异性的各分割磁体彼此成一体的一体式磁体。

    此外,多个烧结体在一个成型模具中经受热加工以制造多个分割磁体,以及由分
    割磁体构成的一体式磁体在一个成型模具中制造。因而,尺寸偏差是整个一体式磁体的尺
    寸偏差,而不是各分割磁体的尺寸偏差的总和。因此,在根据本发明该方面的转子制造方法
    中,不需要严格控制一体式磁体的尺寸精度,这与其中分割磁体彼此单独地制造并且之后
    彼此成一体的制造方法不同。在这种制造方法中,整个一体式磁体的尺寸偏差是所有分割
    磁体的尺寸偏差的总和。因此,需要严格控制每个分割磁体的尺寸精度。

    烧结体通过热加工期间的锻造压力而塑性变形以转变成分割磁体。但是,分割磁
    体经由其界面上的润滑剂彼此连接成使得分割磁体在随后的处理中不会彼此分开的程度,
    由此形成一体式磁体。也即,“一体式磁体”不限于其中各分割磁体彼此牢固地连接的磁体,
    并且可以是其中各分割磁体彼此轻轻地连接成使得它们在处理期间不会彼此分开的程度
    的磁体。

    因为一体式磁体具有的连接强度使得各分割磁体在处理期间不会彼此分开,所以
    能够将从成型模具取出的一体式磁体原样插入转子的磁体槽中。在这种情况下,“将一体式
    磁体原样插入磁体槽中”是指将一体式磁体插入磁体槽中而不需要将其再次分割,并且不
    排除在执行机加工(例如调整表面性状和尺寸)之后将一体式磁体插入磁体槽中。

    在上述方面中,所述润滑剂可以是氮化硼。当使用由氮化硼制成的润滑剂时,润滑
    剂在热加工之前的涂层厚度可以设定为等于或大于10μm。

    烧结体经受热加工时的温度(锻造温度)可以在大约600℃至900℃的范围内。能够
    在该锻造温度下使用的润滑剂的示例包括氮化硼和石墨。在这些示例中,具有绝缘性能的
    润滑剂是氮化硼。

    根据发明人所作的验证,规定10μm为热加工之前的最小涂层厚度,在该涂层厚度,
    在使用碳化硼作为绝缘润滑剂时确保了充分的绝缘性能。

    每个所述烧结体可以具有带纳米结晶组织的Nd-Fe-B系主相和Nd-X合金的晶界
    相,其中X是金属元素,所述晶界相存在于所述主相周围。

    构成所述晶界相的所述Nd-X合金可以是Nd-Co、Nd-Fe、Nd-Ga、Nd-Co-Fe和Nd-Co-
    Fe-Ga中的任一种,或者可以是Nd-Co、Nd-Fe、Nd-Ga、Nd-Co-Fe和Nd-Co-Fe-Ga中的至少两种
    的混合物。所述Nd-X合金可以呈富Nd状态。

    从上述说明能够理解,利用根据本发明该方面的转子制造方法,在一个成型模具
    中制得了其中各分割磁体经由其界面上的绝缘润滑剂彼此成一体的一体式磁体,并且通过
    将一体式磁体原样插入转子的磁体槽中而制得了转子。因而,高效地制造了包括构造成减
    少涡电流损失的稀土磁体的转子。

    附图说明

    下面参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,在附
    图中相同的附图标记表示相同的要素,并且其中:

    图1是示出根据本发明实施例的转子制造方法的第一步骤的透视图;

    图2是示出转子制造方法的第二步骤的一部分的透视图;

    图3是示出第二步骤的在图2所示部分之后的另一部分的透视图;

    图4是示出转子制造方法的第三步骤的透视图;

    图5A是示出在热加工(锻造)之前的两个烧结体和烧结体的界面上的润滑剂的影
    像视图;以及

    图5B是示出在热加工之后的一体式磁体的影像视图。

    具体实施方式

    以下,参照附图说明根据本发明实施例的转子制造方法。附图中示出的一体式磁
    体是通过对两个烧结体进行热加工而形成的。作为备选,可以用三个或更多个烧结体构成
    一体式磁体。在附图所示的转子中,一个一体式磁体形成一个磁极。作为备选,可以用呈大
    致V形的两个一体式磁体形成一个磁极。

    下面说明根据本实施例的转子制造方法。图1是示出根据本实施例的转子制造方
    法的第一步骤的透视图。图2和图3是相继示出转子制造方法的第二步骤的透视图。图4是示
    出转子制造方法的第三步骤的透视图。

    首先,提供成型模具M。如图1所示,成型模具M包括凹模D以及在凹模D内部滑动的
    上凸模Pu和下凸模Ps??涨籆由凹模D、上凸模Pu和下凸模Ps限定而成。

    将两个烧结体1、2并排布置并且收纳在空腔C中(将烧结体1、2沿方向X1收纳在空
    腔C中)(第一步骤)。

    烧结体1、2是通过在成型模具(未示出)中在约700℃的高温气氛下对磁体粉末进
    行压力成形而制成的。

    下面说明用于形成烧结体1、2的磁体粉末的制造方法。通过使用单辊执行的熔融
    纺丝法(melt spinning method),通过在其中压力减小到50kPa以下的炉子(未示出)中对
    合金锭进行高频熔融并且之后将熔融金属喷射到铜辊上来制成淬火薄带(淬带)。熔融金属
    具有提供稀土磁体的成分。然后,粗略地压碎所制成的淬火薄带以制造磁体粉末。磁体粉末
    的粒径调整为在从75μm至300μm的范围内。

    烧结体1、2均具有例如带纳米结晶组织的Nd-Fe-B系主相(其中,平均粒径等于或
    小于300nm,并且结晶粒径例如约为50nm至200nm),和Nd-X合金的晶界相(其中,X是金属元
    素)。晶界相存在于主相的周围。构成晶界相的Nd-X合金是包含Co,Fe,Ga等中的至少一种和
    Nd的合金。Nd-X合金例如是Nd-Co、Nd-Fe、Nd-Ga、Nd-Co-Fe和Nd-Co-Fe-Ga中的任一种?;?br />者,Nd-X合金是Nd-Co、Nd-Fe、Nd-Ga、Nd-Co-Fe和Nd-Co-Fe-Ga中的至少两种的混合物。因
    而,Nd-X合金呈富Nd状态。

    在烧结体1、2收纳在空腔C中之前,将绝缘润滑剂3涂覆在烧结体1的面向烧结体2
    的侧面上。

    润滑剂3的涂覆量设定成,使得当烧结体1、2通过在成型模具M中锻造而塑性变形
    时,润滑剂3在烧结体1、2两者的整个界面上散布,并且达到润滑剂3的预定涂层厚度。

    在锻造前在图1所示阶段的润滑剂3的涂层厚度t设定为10μm或更大?;诜⒚魅?br />作出的验证结果来这样设定涂层厚度t。涂层厚度t是锻造前的涂层厚度,这确保了构成最
    终制成的一体式磁体的两个分割磁体之间良好的绝缘性。

    作为具有绝缘性能的润滑剂3,使用通过将氮化硼与适合的溶剂(有机溶剂、水等)
    相混合而形成的浆料。

    在两个烧结体1、2并排布置成使得润滑剂3介于其间且然后收纳在空腔C中之后,
    执行热加工(锻造)。具体地说,将成型模具M置于温度约为600℃至900℃的气氛中,并且之
    后上凸模Pu和下凸模Ps在空腔C中沿使得上凸模Pu和下凸模Ps推压烧结体1、2的方向(方向
    X2和方向X3)滑动,如图2所示。

    具有高加工度(高压缩率或高压延减缩率)的热加工例如压缩率等于或大于约
    10%的热加工可以称为“热强加工”或者简称为“强加工”。优选执行压缩率为60%至80%的
    热强加工。

    在热加工完成之后,如图3所示,下凸模Ps向上(沿方向X4)移动,以使得通过热加
    工制成的产品从空腔C出来(第二步骤)。

    所述产品是包括分割磁体4、5和绝缘润滑剂3的一体式磁体6。分割磁体4、5通过将
    磁各向异性赋予图1所示的烧结体1、2并且通过锻造使烧结体1、2进行塑性变形而形成。绝
    缘润滑剂3介于分割磁体4、5的界面之间。

    在一体式磁体6中,分割磁体4、5彼此轻轻地连接成使得分割磁体4、5在随后处理
    期间彼此不会分开的程度,而不是彼此牢固地连接。

    在一体式磁体6制成之后,如图4所示,将一体式磁体6相继插入已经制成的转子R
    的各磁体槽S中。

    转子R是通过将多个环状磁性钢板层叠到预定高度并且然后例如通过压接使各磁
    性钢板成一体而构成的。每个磁性钢板具有用于转子轴的开口Ra,并且开口Ra位于磁性钢
    板的中心。形成在转子R中的磁体槽S的数量与磁极的数量对应。

    图4示出已经在5个磁体槽S中插入和安装了一体式磁体6并且就要向剩余磁体槽S
    中(沿方向X5)插入一体式磁体6的状态。

    如上所述,构成一体式磁体6的两个分割磁体4、5经由润滑剂3彼此连接成在一体
    式磁体6从成型模具M取出直到一体式磁体6插入磁体槽S中的处理期间分割磁体4、5不会彼
    此分开的程度。

    因而,能够执行从在成型模具M中制造一体式磁体6到将一体式磁体6插入转子R的
    磁体槽S中的作业。

    在一体式磁体6中,通过在成型模具M中执行锻造使两个烧结体1、2塑性变形而形
    成的分割磁体4、5彼此成一体。因而,一体式磁体6的尺寸精度高,不必像其中两个分割磁体
    彼此独立地制成并且然后通过粘接而彼此成一体的制造方法中那样严格地控制尺寸精度。
    在后一种制造方法中,每个分割磁体具有其自身的尺寸偏差,并且整个一体式磁体的尺寸
    偏差是所有分割磁体的尺寸偏差的总和。因此,每个分割磁体的尺寸精度都需要严格控制。

    将各一体式磁体6插入和安装在所有磁体槽S中,以便制成转子R(第三步骤)。在以
    这种方式制成的转子R中,插入和安装在磁体槽S中的所有一体式磁体6均由分割磁体4、5构
    成,其中分割磁体4、5以绝缘润滑剂3介于其间的状态彼此连接。因而,转子R具有良好的涡
    电流损失减少效果。

    接下来说明用于限定由氮化硼制成的润滑剂的锻造前涂层厚度的实验及其结果。
    发明人执行了用于限定由氮化硼制成的润滑剂的锻造前涂层厚度的实验。在该实验中,润
    滑剂的锻造前涂层厚度设定为四个值,也即5μm、10μm、20μm和50μm。然后,将涂层厚度为5μm
    的润滑剂、涂层厚度为10μm的润滑剂、涂层厚度为20μm的润滑剂和涂层厚度为50μm的润滑
    剂分别配置在两个烧结体的界面上,并且对烧结体进行锻造以制成一体式磁体(试件)。然
    后,在每个试件上进行三次导通试验以检查试件是否电气导通。在该导通试验中,使用由
    HIOKI E.E.CORPORATION制造的CARD HiTESTER 3244作为测定装置。

    锻造前的一个烧结体的尺寸是4mm×24mm×9mm。将氮化硼(由SHOWA DENKO制造的
    ABL)用作润滑剂。

    在锻造期间成型模具的温度为780℃、压延减缩率为67%并且加工时间为12.8秒
    的条件下对界面上涂覆有润滑剂的两个烧结体进行锻造。结果,制成整体尺寸为14.5mm×
    46mm×5mm的一体式磁体。

    测定结果如表1所示。在图5A和5B的影像视图中分别示出锻造前的试件和锻造后
    的试件。

    表1



    未观察到:未观察到电气导通性。

    观察到:观察到电气导通性。

    如图5B所示,确认了在锻造后的每个一体式磁体中,两个分割磁体以润滑剂介于
    其间的状态成一体,并且分割磁体在处理期间不会彼此分开。

    此外,如表1所示,当润滑剂的锻造前涂层厚度为5μm时观察到电气导通性,而当锻
    造前涂层厚度等于或大于10μm时未观察到电气导通性。

    从测定结果可以理解,在将氮化硼用作润滑剂时,润滑剂的锻造前涂层厚度优选
    设定为10μm以上。

    尽管已参照附图对本发明的一个实施例进行了详细说明,但是具体构型不限于上
    述实施例中的那些,本发明范围内的设计变更等也包括在本发明的范围内。

    关于本文
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