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    车窗 升降 控制 装置 系统 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201510447149.9

    申请日:

    2015.07.27

    公开号:

    CN106382072A

    公开日:

    2017.02.08

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权的转移IPC(主分类):E05F 15/73登记生效日:20180508变更事项:专利权人变更前权利人:北汽福田汽车股份有限公司变更后权利人:北京宝沃汽车有限公司变更事项:地址变更前权利人:102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路变更后权利人:101509 北京市密云区西统路188号|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E05F 15/73申请日:20150727|||公开
    IPC分类号: E05F15/73(2015.01)I; E05F15/695(2015.01)I 主分类号: E05F15/73
    申请人: 北汽福田汽车股份有限公司
    发明人: 张士博
    地址: 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
    优先权:
    专利代理机构: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 南毅宁;桑传标
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510447149.9

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.25|||2018.03.27|||2017.03.08|||2017.02.08

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种车窗升降控制装置、系统及方法。该控制装置包括:检测???,被配置为检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号,其中,所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧,并且沿主驾车窗的玻璃门框设置;滑动轨迹识别???,被配置为根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动信号的滑动轨迹;以及控制???,被配置为根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置,并按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。由此,可以实现车窗升降的触控操作。

    权利要求书

    1.一种车窗升降控制装置,其特征在于,该控制装置包括:
    检测???,被配置为检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接
    收器的红外接收信号,其中,所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车
    窗的朝向驾驶室一侧,并且沿主驾车窗的玻璃门框设置;
    滑动轨迹识别???,被配置为根据所述红外接收信号识别施加在所述主
    驾车窗上的滑动信号的滑动轨迹;以及
    控制???,被配置为根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗
    和所述被控车窗的目标位置,并按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降
    电机工作。
    2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述多对红外发射
    器和红外接收器包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对,
    其中,每个纵向红外收发器对分别对应于一个车窗,每个横向红外收发器对
    分别对应于一个车窗位置;以及,所述控制??榘ǎ?br />
    被控车窗确定子???,被配置为在所述滑动轨迹阻断了所述纵向红外收
    发器对的红外线路的情况下,确定所述被控车窗包括红外线路被阻断的纵向
    红外收发器对所对应的车窗,以及在所述滑动轨迹未阻断所述纵向红外收发
    器对的红外线路的情况下,确定所述被控车窗为所述主驾车窗;
    被控车窗目标位置确定子???,被配置为在所述滑动轨迹阻断了所述横
    向红外收发器对的红外线路的情况下,根据最后一个红外线路被阻断的横向
    红外收发器对所对应的车窗位置,确定所述被控车窗的目标位置;以及
    执行子???,被配置为按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机
    工作。
    3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,该控制装置还
    包括:
    滑动信号有效性识别???,被配置为识别所述滑动信号是否有效;以及
    所述控制???,被配置为在所述滑动信号有效的情况下,根据所述滑动
    轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置,并按照所
    述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
    4.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述滑动信号有效
    性识别??榘ǎ?br />
    第一判断子???,被配置为判断所述滑动轨迹是否满足预设的触控无效
    条件;
    识别子???,被配置为在所述滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下,
    识别所述滑动信号无效,以及在所述滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情
    况下,识别所述滑动信号有效。
    5.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,所述多对红外发射
    器和红外接收器包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对,
    其中,每个纵向红外收发器对分别对应于一个车窗,每个横向红外收发器对
    分别对应于一个车窗位置;以及,所述触控无效条件包括以下中的至少一者:
    所述滑动轨迹未阻断任何横向红外收发器对的红外线路;
    所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路,且最后一个红
    外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置高于第一个红外线路
    被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并低于所述被控车窗的当前
    位置;
    所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路,且最后一个红
    外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低于第一个红外线路
    被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并高于所述被控车窗的当前
    位置。
    6.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述滑动信号有效
    性识别??榘ǎ?br />
    第二判断子???,被配置为根据所述红外接收信号判断触体是否为手指;
    识别子???,被配置为在所述触体为手指的情况下,识别所述滑动信号
    有效,在所述触体不为手指的情况下,识别所述滑动信号无效。
    7.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述滑动信号有效
    性识别??榘ǎ?br />
    第三判断子???,被配置为根据所述红外接收信号确定所述滑动信号的
    作用时间;
    识别子???,被配置为在所述作用时间满足预设的时间条件的情况下,
    识别所述滑动信号有效,在所述作用时间不满足所述时间条件的情况下,识
    别所述滑动信号无效。
    8.一种车窗升降控制系统,其特征在于,该控制系统包括:
    多对红外发射器和红外接收器,所述多对红外发射器和红外接收器位于
    主驾车窗的朝向驾驶室一侧,并且沿主驾车窗的玻璃门框设置,其中,每个
    红外接收器用于接收从与其成对的红外发射器发射的红外信号,并输出用于
    表示是否接收到所述红外信号的红外接收信号;
    根据权利要求1-7中任一权利要求所述的控制装置,所述控制装置中的
    所述检测??橛胨雒扛龊焱饨邮掌髁?;以及
    所述被控车窗的升降电机,与所述控制装置中的所述控制??榱?,用
    于在所述控制??榈目刂葡鹿ぷ?。
    9.一种车窗升降控制方法,其特征在于,该控制方法包括:
    检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信
    号,其中,所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一
    侧,并且沿主驾车窗的玻璃门框设置;
    根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动信号的滑动
    轨迹;
    根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的
    目标位置;以及
    按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机工作。
    10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,所述多对红外发射
    器和红外接收器包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对,
    其中,每个纵向红外收发器对分别对应于一个车窗,每个横向红外收发器对
    分别对应于一个车窗位置;以及
    所述根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车
    窗的目标位置的步骤包括:
    在所述滑动轨迹阻断了所述纵向红外收发器对的红外线路的情况下,确
    定所述被控车窗包括红外线路被阻断的纵向红外收发器对所对应的车窗;
    在所述滑动轨迹未阻断所述纵向红外收发器对的红外线路的情况下,确
    定所述被控车窗为所述主驾车窗;以及
    在所述滑动轨迹阻断了所述横向红外收发器对的红外线路的情况下,根
    据最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置,确定所
    述被控车窗的目标位置。
    11.根据权利要求9或10所述的控制方法,其特征在于,该控制方法
    还包括:
    识别所述滑动信号是否有效;以及
    在所述滑动信号有效的情况下,根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制
    的被控车窗和所述被控车窗的目标位置。
    12.根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于,所述识别所述滑
    动信号是否有效的步骤包括:
    判断所述滑动轨迹是否满足预设的触控无效条件;
    在所述滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下,识别所述滑动信号无
    效;
    在所述滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下,识别所述滑动信号
    有效。
    13.根据权利要求12所述的控制方法,其特征在于,所述多对红外发
    射器和红外接收器包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器
    对,其中,每个纵向红外收发器对分别对应于一个车窗,每个横向红外收发
    器对分别对应于一个车窗位置;以及,所述触控无效条件包括以下中的至少
    一者:
    所述滑动轨迹未阻断任何横向红外收发器对的红外线路;
    所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路,且最后一个红
    外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置高于第一个红外线路
    被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并低于所述被控车窗的当前
    位置;
    所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路,且最后一个红
    外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低于第一个红外线路
    被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并高于所述被控车窗的当前
    位置。
    14.根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于,所述识别所述滑
    动信号是否有效的步骤包括:
    根据所述红外接收信号判断触体是否为手指;
    在所述触体为手指的情况下,识别所述滑动信号有效;
    在所述触体不为手指的情况下,识别所述滑动信号无效。
    15.根据权利要求11所述的控制方法,其特征在于,所述识别所述滑
    动信号是否有效的步骤包括:
    根据所述红外接收信号确定所述滑动信号的作用时间;
    在所述作用时间满足预设的时间条件的情况下,识别所述滑动信号有效;
    在所述作用时间不满足所述时间条件的情况下,识别所述滑动信号无效。

    说明书

    车窗升降控制装置、系统及方法

    技术领域

    本发明涉及车辆领域,具体地,涉及一种车窗升降控制装置、系统及方
    法。

    背景技术

    通常情况下,车窗是由车辆门板上的升降开关控制的。驾驶员在驾驶过
    程中,如果想要控制车窗升降,其需要低头观察门板上的升降开关的位置,
    不仅操作不方便,而且还会造成安全隐患。

    发明内容

    本发明的目的是提供一种车窗升降控制装置、系统及方法,以实现触控
    式的车窗升降操作。

    为了实现上述目的,本发明提供一种车窗升降控制装置。该控制装置包
    括:检测???,被配置为检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接
    收器的红外接收信号,其中,所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车
    窗的朝向驾驶室一侧,并且沿主驾车窗的玻璃门框设置;滑动轨迹识别???,
    被配置为根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动信号的
    滑动轨迹;以及控制???,被配置为根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制
    的被控车窗和所述被控车窗的目标位置,并按照所述目标位置控制所述被控
    车窗的升降电机工作。

    本发明还提供一种车窗升降控制系统。该控制系统包括:多对红外发射
    器和红外接收器,所述多对红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾
    驶室一侧,并且沿主驾车窗的玻璃门框设置,其中,每个红外接收器用于接
    收从与其成对的红外发射器发射的红外信号,并输出用于表示是否接收到所
    述红外信号的红外接收信号;根据本发明提供的所述控制装置,所述控制装
    置中的所述检测??橛胨雒扛龊焱饨邮掌髁?;以及所述被控车窗的升降
    电机,与所述控制装置中的所述控制??榱?,用于在所述控制??榈目刂?br />下工作。

    本发明还提供一种车窗升降控制方法。该控制方法包括:检测多对红外
    发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号,其中,所述多对
    红外发射器和红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧,并且沿主驾车窗
    的玻璃门框设置;根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动
    信号的滑动轨迹;根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述
    被控车窗的目标位置;以及按照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机
    工作。

    通过上述技术方案,可以实现车窗升降的触控操作。这样,在驾驶员驾
    驶车辆时,驾驶员无需低头看开关位置,而是在主驾车窗上进行滑动操作,
    就可以控制车窗的升降,操作方便,并且可以避免因为低头找开关位置而产
    生的安全隐患。此外,驾驶员通过在主驾车窗进行滑动操作,也可以实现对
    其他车窗(例如,副驾车窗、乘员左侧车窗、乘员右侧车窗)的控制,从而
    极大地方便了驾驶员对其他车窗进行升降控制。

    本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

    附图说明

    附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与
    下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在
    附图中:

    图1是根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制系统的框图;

    图2是根据本发明的一种实施方式的多对红外发射器和红外接收器的设
    置示意图;

    图3是根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制装置的框图;

    图4是根据本发明的一种实施方式的多对红外发射器和红外接收器的设
    置示意图;

    图5是根据本发明的一种实施方式的在主驾车窗上施加的滑动信号的示
    意图;

    图6是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图;

    图7是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图;

    图8是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图;

    图9是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图;

    图10是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制装置的框图;

    图11是根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图;

    图12是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图;

    图13是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图;

    图14是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图;

    图15是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图;

    图16是根据本发明的另一种实施方式的车窗升降控制方法的流程图。

    具体实施方式

    以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,
    此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。

    图1示出了根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制系统的框图。如
    图1所示,该系统可以包括多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n。
    如图2所示,所述多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n可以位于主
    驾车窗30的朝向驾驶室一侧,并且可以沿主驾车窗30的玻璃门框设置,其
    中,每个红外接收器201-20n可以与和其成对的红外发射器101-10n相对设置,
    并且用于接收从与其成对的红外发射器101-10n发射的红外信号,并输出用
    于表示是否接收到所述红外信号的红外接收信号。这样,每对红外发射器和
    红外接收器之间可以形成一条红外线路。所设置的红外发射器和红外接收器
    的对数越多,所形成的红外线路也就越多,检测精度也就越高。

    此外,如图1所示,所述控制系统还可以包括车窗升降控制装置40和
    被控车窗的升降电机50,该控制装置40可以与所述多对红外发射器101-10n
    和红外接收器201-20n中的每个红外接收器201-20n相连接,可以用于根据每
    个红外接收器201-20n的红外接收信号来控制被控车窗的升降电机50的工作,
    以实现被控车窗的升降操作。

    在本发明中,被控车窗可以至少包括主驾车窗30和副驾车窗。相应地,
    被控车窗的升降电机50可以至少包括主驾车窗30的升降电机和副驾车窗的
    升降电机。

    可选地,被控车窗还可以包括乘员左侧车窗(设置在车辆左后门框上的
    车窗)和乘员右侧车窗(设置在车辆右后门框上的车窗)。相应地,被控车
    窗的升降电机50还可以包括乘员左侧车窗的升降电机和乘员右侧车窗的升
    降电机。

    控制装置40可以根据每个红外接收器201-20n的红外接收信号来确定出
    被控车窗具体包括哪个或哪些车窗,以及被控车窗的目标位置。之后,控制
    装置40可以按照所确定出的目标位置来控制被控车窗的升降电机工作,以
    控制被控车窗升降到该目标位置。例如,如果目标位置高于被控车窗的当前
    位置,控制装置40可以控制被控车窗的升降电机工作,以使被控车窗上升
    到所述目标位置。如果目标位置低于被控车窗的当前位置,控制装置40可
    以控制被控车窗的升降电机工作,以使被控车窗下降到所述目标位置。

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn 下面具体描述根据本发明的车窗升降控制装置40。

    图3示出了根据本发明的一种实施方式的车窗升降控制装置40的框图。
    如图3所示,该车窗升降控制装置40可以包括:检测???01,被配置为检
    测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器201-20n的红外接收信
    号;滑动轨迹识别???02,被配置为根据所述红外接收信号识别施加在主
    驾车窗30上的滑动信号的滑动轨迹;以及控制???03,被配置为根据所述
    滑动轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置,并按
    照所述目标位置控制所述被控车窗的升降电机50工作。

    一旦触体从驾驶室一侧接触到主驾车窗30,触体就可能阻断接触位置处
    的红外线路。在这种情况下,被阻断的红外线路上相应的红外接收器无法接
    收到红外信号。在红外接收器接收到红外信号的情况下,该红外接收器可以
    输出用于表示接收到红外信号的红外接收信号(例如,高电平信号),在红
    外接收器未接收到红外信号的情况下,该红外接收器可以输出用于表示未接
    收到红外信号的红外接收信号(例如,低电平信号)。检测???01可以与
    每个红外接收器连接,并接收从每个红外接收器201-20n输出的红外接收信
    号。

    之后,滑动轨迹识别???02可以根据所述红外接收信号识别施加在所
    述主驾车窗30上的滑动信号的滑动轨迹。

    在主驾车窗30的玻璃门框上设置的多对红外发射器101-10n和红外接收
    器201-20n中可以包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对。
    在本发明中,横向红外收发器对是指成对的红外发射器与红外接收器之间形
    成的红外线路为基本上水平的(例如,基本上与水平地面平行),而纵向红
    外收发器对是指成对的红外发射器与红外接收器之间形成的红外线路为基
    本上垂直的(例如,基本上与水平地面相垂直)。其中,每个纵向红外收发
    器对可以分别对应于一个车窗(例如,主驾车窗、副驾车窗等),每个横向
    红外收发器对可以分别对应于一个车窗位置。

    优选地,如图4所示,多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n中
    可以包括四个纵向红外收发器对,分别是红外发射器101与红外接收器201
    形成的第一纵向红外收发器对、红外发射器102与红外接收器202形成的第
    二纵向红外收发器对、红外发射器103与红外接收器203形成的第三纵向红
    外收发器对、以及红外发射器104与红外接收器204形成的第四纵向红外收
    发器对。其中,第一纵向红外收发器对可以对应于乘员右侧车窗,第二纵向
    红外收发器对可以对应于乘员左侧车窗,第三纵向红外收发器对可以对应于
    副驾车窗,以及第四纵向红外收发器对可以对应于主驾车窗30。

    另外,多对红外发射器101-10n和红外接收器201-20n中可以包括八个横
    向红外收发器对(数量与车窗单步可停止位置数量一致),分别是红外发射
    器105与红外接收器205形成的第一横向红外收发器对、红外发射器106与红
    外接收器206形成的第二横向红外收发器对、红外发射器107与红外接收器
    207形成的第三横向红外收发器对、红外发射器108与红外接收器208形成的
    第四横向红外收发器对、红外发射器109与红外接收器209形成的第五横向
    红外收发器对、红外发射器1010与红外接收器2010形成的第六横向红外收发
    器对、红外发射器1011与红外接收器2011形成的第七横向红外收发器对、以
    及红外发射器1012与红外接收器2012形成的第八横向红外收发器对。其中,
    每个横向红外收发器对可以对应于一个车窗位置。这样,通过触控操作,可
    以控制被控车窗升降到这八个车窗位置中的任一位置处??裳〉?,这八个横
    向红外收发器对之间可以具有相等的设置间隔(即,相邻两路红外线路之间
    具有相等的间距)。以及,第一横向红外收发器对所对应的车窗位置可以为
    车窗的最高位置(例如,全闭状态),第八横向红外收发器对所对应的车窗
    位置可以为车窗的最低位置(例如,全开状态)。

    不过应当理解的是,上面所列举的横向红外收发器对和纵向红外收发器
    对的数量仅仅是示例性的,可以根据车窗单步可停止位置数量以及车窗的实
    际数量来分别确定横向红外收发器对和纵向红外收发器对的数量。

    检测???01可以检测每个横向红外收发器对和每个纵向红外收发器对
    中的红外接收器的红外接收信号;以及滑动轨迹识别???02可以根据检测
    到的红外接收信号识别施加在所述主驾车窗30上的滑动信号的滑动轨迹。

    例如,如图5所示,假设驾驶员施加如箭头a所示的滑动信号,滑动轨
    迹识别???02通过对所检测到的红外接收信号进行解析,可以确定第八横
    向红外收发器对的红外线路到第一横向红外收发器对的红外线路依次被阻
    断、后又依次恢复,而后第四纵向红外收发器对的红外线路到第一纵向红外
    收发器对的红外线路依次被阻断、后又依次恢复,由此,可以确定出该滑动
    信号的滑动轨迹为从第八横向红外收发器对所对应的车窗位置向上到达第
    一横向红外收发器对所对应的车窗位置,而后向右转向依次经过第四纵向红
    外收发器对、第三纵向红外收发器对、第二纵向红外收发器对,并到达第一
    纵向红外收发器对。

    再例如,如图5所示,假设驾驶员施加如箭头b所示的滑动信号,滑动
    轨迹识别???02通过对所检测到的红外接收信号进行解析,可以确定第二
    横向红外收发器对的红外线路到第五横向红外收发器对的红外线路依次被
    阻断、后又依次恢复,而后第三纵向红外收发器对的红外线路被阻断、后又
    恢复,由此,可以确定出该滑动信号的滑动轨迹为从第二横向红外收发器对
    所对应的车窗位置向下到达第五横向红外收发器对所对应的车窗位置,而后
    转向经过第三纵向红外收发器对。

    再例如,如图5所示,假设驾驶员施加如箭头c所示的滑动信号,滑动
    轨迹识别???02通过对所检测到的红外接收信号进行解析,可以确定第六
    横向红外收发器对的红外线路到第四横向红外收发器对的红外线路依次被
    阻断、后又依次恢复,由此,可以确定出该滑动信号的滑动轨迹为从第六横
    向红外收发器对所对应的位置向上到达第四横向红外收发器对所对应的位
    置。

    再例如,如图5所示,假设驾驶员施加如箭头d所示的滑动信号,滑动
    轨迹识别???02通过对所检测到的红外接收信号进行解析,可以确定第一
    纵向红外收发器对的红外线路到第三纵向红外收发器对的红外线路依次被
    阻断、后又依次恢复,由此,可以确定出该滑动信号的滑动轨迹为从第一纵
    向红外收发器对向左到达第三纵向红外收发器对。

    在滑动轨迹识别???02识别出滑动信号的滑动轨迹之后,控制???br />403可以根据该滑动轨迹来确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗
    的目标位置。

    具体地,如图6所示,控制???03可以包括:被控车窗确定子???031,
    被配置为在所述滑动轨迹阻断了所述纵向红外收发器对的红外线路的情况
    下,确定所述被控车窗包括红外线路被阻断的纵向红外收发器对所对应的车
    窗,以及在所述滑动轨迹未阻断任何纵向红外收发器对的红外线路的情况下,
    确定所述被控车窗为所述主驾车窗;被控车窗目标位置确定子???032,被
    配置为在所述滑动轨迹阻断了所述横向红外收发器对的红外线路的情况下,
    根据最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置,确定
    所述被控车窗的目标位置;以及执行子???033,被配置为按照所述目标位
    置控制所述被控车窗的升降电机工作。

    例如,假设施加如图5中的箭头a所示的滑动信号,由于该滑动信号的
    滑动轨迹阻断了四个纵向红外收发器对的红外线路,因此,被控车窗确定子
    ???031可以确定被控车窗包括主驾车窗、副驾车窗、乘员左侧车窗和乘
    员右侧车窗。以及,最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对为第一横
    向红外收发器对,因此被控车窗目标位置确定子???032可以确定被控车
    窗的目标位置为第一横向红外收发器对所对应的车窗位置。之后,执行子模
    块4033可以控制主驾车窗的升降电机、副驾车窗的升降电机、乘员左侧车
    窗的升降电机和乘员右侧车窗的升降电机同时工作,以控制主驾车窗、副驾
    车窗、乘员左侧车窗和乘员右侧车窗同时上升到第一横向红外收发器对所对
    应的车窗位置,即,控制车辆的四窗全闭。

    例如,假设施加如图5中的箭头b所示的滑动信号,由于该滑动信号的
    滑动轨迹阻断了第三纵向红外收发器对的红外线路,因此,被控车窗确定子
    ???031可以确定被控车窗包括副驾车窗。以及,最后一个红外线路被阻
    断的横向红外收发器对为第五横向红外收发器对,因此被控车窗目标位置确
    定子???032可以确定被控车窗的目标位置为第五横向红外收发器对所对
    应的车窗位置。之后,执行子???033可以控制副驾车窗的升降电机工作,
    以控制副驾车窗升降到第五横向红外收发器对所对应的车窗位置。

    例如,假设施加如图5中的箭头c所示的滑动信号,由于该滑动信号的
    滑动轨迹未阻断任何纵向红外收发器对的红外线路,因此,被控车窗确定子
    ???031可以确定被控车窗为主驾车窗。以及,最后一个红外线路被阻断
    的横向红外收发器对为第四横向红外收发器对,因此被控车窗目标位置确定
    子???032可以确定被控车窗的目标位置为第四横向红外收发器对所对应
    的车窗位置。之后,执行子???033可以控制主驾车窗的升降电机工作,
    以控制副驾车窗升降到第四横向红外收发器对所对应的车窗位置。

    由此,可以实现车窗升降的触控操作。这样,在驾驶员驾驶车辆时,驾
    驶员无需低头看开关位置,而是在主驾车窗上进行滑动操作,就可以控制车
    窗的升降,操作方便,并且可以避免因为低头找开关位置而产生的安全隐患。
    此外,驾驶员通过在主驾车窗进行滑动操作,也可以实现对其他车窗(例如,
    副驾车窗、乘员左侧车窗、乘员右侧车窗)的控制,从而极大地方便了驾驶
    员对其他车窗进行升降控制。

    图7示出了根据本发明的另一实施方式的车窗升降控制装置的框图。在
    图7所示的实施方式中,所述车窗升降控制装置40还可以包括滑动信号有
    效性识别???04,被配置为识别所述滑动信号是否有效。以及,所述控制
    ???03,被配置为在所述滑动信号有效的情况下,根据所述滑动轨迹确定
    要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置,并按照所述目标位
    置控制所述被控车窗的升降电机工作。

    通过对滑动信号进行有效性判断,可以更加准确地控制被控车窗的升降,
    避免因无效的滑动信号造成车窗升降的误操作。

    在一个示例中,如图8所示,所述滑动信号有效性识别???04可以包
    括:第一判断子???041,被配置为判断所述滑动轨迹是否满足预设的触控
    无效条件;识别子???042,被配置为在所述滑动轨迹满足所述触控无效条
    件的情况下,识别所述滑动信号无效,以及在所述滑动轨迹不满足所述触控
    无效条件的情况下,识别所述滑动信号有效。

    在本发明中,触控无效条件可以包括以下中的至少一者:

    (1)所述滑动轨迹未阻断任何横向红外收发器对的红外线路,如图5
    中的箭头d所示的滑动信号的滑动轨迹。

    (2)所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路,且最后
    一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置高于第一个红
    外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并低于所述被控车窗
    的当前位置(例如,图5中的虚线表示车窗当前位置),如图5中的箭头e
    所示的滑动信号的滑动轨迹。

    在滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路的情况下,可以确
    定出滑动方向为向上还是向下。例如,在最后一个红外线路被阻断的横向红
    外收发器对所对应的车窗位置高于第一个红外线路被阻断的横向红外收发
    器对所对应的车窗位置的情况下,可以表明滑动方向是向上。向上的滑动方
    向可以表示驾驶员意图控制被控车窗上升,并且上升到该最后一个红外线路
    被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置。而如果该最后一个红外线路
    被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低于被控车窗的当前位置,则
    这种滑动信号被视为无效。

    (3)所述滑动轨迹阻断了多个横向红外收发器对的红外线路,且最后
    一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低于第一个红
    外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置、并高于所述被控车窗
    的当前位置(例如,图5中的虚线表示车窗当前位置),如图5中的箭头f
    所示的滑动信号的滑动轨迹。

    在最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置低
    于第一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置的情况下,
    可以表明滑动方向是向下。向下的滑动方向可以表示驾驶员意图控制被控车
    窗下降,并且下降到该最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应
    的车窗位置。而如果该最后一个红外线路被阻断的横向红外收发器对所对应
    的车窗位置高于被控车窗的当前位置,则这种滑动信号被视为无效。

    在另一个示例中,如图9所示,所述滑动信号有效性识别???04可以
    包括:第二判断子???043,被配置为根据所述红外接收信号判断触体是否
    为手指;识别子???042,被配置为在所述触体为手指的情况下,识别所述
    滑动信号有效,在所述触体不为手指的情况下,识别所述滑动信号无效。

    所述第二判断子???043可以根据红外接收信号确定出触体接触面积
    的大小。例如,在触体为手指时,当该触体接触到主驾车窗30时,通常只
    有一个红外接收器接收不到红外信号或者只有少许的红外接收器同时接收
    不到红外信号,这是因为手指的接触面积相对较小。而在触体为用于清洁玻
    璃的海绵、棉布、纸巾等物体时,由于其与主驾车窗30的接触面积较大,
    因此当该触体接触到主驾车窗30时,通?;嵊行矶嗪焱饨邮掌魍苯邮詹?br />到红外信号。因此,可以提前根据红外接收器的设置间隔和一般的手指大小
    来设定一数量阈值(例如,为3)。如果有大于或等于所述数量阈值的数量的
    红外接收器同时未接收到红外信号,则认为所述触体不是手指。而如果只有
    小于所述第二数量阈值的数量的红外接收器同时未接收到红外信号,则认为
    所述触体为手指。

    之后,所述识别子???042可以在所述触体为手指的情况下,识别所
    述滑动信号有效,在所述触体不为手指的情况下,识别所述滑动信号无效。
    通过这一实施方式,可以排除例如在擦玻璃时施加在车窗上的滑动信号对车
    窗升降控制的干扰。

    在另一示例中,滑动信号有效性识别???04可以包括第一判断子???br />4041和第二判断子???043两者。在这种情况下,所述识别子???042
    可以在所述触体为手指、且所述滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下,
    识别所述滑动信号有效。否则,所述识别子???042可以在所述触体不为
    手指,和/或,所述滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下,识别所述滑动
    信号无效。

    在另一示例中,如图10所示,所述滑动信号有效性识别???04可以
    包括:第三判断子???044,被配置为根据所述红外接收信号确定所述滑动
    信号的作用时间,其中,滑动信号的作用时间可以为施加滑动信号的持续时
    间,即,滑动信号从滑动起始位置滑动到滑动停止位置所消耗的时间;识别
    子???042,被配置为在所述作用时间满足预设的时间条件的情况下,识别
    所述滑动信号有效,在所述作用时间不满足所述时间条件的情况下,识别所
    述滑动信号无效。

    第三判断子???044可以根据第一时刻和第二时刻来确定所述作用时
    间,例如,作用时间=第二时刻-第一时刻。其中,所述第一时刻表示第一个
    红外线路被阻断的红外收发器对(可以是横向红外收发器对,也可以是纵向
    红外收发器对)的红外线路被阻断所发生的时刻,所述第二时刻表示最后一
    个红外线路被阻断的红外收发器对(可以是横向红外收发器对,也可以是纵
    向红外收发器对)的红外线路被阻断所发生的时刻。并且,在所述第一时刻
    之后,所述第一个红外线路被阻断的红外收发器对的红外线路恢复,在所述
    第二时刻之后,所述最后一个红外线路被阻断的红外收发器对的红外线路恢
    复,此时所有红外线路均未被阻断,直到下一滑动信号到来。

    识别子???042可以判断所述作用时间是否满足预设的时间条件。在
    本发明中,所述预设的时间条件可以例如包括:作用时间达到预设的最小作
    用时间(例如,1s),和/或,作用时间未超过预设的最大作用时间(例如,
    3s),等等。在所述作用时间满足所述时间条件的情况下,识别子???042
    可以识别所述滑动信号有效,在所述作用时间不满足所述时间条件的情况下,
    识别子???042可以识别所述滑动信号无效。通过这一实施方式,可以避
    免因驾驶员的误操作(例如,在主驾车窗上施加了过短或过长的滑动信号)
    对车窗升降控制的干扰。

    在另一示例中,滑动信号有效性识别???04可以包括第二判断子???br />4041和第三判断子???044两者。在这种情况下,识别子???042可以在
    触体为手指、且作用时间满足所述时间条件的情况下,识别所述滑动信号有
    效。否则,识别子???042可以在触体不为手指,和/或,作用时间不满足
    所述时间条件的情况下,识别滑动信号无效。

    在另一示例中,滑动信号有效性识别???04可以包括第一判断子???br />4041和第三判断子???044两者。在这种情况下,识别子???042可以在
    作用时间满足所述时间条件、且滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下,
    识别所述滑动信号有效。否则,识别子???042可以在作用时间不满足所
    述时间条件,和/或,滑动轨迹满足所述触控无效条件的情况下,识别所述滑
    动信号无效。

    在另一示例中,滑动信号有效性识别???04可以包括第一判断子???br />4041、第二判断子???043和第三判断子???044三者。在这种情况下,
    识别子???042可以在触体为手指、作用时间满足所述时间条件、且滑动
    轨迹不满足所述触控无效条件的情况下,识别所述滑动信号有效。否则,识
    别子???042可以在满足以下中的任意一者或多者的情况下,识别所述滑
    动信号无效:触体不为手指;作用时间不满足所述时间条件;滑动轨迹满足
    所述触控无效条件。

    按照如上面描述的实施方式,在施加图5中所示的各箭头所表示的示例
    滑动信号时,每个示例滑动信号的有效性、以及所表示的控制意图(包括要
    进行升降控制的被控车窗和被控车窗的目标位置)在下面表1中列出。

    表1


    图11示出了根据本发明的实施方式的车窗升降控制方法的流程图。如
    图11所示,该控制方法可以包括:步骤S1101,检测多对红外发射器和红外
    接收器中的每个红外接收器的红外接收信号,其中,所述多对红外发射器和
    红外接收器位于主驾车窗的朝向驾驶室一侧,并且沿主驾车窗的玻璃门框设
    置;步骤S1102,根据所述红外接收信号识别施加在所述主驾车窗上的滑动
    信号的滑动轨迹;步骤S1103,根据所述滑动轨迹确定要进行升降控制的被
    控车窗和所述被控车窗的目标位置;以及步骤S1104,按照所述目标位置控
    制所述被控车窗的升降电机工作。

    在本发明提供的所述控制方法中,所述多对红外发射器和红外接收器可
    以包括至少一个纵向红外收发器对和多个横向红外收发器对,其中,每个纵
    向红外收发器对分别对应于一个车窗,每个横向红外收发器对分别对应于一
    个车窗位置。在这种情况下,如图12所示,所述步骤S1103可以包括:步
    骤S1201,在所述滑动轨迹阻断了所述纵向红外收发器对的红外线路的情况
    下,确定所述被控车窗包括红外线路被阻断的纵向红外收发器对所对应的车
    窗;步骤S1202,在所述滑动轨迹未阻断所述纵向红外收发器对的红外线路
    的情况下,确定所述被控车窗为所述主驾车窗;以及步骤S1203,在所述滑
    动轨迹阻断了所述横向红外收发器对的红外线路的情况下,根据最后一个红
    外线路被阻断的横向红外收发器对所对应的车窗位置,确定所述被控车窗的
    目标位置。

    图13示出了根据本发明的另一实施方式的车窗升降控制方法的流程图。
    如图13所示,该控制方法还可以包括:步骤S1105,识别所述滑动信号是否
    有效;以及在所述滑动信号有效的情况下,进行步骤S1103,根据所述滑动
    轨迹确定要进行升降控制的被控车窗和所述被控车窗的目标位置;在所述滑
    动信号无效的情况下,返回到步骤S1101,继续检测每个红外接收器的红外
    接收信号。

    如图14所示,所述步骤S1105可以例如包括:步骤S1401,判断所述
    滑动轨迹是否满足预设的触控无效条件;步骤S1402,在所述滑动轨迹满足
    所述触控无效条件的情况下,识别所述滑动信号无效;步骤S1403,在所述
    滑动轨迹不满足所述触控无效条件的情况下,识别所述滑动信号有效。

    可替换地或附加地,如图15所示,所述步骤S1105可以例如包括:步
    骤S1501,根据所述红外接收信号判断触体是否为手指;步骤S1502,在所
    述触体为手指的情况下,识别所述滑动信号有效;步骤S1503,在所述触体
    不为手指的情况下,识别所述滑动信号无效。

    可替换地或附加地,如图16所示,所述步骤S1105可以例如包括:步
    骤S1601,根据所述红外接收信号确定所述滑动信号的作用时间;步骤S1602,
    判断所述作用时间是否满足预设的时间条件;在步骤S1603,在所述作用时
    间满足所述时间条件的情况下,识别所述滑动信号有效;步骤S1604,在所
    述作用时间不满足所述时间条件的情况下,识别所述滑动信号无效。

    本发明的控制方法对应于控制装置,因此相同的内容不再赘述。

    由此,通过本发明的控制装置、系统及方法,可以实现车窗升降的触控
    操作。这样,在驾驶员驾驶车辆时,驾驶员无需低头看开关位置,而是在主
    驾车窗上进行滑动操作,就可以控制车窗的升降,操作方便,并且可以避免
    因为低头找开关位置而产生的安全隐患。此外,驾驶员通过在主驾车窗进行
    滑动操作,也可以实现对其他车窗(例如,副驾车窗、乘员左侧车窗、乘员
    右侧车窗)的控制,从而极大地方便了驾驶员对其他车窗进行升降控制。

    以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限
    于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明
    的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的?;し段?。

    此外,尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作,但是,这并
    非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作,或是必须执行全部所
    示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地,可以省略某些步骤,将多
    个步骤合并为一个步骤执行,和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

    另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,
    在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的
    重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

    此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其
    不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

    关于本文
    本文标题:车窗升降控制装置、系统及方法.pdf
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