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    重庆时时彩走势图网站: 一种自动售书机.pdf

    关 键 词:
    一种 自动 售书机
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610776947.0

    申请日:

    2016.08.31

    公开号:

    CN106355754A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G07F 11/00申请日:20160831|||公开
    IPC分类号: G07F11/00 主分类号: G07F11/00
    申请人: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司
    发明人: 张建华; 刘路光; 贾计东; 李克祥; 安学亮; 张洪华
    地址: 471000 河南省洛阳市高新技术开发区滨河北路与新华东路西北角
    优先权:
    专利代理机构: 洛阳市凯旋专利事务所 41112 代理人: 陆君
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610776947.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及售书机技术领域,公开的一种自动售书机,包括,售书机壳体,售书机壳体内设置有圆筒状整体架构,圆筒状整体架构分为若干层书籍存放机构,每层书籍存放机构的载书板通过定制卡箍与主轴固连;整体内部电机通过减速器经锥齿轮与主轴上的锥齿轮啮合连接;每层的书籍存放机构设置有出书机构,出书机构置于将书籍通过出书门板2推出的书槽后面,出书门板开设在正面的立柱上,下部的承载台与基底固连。本发明能够增加空间的利用,实现大存量,也能够实现存放多种类的书籍,其结构简单,成本较少。对于没有图书馆的区域和离大型图书馆较远的人们可以就近取阅,方便阅读。

    权利要求书

    1.一种自动售书机,其特征是:包括,售书机壳体,售书机壳体内设置有圆筒状整体架
    构,圆筒状整体架构分为若干层书籍存放机构,每层书籍存放机构的载书板10通过定制卡
    箍13与主轴14固连;整体内部电机19通过减速器18经锥齿轮B17与主轴14上的锥齿轮A16啮
    合连接;每层的书籍存放机构设置有出书机构,出书机构置于将书籍通过出书门板2推出的
    书槽11后面,出书门板2开设在正面的立柱A1上,下部的承载台15与基底20固连。
    2.一种自动售书机,其特征是:所述的整体架构由上盖9、基底20以及均匀分布的立柱
    A1,三根相同立柱B21装配组成,其他部分由玻璃围栏填充连接。
    3.一种自动售书机,其特征是:所述的出书机构由直线式步进电机3、导引机构4、垫块7
    和支撑架8组成,支撑架8在对应每个出书门板2所在立柱位置的下方,与立柱A1连接,支撑
    架8上连接垫块7进行高度调节,在垫块7上固定有导引机构4;内嵌式信号检测装置6内嵌在
    垫块7中进行相应书籍的检测。
    4.一种自动售书机,其特征是:所述的导引机构4由推书杆5、涡轮杆、直线式步进电机3
    组成,涡轮杆上设置有推书杆5,涡轮杆与直线式步进电机3同轴。
    5.一种自动售书机的工作方法,其特征是:其步骤如下:
    1)、透过玻璃选看机构内部图书,书籍放在对应的书槽11内部;
    2)、当看到所需书籍时,找到对应的书槽编号牌12,输入相应的编号;
    3)、然后产生信号启动电机19,通过减速器18输出动力,经过锥齿轮B17与锥齿轮A16的
    啮合将运动传递到主轴14,主轴14通过定制卡箍13与载书板10连接一起转动,经过与载书
    板10外边缘焊接的书槽11的转动,使所选书籍转动到出书门板2所在位置时,电机19停转;
    4)、内嵌式信号检测装置6开启进行书籍确认,确认后产生信号使出书门板2开启;
    5)、同时直线式步进电机3启动,在导引机构4的导引下,使旋转运动变成直线运动,通
    过推书杆5的推动使对应的书籍通过出书门板2推出,待顾客拿取,顾客拿走后,内嵌式信号
    检测装置6再次检测,确认书籍已经被取走后,出书门板2关闭;
    6)、同时直线式步进电机3带动推书杆5在导引机构4的导引下退回到原位,然后电机19
    重新启动开始反转,回到原位,一本书籍的销售过程结束。

    说明书

    一种自动售书机

    技术领域

    本发明属于自动售书设备技术领域,具体是涉及一种自动售书机。

    背景技术

    近几年的国民阅读调查数据显示目前我国公民的阅读量较少,而人们的读书热情
    依旧很高,造成这中现象究其原因是对于大型图书馆藏书量大,但是过于集中造成人们的
    借阅不便,小型图书馆难以支付高额的店铺租金和成本费用,难以长期生存,从而造成图书
    流通受阻,人们阅读受限。自动售书机的出现可以解决这种矛盾。目前市场上已有的普通的
    自动售书机存在藏书量小、书的种类单一、书籍存储机构复杂以及机器整体成本昂贵的问
    题,为此本专利提出一种方法:整体由电机驱动,载书板边缘悬挂式书槽用于图书的存放,
    利用直线式步进电机将对应的书籍推出至出书口适当距离,然后顾客拿取所要书籍。图书
    销售完毕,机构反转,回到原位置。如此可以增加空间的利用,实现大存量,也可以实现存放
    多种类的书籍,同时由于结构简单,可以较少成本。对于没有图书馆的区域和离大型图书馆
    较远的人们可以就近取阅,方便阅读。同时本设计中载书板的大小可调节,其栅格式边缘还
    可以根据实际情况进行调整其数量,进而调整边缘的书槽数量,使放的书籍量可大可小。

    发明内容

    本发明通过一种自动售书机,此设计整体类似于圆筒状,上下分为三层,随着主轴
    一起转动,每层书籍的存放机构、出书机构以及出书门板都采用同样设计,底部的电机输出
    旋转运动,经减速器与一组锥齿轮实现旋转的方向变换,以实现主轴的转动,载书板栅格式
    边缘的悬挂式书槽用于存放图书,载书板通过定制卡箍与主轴连接一起转动,下部的承载
    台承载上部的重量。其中每个书槽底部都有各自的编号用于定位,顾客输入对应的编号来
    选择所要的书籍,产生相应的信号使出书机构运动将书籍推出以便顾客取阅。

    方案一:主轴的转动

    顾客输入对应书籍所在书槽底部的编号进行选择,同时也给予电机启动信号,此时电
    机启动后,经减速器与一组锥齿轮实现旋转的方向变换,以实现主轴的转动。每一本图书销
    售完毕时,则在出书门板关闭后会产生信号用于电机的反转,主轴回转,回到初始位置停
    止。

    方案二:书籍的存放

    载书板栅格式边缘的悬挂式书槽用于存放图书,载书板与主轴的组合用定制卡箍连
    接,实现主轴与其共同旋转。定制卡箍与主轴用螺栓螺母进行连接固定。

    方案三:出书机构的设计

    出书机构组成主要有直线式步进电机,支撑架,垫块,信号检测装置等。当主轴带动对
    应书籍旋转到出书口时停止,信号检测装置对所选书籍进行确认,确定为顾客所选书籍时,
    此时出书门板开启,同时出书机构启动,其中直线式步进电机得到信号启动,将对应书籍推
    出,推送至一定距离后退回原位以供信号检测装置再次检测。

    方案四:出书门板的开启与关闭

    出书门板用于书籍的推出,同时产生的信号也是电机反转的开始。在信号检测装置对
    所选书籍进行确认以后,出书门板开启,将书推出,待顾客拿走之后信号检测装置再次检
    测,确定书籍已经售出,此时出书门板关闭。

    以上方案综合形成了一种自动售书机。

    本发明的核心内容:一种自动售书机,此设计整体类似于圆筒状,设计整体下部存
    放电机与减速器,电机与减速器连接,减速器的输出轴通过一组锥齿轮连接主轴,主轴上、
    中、下分为三部分,每层书籍的存放机构、出书机构以及出书门板都采用相同设计。定制卡
    箍固连在主轴上来实现载书板随主轴的转动,载书板连接在定制卡箍上,书槽内部空间用
    于存放书籍,书槽均匀分散悬挂在载书板栅格式边缘,出书机构中的支撑架连接在整体机
    构中出书门板所在的立柱上,每个出书门板下方有一个支撑架,支撑架延伸到载书板没有
    书槽所在区域的下方,此时的垫块与支撑架连接,用于直线式步进电机的高度调节,连接在
    垫块上的直线式步进电机在导引机构的帮助下将丝杠转动变为直线移动,同时实现套在丝
    杠上的推书杆实现直线移动,从而实现从内部将书籍推出,出书门板开设在整体机构正前
    方的的立柱上,并且在支撑架的上方,下部的承载台用于承载主轴以及与主轴相连的所有
    部件的重量。

    机构整体运行由顾客输入相应书槽底部对应的书槽编号为电机启动信号,此时电
    机启动,经过减速器和一组锥齿轮实现主轴的转动,与主轴连接的载书板在定制卡箍的带
    动下一起转动,书槽带动书籍随之旋转起来,等到顾客所选书籍到达出书门口时,电机停止
    转动,信号检测装置对所选书籍进行确认,确定为顾客所选书籍时,给予信号使出书门板开
    启,同时直线式步进电机启动,将书籍推出,带顾客拿走所需书籍时,信号检测装置再次进
    行检测,书槽为空时输出信号给出书门板,使出书门板关闭,同时直线式步进电机退回到原
    位,然后电机反转也回到初始位置。此为一本书籍售出的过程,如此重复此过程。

    本发明能够增加空间的利用,实现大存量,也能够实现存放多种类的书籍,其结构
    简单,成本较少。对于没有图书馆的区域和离大型图书馆较远的人们可以就近取阅,方便阅
    读。同时本设计中载书板的大小可调节,其栅格式边缘还可以根据实际情况进行调整其数
    量,进而调整边缘的书槽数量,使放的书籍量可大可小。

    附图说明

    图1自动售书机的结构示意图;

    图2推出机构的结构示意图;

    图3载书板10旋转装置的结构示意图;

    图4载书板10带书槽的结构示意图;

    图5定制卡箍的结构示意图;

    图6载书板10的俯视结构示意图;

    图7本发明的壳体结构示意图;

    附图中分别为:1、立柱A,2、出书门板,3、直线式步进电机,4、导引机构,5、推书杆,6、内
    嵌式信号检测装置,7、垫块, 8、支撑架,9、上盖,10、载书板,11、书槽,12、书槽编号牌,13、
    定制卡箍,14、主轴,15、承载台,16、锥齿轮A,17、锥齿轮B,18、减速器,19、电机,20、基底,
    21、立柱B。

    具体实施方式

    如图1、2、3、4、5、6、7所示,一种自动售书机,包括,售书机壳体,售书机壳体内设置
    有圆筒状整体架构,圆筒状整体架构分为若干层书籍存放机构,每层书籍存放机构的载书
    板10通过定制卡箍13与主轴14固连;整体内部电机19通过减速器18经锥齿轮B17与主轴14
    上的锥齿轮A16啮合连接;每层的书籍存放机构设置有出书机构,出书机构置于将书籍通过
    出书门板2推出的书槽11后面,出书门板2开设在正面的立柱A1上,下部的承载台15与基底
    20固连。

    所述的整体架构由上盖9、基底20以及均匀分布的立柱A1,三根相同立柱B21装配
    组成,其他部分由玻璃围栏填充连接。

    所述的出书机构由直线式步进电机3、导引机构4、垫块7和支撑架8组成,支撑架8
    在对应每个出书门板2所在立柱位置的下方,与立柱A1连接,支撑架8上连接垫块7进行高度
    调节,在垫块7上固定有导引机构4;内嵌式信号检测装置6内嵌在垫块7中进行相应书籍的
    检测。

    所述的导引机构4由推书杆5、涡轮杆、直线式步进电机3组成,涡轮杆上设置有推
    书杆5,涡轮杆与直线式步进电机3同轴。

    整体架构由上盖9、基底20以及均匀分布的立柱A1,三根相同立柱B21装配组成,其
    他部分主要由玻璃围栏填充连接,整体内部电机19与减速器18连接,减速器18经锥齿轮B17
    和锥齿轮A16的啮合带动主轴14转动,定制卡箍13与主轴14固连,并通过定制卡箍13与载书
    板10连在一起转动,载书板10外边缘开有对应书槽11宽度的栅格,使书槽11与载书板焊接
    为一体,每一个书槽11底部有书槽编号牌12进行编号,载书板内部未开有栅格部分的下面
    部分形成的空间用于放置出书机构,出书机构结构如下:出书机构由直线式步进电机3、导
    引机构4、推书杆5、内嵌式信号检测装置6,垫块7和支撑架8组成,支撑架8在对应每个出书
    门板2所在立柱位置的下方,与立柱A1连接,支撑架8上连接垫块7进行高度调节,导引机构4
    固定在垫块7上,直线式步进电机3与推书杆5组合在导引机构4的协助下实现转动变换为直
    线移动,内嵌式信号检测装置6内嵌在垫块7中进行相应书籍的检测。出书机构置于书槽11
    的后面实现将书籍通过出书门板2推出,出书门板2开设在正面的立柱A1上,下部的承载台
    15与基底20固连。

    顾客透过玻璃选看机构内部图书,书籍放在对应的书槽11内部,顾客看到所需书
    籍时,找到对应的书槽编号牌12,输入相应的编号,然后产生信号启动电机19,通过减速器
    18输出动力,经过锥齿轮B17与锥齿轮A16的啮合将运动传递到主轴14,主轴14通过定制卡
    箍13与载书板10连接一起转动,经过与载书板10外边缘焊接的书槽11的转动,使所选书籍
    转动到出书门板2所在位置时,电机19停转,内嵌式信号检测装置6开启进行书籍确认,确认
    后产生信号使出书门板2开启,同时直线式步进电机3启动,在导引机构4的导引下,使旋转
    运动变成直线运动,通过推书杆5的推动使对应的书籍通过出书门板2推出,等待顾客拿取,
    带顾客拿走后,内嵌式信号检测装置6再次检测,确认书籍已经被取走后,出书门板2关闭,
    同时直线式步进电机3带动推书杆5在导引机构4的导引下退回到原位,然后电机19重新启
    动开始反转,回到原位,一本书籍的销售过程结束。每一本书籍的售出可以重复此过程。

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