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    商品 图象 数据 处理器 记录 介质 摄取 辅助 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN98111685.X

    申请日:

    1998.12.25

    公开号:

    CN1241747A

    公开日:

    2000.01.19

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G06F 7/00申请日:19981225授权公告日:20040915终止日期:20151225|||授权|||实质审查的生效申请日:1998.12.25|||公开
    IPC分类号: G06F7/00; G06F17/00; G03B15/00 主分类号: G06F7/00; G06F17/00; G03B15/00
    申请人: 卡西欧计算机株式会社;
    发明人: 海老泽功; 桔成二
    地址: 日本东京
    优先权: 1997.12.25 JP 358413/1997; 1997.12.29 JP 369070/1997
    专利代理机构: 永新专利商标代理有限公司 代理人: 蹇炜
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN98111685.X

    授权公告号:

    |||1167003||||||

    法律状态公告日:

    2017.02.15|||2004.09.15|||2001.03.07|||2000.01.19

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    商品图象数据处理器及包含商品图象数据处理程序的记录介质,用于方便地产生商品管理数据,其中以对应关系包括商品图象数据及商品信息项。照相机4摄取放置在图象摄取箱2内的商品的图象。产生出的商品数据对应于商品码存储。在另一图象摄取辅助装置中,照明装置从物体正侧上方照明物体。当摄取物体图象时,移动装置相对物体移动图象摄取装置的位置,减少了照明的不清晰并易于摄取清晰的物体图象。

    权利要求书

    1: 一种商品图象数据处理器,它包括: 输入装置,用于将商品分类数据输入到处理器; 图象摄取装置,用于摄取商品图象;及 商品数据存储装置,用于以与由所述输入装置输入的商品分类数据对应的 关系存储由图象摄取装置摄取的商品图象。
    2: 根据权利要求1的商品图象数据处理器,其中所述输入装置包括读取印 在商品上的条形码并将读出的条件码作为商品分类数据输入的装置。
    3: 根据权利要求1的商品图象数据处理器,其中所述图象摄取装置包括: 图象摄取状态改变机构,用于改变商品的图象摄取状态;其还包括: 学习数据存储装置,响应于被所述图象摄取状态改变机构改变到最佳状态 的商品图象摄取状态,并以与商品特征数据对应关系存储关于商品图象摄取状 态改变的数据; 商品特征输入装置,用于输入关于商品特征的数据;及 图象摄取控制装置,用于控制图象摄取状态改变机构,以便对应于由所述 商品特征输入装置输入的商品特征数据根据存储在所述学习数据存储装置中的 图象摄取状态改变数据来改变所述图象摄取装置中的商品图象摄取状态。
    4: 根据权利要求2的商品图象数据处理器,其中所述图象摄取装置包括: 图象摄取状态改变机构,用于改变商品图象摄取状态; 学习数据存储装置,响应于由所述图象摄取状态改变装置改变到最佳状态 的商品图象摄取状态,以与商品特征数据对应的关系存储商品图象摄取状态改 变的数据; 商品特征输入装置,用于输入商品特征的数据;及 图象摄取控制装置,用于控制图象摄取状态改变机构,以便对应于由所述 商品特征输入装置输入的商品特征数据根据存储在所述学习数据存储装置中的 图象摄取状态改变数据来改变所述图象摄取装置中的商品图象摄取状态。
    5: 根据权利要求3的商品图象数据处理器,还包括学习数据添加装置,它 响应于在所述图象摄取控制装置根据存储在所述学习数据存储装置中的商品图 象摄取状态改变数据改变所述图象摄取装置中的商品图象摄取状态后所述图象 摄取状态改变机构进一步改变所述图象摄取装置中的商品图象摄取状态,将由 图象摄取状态改变机构进一步改变的商品图象摄取状态的数据存储到所述学习 数据存储器中。
    6: 根据权利要求4的商品图象数据处理器,还包括学习数据添加装置,它 响应于在所述图象摄取控制装置根据存储在所述学习数据存储装置中的商品图 象摄取状态改变数据改变所述图象摄取装置中的商品图象摄取状态后所述图象 摄取状态改变机构进一步改变所述图象摄取装置中的商品图象摄取状态,将由 图象摄取状态改变机构进一步改变的商品图象摄取状态的数据存储到所述学习 数据存储器中。
    7: 根据权利要求3的商品图象数据处理器,其中商品的图象摄取状态至少 包括商品的位置、照明的状态,及所述商品的图象摄取装置的聚焦、光圈及变 焦状态;及 图象摄取状态改变数据包括商品位置及照明的设置数据,及所述图象摄取 装置的聚焦、光圈及变焦的设置数据。
    8: 根据权利要求4的商品图象数据处理器,其中商品的图象摄取状态至少 包括商品的位置和照明的状态,及所述商品图象摄取装置的聚焦、光圈及变焦 状态;及 图象摄取状态改变数据包括商品的位置及照明的设置数据,及所述图象摄 取装置的聚焦、光圈及变焦的设置数据。
    9: 根据权利要求5的商品图象数据处理器,其中商品的图象摄取状态至少 包括商品的位置和照明的状态,及所述商品图象摄取装置的聚焦、光圈及变焦 状态;及 图象摄取状态改变数据包括商品位置及照明的设置数据,及所述图象摄取 装置的聚焦、光圈及变焦的设置数据。
    10: 根据权利要求6的商品图象数据处理器,其中商品的图象摄取状态至 少包括商品的位置和照明的状态,及所述商品图象摄取装置的聚焦、光圈及变 焦状态;及 图象摄取状态改变数据包括商品的位置及照明的设置数据,及所述图象摄 取装置的聚焦、光圈及变焦的设置数据。
    11: 根据权利要求1的商品图象数据处理器,其中所述图象摄取装置包括: 镜图象摄取装置,用于使用镜反射摄取多个商品面图象中的一个;及 图象校正装置,它响应于所述镜图象摄取装置使用镜反射摄取的多个商品 面图象中的一个,将该面图象翻转及校正。
    12: 根据权利要求1的商品图象数据处理器,还包括: 尺寸测量装置,用于测量商品的尺寸,及其中: 所述商品数据存储装置存储由所述图象摄取装置摄取的商品面图象的数 据,及对应于由所述输入装置输入的商品分类数据存储由所述尺寸测量装置测 量的商品尺寸数据。
    13: 根据权利要求1的商品图象数据处理器,还包括: 重量测量装置,用于测量商品的重量,及其中: 所述商品数据存储装置存储由所述图象摄取装置摄取的商品面图象的数 据,及对应于由所述输入装置输入的商品分类数据存储由所述重量测量装置测 量的商品重量数据。
    14: 根据权利要求1的商品图象数据处理器,还包括: 重量及尺寸测量装置,用于测量商品的重量及尺寸,及其中: 所述商品数据存储装置存储由所述图象摄取装置摄取的商品面图象的数 据,及对应于由所述输入装置输入的商品分类数据存储由所述重量及尺寸测量 装置测量的商品重量及尺寸数据。
    15: 一种商品图象数据处理器,包括: 输入装置,用于输入商品分类数据; 商品数据存储装置,用于顺序地存储由所述输入装置输入的多个商品的商 品分类数据; 图象摄取装置,用于当所述输入装置输入与具体商品相关的商品分类数据 时摄取多个商品中一个具体商品的图象; 商品图象存储装置,用于对应于当具体商品图象被摄取时存储在所述商品 数据存储装置中的同一商品分类数据,存储由所述图象摄取装置摄取的商品图 象数据; 存储确定装置,用于确定是否由所述摄取装置摄取的商品图象数据已由所 述商品图象存储装置对应于存储在所述商品数据存储装置中的商品分类数据存 储;及 报告装置,用于报告由所述确定装置确定为未对应于商品图象数据存储的 商品分类数据。
    16: 一种包含计算机可读的商品图象数据处理程序的记录介质,用于使计 算机工作为: 输入装置,用于将商品分类数据输入处理器; 图象摄取装置,用于摄取商品图象;及 商品数据存储装置,用于以与由所述输入装置输入的商品分类数据对应的 关系存储由图象摄取装置摄取的商品图象数据。
    17: 根据权利要求16的记录介质,其中所述图象摄取装置包括: 图象摄取状态改变机构,用于改变商品图象摄取状态;并还使计算机工作 为: 学习数据存储装置,响应于被所述图象摄取状态改变机构改变到最佳状态 商品图象摄取状态,并以与商品特征数据对应关系存储关于商品图象摄取状态 改变的数据; 商品特征输入装置,用于输入关于商品特征的数据;及 图象摄取控制装置,用于控制图象摄取状态改变机构,以便对应于由所述 商品特征输入装置输入的商品特征数据根据存储在所述学习数据存储装置中的 图象摄取状态改变数据来改变所述图象摄取装置中的商品图象摄取状态。
    18: 一种图象摄取辅助装置,它与图象摄取装置协同工作,以辅助图象摄 取装置从外部摄取放置在图象摄取辅助装置主体内的物体的图象,它包括: 照明装置,它设在图象摄取辅助装置正面该装置主体上方的位置上并比图 象摄取装置更靠近物体,用于从其正面上方照明物体;及 移动装置,用于至少移动所述图象摄取装置及物体中的一个,以相对物体 移动所述图象摄取装置的图象摄取位置。
    19: 根据权利要求18的图象摄取辅助装置,还包括: 反射装置,它设在图象摄取辅助装置主体中物体上方的位置上,用于将物 体顶面图象反射到图象摄取装置;及其中: 所述移动装置包括使图象摄取装置倾斜的装置,以使其面对物体的正面或 面对所述反射装置,而保持所述图象摄取装置不动。
    20: 根据权利要求18的图象摄取辅助装置,其中所述移动装置包括当保持 物体时用于使物体上升/下降的装置。
    21: 根据权利要求19的图象摄取辅助装置,其中所述移动装置还包括转动 台,它与放置在所述转动台上的物体一起转动。
    22: 根据权利要求20的图象摄取辅助装置,其中所述移动装置还包括转动 台,它与放置在所述转动台上的物体一起转动。
    23: 根据权利要求18的图象摄取辅助装置,其中所述照明装置包括用均匀 强度板发射光照明物体的装置。
    24: 根据权利要求18的图象摄取辅助装置,还包括设在所述图象摄取装置 及图象摄取辅助装置主体之间的图象摄取罩,用于使所述图象摄取装置屏蔽外 部光。
    25: 根据权利要求18的图象摄取辅助装置,还包括设在其主体内的显示装 置,用于显示关于被摄图象数目、物体的重量及尺寸,以便使该信息由所述图 象摄取装置摄取。

    说明书


    商品图象数据处理器和记录介质及图象摄取辅助装置

        本发明涉及用于摄取、存储及管理商品图象的商品图象数据处理器,包含商品图象数据处理程序的记录介质及在摄取商品图象中作辅助用的图象摄取辅助装置。

        通常,超级市场单独地摄取商品图象,并通过将其图象置于广告上以宣传商品。这种商品图象的摄取是由专业摄影棚中的专业摄影师来完成的,但其成本昂贵。因此,有必要使商场人员能容易地摄取商品图象。为了能满足这种需要,以往已经研究并开发了图象摄取辅助装置。

        在此类图象摄取辅助装置中,商品被置于该装置体中并通过照明装置从其侧面聚先照明。在此状态下,用照相机在外部摄取商品的正面及顶面。

        但是,聚光在局部上很强。因此,在商品聚光侧上引起不均匀的照明,故不能获得清晰的图象。

        在图象摄取辅助装置中,当摄取商品正面图象时,将一照相机固定在三角架上。而当摄取商品顶部图象时,需要摄影师手持照相机摄取该图象。因此,该工作是很麻烦的。

        本发明旨在以减少不均匀照明来提供清晰的摄影图象并能容易地摄取至少一个物体如商品的两个面的图象。

        在管理物体如商品的摄影图象的商品管理系统中,各个商品的管理包括产生及存储商品管理数据的表格,商品管理数据包括相应了商品摄影图象的码、名称、尺寸及重量。

        这种商品管理数据被管理部门用在广告、商品小册子、商品目录等上,或用于向用户展示。因此,商品图象需被很好地摄影,以使其吸引力达到最大程度。

        通常,为了产生这种商品管理数据,由一个专业摄影师或熟悉商品图象摄影的人员摄取商品图象,然后将关于商品码、名称、尺寸、重量等的各种商品信息手工地添加到摄取的图象数据上,由此获得这些数据的表格。

        但是,甚至对于熟练人员要在涉及多种商品的商品消售现场手工地产生这些商品管理数据,要化费很多时间及劳动。

        尤其是,在大规模商店如折扣商店或超级市场,需要非专业人员、如非全对人员来产生这种商品管理数据。在此情况下,需化费更多时间及劳动,并且将各个商品的图象摄取得象专业或职业摄影师那么好是很困难的。

        因此,本发明地一个目的是提供一种商品图象数据处理器,它能够容易地产生以相应关系包括商品图象数据及信息项的商品图象管理数据,以及提供一种包含商品图象数据处理程序的记录介质。

        本发明的另一目的是提供一种能以减小的非均匀照明容易地摄取清晰的图象的商品图象数据处理器及程序记录介质。

        本发明的特征如下:当被摄取图象的商品的分类数据被输入装置输入及商品图象被图象摄取装置摄取时,根据输入分类数据来存储及管理图象数据。因此,根据本发明,仅是通过重复输入关于各种商品的分类数据及摄取商品的图象,商品管理数据易于被产生。

        根据本发明的一个方面,提供了一种与图象摄取装置协同工作的图象摄取辅助装置,以便在对放置于图象摄取辅助装置体内的物体图象从外部摄影时辅助图象摄取装置,它包括:照明装置,该装置设在图象摄取辅助装置体的正面、该图象摄取辅助装置体上方的位置上并比图象摄取装置更靠近物体,用于对物体从其前方上侧来照明;及移动装置,用于至少移动图象摄取装置及物体中的一个,以使所述图象摄取装置的图象摄取位置相对物体移动。

        因此,根据本发明,物体由比图象摄取装置离物体更近的照明装置从其前侧上方照明。因此当摄取物体图象时,能以减少不均匀照明获得清晰的图象。至少图象摄取装置及物体中的一个可由移动装置移动,因此,图象摄取装置相对于物体的图象摄取位置被改变。于是,至少物体两个面的图象易于被摄取。

        图1表示包括图象摄取辅助装置的第一实施例的一个系统,其中为了说明起见省略了一些部件;

        图2是图象摄取辅助装置一部分的解体透视图;

        图3是部分折叠的图象摄取辅助装置的透视图;

        图4是处于图象摄取辅助状态的图1中图象摄取辅助装置的概要横截面图;

        图5是图1中转动台的放大横截面图;

        图6A是图5中转动台基部的平面图;

        图6B是基部的侧视图;

        图7是图1中图象摄取辅助装置的框图;

        图8表示图7中RAM的主要组成部分;

        图9表示图8中的商品文件;

        图10是图1中图象摄取辅助装置整体操作的流程图;

        图11A是第一实施例的图象摄取辅助装置改型的横面图;

        图11B表示从图11A转过180度的图象摄取辅助装置的转动台;

        图12A表示处于商品正面图象被摄取状态的图象摄取辅助装置第一实施例的第二变型;

        图12B表示处于商品顶面图象被摄取状态的第一实施例的第二变型;

        图13是图象辅助装置第二变型的透视图,其中省略了一些部件;

        图14是图13中照相机基座的正向横截面图;

        图15是图14中照相机基座的侧向横截面图;

        图16是放置在图14的照相机基座上的照相机的平面图,表示通过照相机基座旋转照相机的转向;

        图17表示图13中照明装置的第二铰链机构主要部分的分解透视图;

        图18表示根据本发明的第三实施例的图象摄取辅助装置(商品图象数据处理器);

        图19是可拆地安装在商品图象数据处理器的转动台上的尺寸测量装置;

        图20是图18中商品图象数据处理器的框图;

        图21是图20的电动机驱动器的电路图;

        图22表示图20中RAM的主要组成部分;

        图23表示设在控制器RAM中的照片分类码数据存储器内的数据内容;

        图24表示设在RAM中的学习数据存储器内的数据内容;

        图25表示设在RAM中的商品文件内的数据内容;

        图26表示设在RAM中的图象缓冲器内的数据内容;

        图27是由商品图象数据处理器执行的学习程序的流程图;

        图28是由商品图象数据处理器执行的商品经验程序的流程图;

        图29是由商品图象数据处理器执行的商品图象摄取程序的流程图;

        图30是包括在由商品图象数据处理器执行的图象摄取程序中的自动尺寸测量程序的流程图;

        图31是包括在图29的图象摄取程序中的快门操作程序的流程图;

        图32是包括在图象摄取程序中的后置图象摄取程序的流程图;

        图33是由商品图象数据处理器执行的用于确认未摄图象的商品的程序流程图;

        图34A是商品图象数据处理器的第二商品对中机构的透视图;

        图34B表示从图34A中箭头A方向所视的第二对中机构的操作;

        图35A是商品图象数据处理器的第三商品对中机构的平面图;

        图35B是第三商品对中机构处于其对中状态的平面图;

        图36A是商品图象数据处理器的商品固定机构的侧面横截面图;

        图36B是商品固定机构处于图象摄取状态的透视图。

        现在将参照图1-10来描述根据本发明的图象摄取辅助装置(或商品图象数据处理器)的第一实施例。

        图1表示包括图象摄取辅助装置第一实施例的系统,其中为简明起见省略了若干部件。

        图2是图象摄取辅助装置一部分的解体透视图。

        图3是部分折叠的图象摄取辅助装置的透视图。

        图4是处于图象摄取辅助状态的图象摄取辅助装置的概要横截面图。

        图中所示的图象摄取辅助装置用于摄取作为物体的商品1(图4)的图象摄取辅助装置。它包括一个壳箱或壳体2,其中放置商品1。箱的前侧2a张开并具有一个可拆地安装在其上的照相或图象摄取罩3。照相罩3具有实际为平头锥的形状,并带有椭圆形顶截口,在其上贴紧地放置图象摄取照相机或装置4。照相机4是数字式的,它包括CCD(光检测器),它检测商品1的图象并输出相应的电信号。照相机4被一个三角架5支持,三角架包括倾斜机构6用于在一垂直平面中使照相机4倾斜,并具有上、下移动照相机4的功能及在一水平面中转动照相机。

        在照相机罩3的前端倾斜地设置了一个透镜窗3a,即使得其上端比其下端更向前伸,由此形成椭圆孔口(图4)。因此,照相机镜头4a能被转到正面图象摄取角及顶面图象摄取角。

        如图1所示,其上放置待摄图象的商品的转动台7被设置在后位置的底面上。如图5所示,转动台7设有一个升高机构7a及一个转动机械7b。升高机构7a设有放置在箱2后位置的底面上的控制盒8。升高轴实质上设在控制盒8的中心,以致可通过控制盒8上端垂直的伸出。轴9具有轴向地设在其外围的条齿9a。一个提升电动机10设在控制盒8内轴9的附近,该电动机的输出轴具有装在其上的小齿轮11,后后与升高轴9的条齿9a啮合。因此,当小齿轮11由电动机10转动时,提升机构7a垂直地移动轴9。转动机构7b设有转动盒12,转动盒可转动地设在升高轴9的上方,升高轴从控制盒8向上伸出,因此可与轴9一起垂直地移动转动机构。转动盒12中设有固定在轴9上端的齿轮13,及一个转动电动机14。在此转动机构7b中,在电动机14的输出轴上设有小齿轮15,以致当小齿轮15由电动机14驱动旋转并沿齿轮13的外围滚动时,盒12将绕轴9转动。

        在转动盒12上设有一个压电传感器16,它测量商品1的重量。一个基座17通过压电传感器16设在转动盒12上?;?7具有其外径大于控制盒8外径的盘顶17a及内空的圆柱形侧壁17b,以使得当升高轴9降低到其低位时,侧壁17b的下端位于盒2底面以上少许。在此情况下,基座17的尺寸如此设置,以使得从小商品如小螺丝到大商品如狗食品范围中的任何食品均可置于其上。因此,箱2的尺寸要足够大以接收大商品1、如狗食品,及压电传感器16可测量任何商品的重量,其范围从几克的螺丝到几千克的狗食品。

        如图6A中所示,盘顶17a的上表面具有一个十字标尺18,用于表示代表商品位置及尺寸的x-y座标系。如图6B中所示,白色调节标记19以等间隔设在基座侧壁17b的外围,以便在摄取商品1图象时当不是来自照明装置25的外部光照射到商品1上时调节照相机4的色度。在控制盒8中设有一个控制单元(未示出),它根据来自控制器(个人计算机)35的控制指令来驱动提升电动机10。并且在转动12中设有另一控制单元(未示出),它根据来自控制器35的控制指令驱动旋转自动机14,并对控制器35输出由压电传感器16检测的商品1的重量数据。

        如图1所示,在转动台7的附近设有正面显示单元20及顶面显示单元21,以显示商品1的重量、尺寸、及被摄图象序号的信息。这些显示单元由液晶显示器或荧光显示管组成,并布置得使照相机能摄到所显示的信息。为此,如图1中所示,前显示单元20设置成其显示屏20a在箱2的后上位置上并面向着照相机4。顶面显示器21设置在箱2内的后下位置上,并使其显示面对着上方,由此通过镜板31将来自显示面21的光反射到照相机4。

        如图1及2所示,箱2的顶2b的张开的。一个照明装置25设置成可转到箱2的前侧2a顶部的垂直平面中,对放置在转动台7上的商品1从箱2的前侧面照明。如图4中所示,照明装置25具有多个在照明箱26中布置成平面的荧光灯管27,以使得来自各荧光灯管27的光及由设在照明箱26内表面上的反射片28反射的光产生散射,以形成均匀的平面发射光源来从正上方位置照射放置在转动台7上的商品1。在此情况下,如图2及3中所示,在照明箱26的外侧设有照明调节开关,以通过选择发光的荧光灯管27来调节照明。如图4中所示,支持臂30可转动地设在箱2后侧2e上部分的一端上,及在另一端上与设在箱26侧面的多个连接槽26a中的任一个相连接,以便使照明箱26以预定角度支撑在箱2上。

        如图4中所示,对置于转动台7上的商品1的顶面图象进行反射的镜(反射)板31朝着照相罩3一侧上的照相机4并可转动地设在箱2后面2c顶部的垂直平面中。支臂32可转动地设在箱2后侧2e顶部的一端上,并用另一端连接到设在镜板31侧的多个连接槽中的任一个中,以便以预定角度使镜板31支持在箱2上。

        如图3中所示,通过释放支持臂30及32在连接槽26a和31a中的连接,可使照明装置25及镜板3转动并置于箱2的顶表面2b上,并使镜板31与照明装置25重叠,由此折叠在箱2上。

        使箱2的后面2c闭合的后板33设在后面2c的下方,以使后板33能转动到箱2的后面。当在板33以预定角度相对箱2的后面打开时,外部光可导入到箱2中以照射商品1的后面。在后背33上设有表示商品1高度及宽度的标尺(未示出)。一动可滑动的门34设在箱2的侧面2d上,并使得各门在不同的滑道中滑动以形成如图2及3所示的打开或关闭。箱2的内部,包括后板33、照相罩3及滑动门34均被涂上白色。

        如图1中所示,控制器35设在箱2的外侧。显示单元36、如一个CRT设在控制器35的顶上并与控制器35形成电连接。照相机4、转动台7、正面显示单元20、顶面显示单元21、照明装置25及键盘38、手持扫描器39及打印机44通过电缆37与控制器35相连接。

        参照图7,以下来描述图象摄取辅助装置的电路组成??刂破?5(包括计算机)的CPU40根据存储在RAM41中的各个程序控制图象摄取辅助装置的整个系统。存储装置42包括记录介质43,其中包含一个操作系统,各种控制程序及数据文件,及用于存储装置43的驱动系统程序。存储装置43的组成为:磁/光记录介质/半导体存储器、如硬盘、软盘,及光盘和/或RAM卡,它们可固定地或可拆地设置。存储记录介质43中的程序/数据根据需要在CPU40的控制下被存储在RAM41上。CPU40可通过通信线接收来自另外装置的程序/数据,将它们存储在记录介质43中并可通过通信线使用设在另外装置中的存储介质内所存储的程序/数据。

        CPU40与键盘38、手持扫描器39、显示单元36、箱2及打印机44通过母线形成电连接,以根据输入/输出程序控制这些单元。

        键盘38输入商品数据及各种指令。手持扫描器38输入商品数据,如条形码,它被显示在显示单元36的显示屏上,或存储在RAM41的商品文件41-1中(图8)。

        虽然在此实施例中显示单元36表示为CRT,但它也可为平面显示器、如液晶显示器或能提供彩色图象的等离子显示器。

        在图象摄取箱2内的各部分包括转动台7、前显示单元20、顶面显示单元2及照明装置25。

        打印机44是一个非冲击型彩色打印机,如热转移/喷墨型,或点冲击型打印机。

        图8表示RAM41的主要组成部分,它包括各个存储区域,其中商品文件区41-1序贯地存储各种商品数据,并如图9中所示,存储用于每个商品1的JAN码、正面图象、顶面图象、重量、尺寸及另外设置数据。显示存储器41-2存储由照相机4摄取的作为图象数据的商品1的图象。图象缓冲器41-3暂时地存储要存储到显示存储器41-2中的图象数据。工作存储器41-4是一个工作表格,其中处理除图象数据外的数据。

        现在参照图10的流程图来描述图象摄取辅助装置中商品1的图象的摄取。在根据该流程图开始图象摄取操作前,照明装置25被支持臂30以预定角度支持在箱2的顶部,镜板31也被支持臂32以预定角度支持在箱2的顶部。实现流程图中各功能的程序以CPU可读的程序码形式存储在记录介质42中并装入到RAM41上。

        在此状态下,首先,商品1的码被手持扫描器39读出(步骤S1),然后作为JAN码被存储在RAM41的商品文件41-1中(步骤S2)。接着将商品1放置在图象摄取箱2的转动台7上。然后用户规定由照相机4摄取的商品图象(步骤S3)。在此时,被摄的商品图象为商品1的正面、侧面及顶面。

        当要摄取商品的正面图象时,将照相机4放置成面对商品1,及通过转动机构7b旋转转动台7,以使商品1的正面对着照相机4。然后通过提升机构7a使转动台7移上或移下,以使商品1设置在照相机4图象摄取区域内的预定高度上。当商品的侧面图象被摄取时,转动台被转动机构7b转动到一状态,即商品正面图象已被摄取,则使得商品侧面对着照相机4。当商品顶面图象被摄取时,照相机通过三角架5的倾斜装置6倾斜,以便面对着镜板31。在此状态下,转动台7被转动机构7b转动,以使得商品1的正面或侧面面对着照相机4。当商品1放置在转动台7上时,由压电传感器16测量商品1的重量。

        当商品1的图象摄取面,例如正面被确定时(步骤S3),照相机4摄取商品1的正面图象(步骤S4),暂时将摄取图象存储在存储器中,并以相应关系将其商品码存储在RAM41的商品文件41-1中(步骤S5)。然后CPU40确定商品1的图象摄取是否已结束(步骤S6)。在此时,当希望摄取另一图象,如商品1的侧面或顶面图象时,CPU将其控制返回到步骤S3,这时它确定一个不同于刚才确定的图象摄取面,并重复上述操作。当商品1的多个所需摄取面(例如正面、前面、侧面及顶面)的图象被摄取后,由转动台7上的压电传感器16测得的商品1的重量被暂存在存储器中,然后根据其商品码被永久地存储在RAM41的商品文件41-1中(步骤S5),及CPU40结束该流程操作。

        如上所述,在该图象摄取辅助装置中,离商品1比照相机4近的照明装置25从正面上方对商品1照明,以使得当摄取商品1的图象时,可用减少非均照明获得清晰图象。在此情况下,多个荧光灯管27被布置在照明装置25的一个平面中,以产生均匀强度的平面发射光来照明商品1,因此商品1实质上被均匀照明,由此不会产生通常发生的模糊,并可提供清晰图象。因为在照相机4及箱2之间设置了对照相机4屏蔽外部光的照相机罩3,故当摄取图象对照相机不会受外部光的影响并由此获得良好的商品图象。在箱2的后面2C上设置后板33并使其能以预定角度张开,所以当商品1的后侧暗时,后板33能以预定角度使其顶部张开。于是,外部光能被导入箱2中来照明商品1的背面。因此也就摄取了清晰的图象。

        在该图象摄取辅助装置中,在商品1上方的箱2位置上设置了将商品1顶面图象反射到照相机4的镜板31,及照相机4通过三角架5上的倾斜装置6支撑。因此,照相机4可通过倾斜装置6在垂直平面中倾斜,于是照相机4可对准商品的正面或镜31。因而能容易地摄取商品1正面及顶面的图象。转动台4设有转动机构7b,它能使转动台7及置于其上的商品1一起转动,因此当转动台7被转动机构7b转动时,商品1被转动并由此易于摄取商品的图象。

        在此情况下,转动台7设有提升机构7b,它能使商品1向上及向下移动,因此甚至当商品1尺寸大或小时,商品也能被设置在照相机4的图象摄取区域的预定高度上。因为转台7设有测量商品重量的压电传感器16,仅通过将商品置于转动台7上便能自动地测量商品重量。在转动台7顶面17上设有代面商品1顶面尺寸的十字标尺18,在后板33上也设有代表商品1高度及宽度的标尺(未示出),因此当商品1置于转动台7上时,可以获知商品的尺寸。在转动台7的侧面设有白色调节标记19,因此当商品1譬如被照明装置或外部照明时,用白色调节标记19易于调节照相机4的色度,因此能获得适合于商品1的彩色图象。

        在该图象摄取辅助装置中,被照相机4摄取的商品1的图象以相应的关系与预输入商品码一起存储在RAM41中。因此,存储的图象可以譬如显示在显示单元36上或由打印机44与商品码一起打印出来,及根据其应用方便地被处理。因为显示被摄图象序号,重量及尺寸的正面显示单元20及顶面显示器21被布置在箱2内,因此显示在显示器20及21上的信息能同时被照相机4摄取。因此,商品1的图象及由显示单元20及21显示的信息能被同时地摄取。当不使用图象摄取辅助装置时,从箱2的正面2a移去照相机罩,镜板31及照明装置25的支持臂32和30分别地被推到侧边,由此使镜板31重叠在照明装置25上,以使得其紧凑及方便地折放到箱2中并易于运送。

        虽然在第一实施例中照相机4被表示为支撑在三角架5上,但本发明并不被限制在该专门的例子上。例如,也可使用图11A及B的第一改型或图12A及B的第二改型。

        在图11A及B的第一改型中,照明装置25的照明箱26在其正面具有中心开口26a。照相罩3可拆地被安装在箱26的正面上。图象摄取照相机4通过角度调整装置50安装在照相罩3的前端。角度调节装置50具有设在壳51中的可转动支持轴52。照相机4及齿轮53与支持轴整体地安装在一起。小齿轮55安装在壳51内所设的电动机54的输出轴上并与支持轴52的齿轮53啮合。当电动机54转动并由此通过小齿轮55使齿轮53转动时,照相机4绕支持轴52转动。在箱2内转动台7的顶面17上设有一个放置商品1的基座56?;?6为V形并张开约90度,其中以约45度的角度将商品放置在基座56中。

        如图11中所示,在该图象摄取辅助装置的第一变型中,通过将商品1放置在转动台7的支座56上并使商品1的正面朝着照相机4,商品1的正面图象被照相机4摄取。当转动台7在此状态下转动180度,商品顶部朝着照相机4,如图11B中所示,则可摄取商品顶部的图象。因此,仅通过转动转动台7而基本不用移动照相机4就能方便地摄取商品1正面及顶面的图象。在此时,当商品正面及顶面图象在不同高度上摄取时,可通过转动台7的提升机构7a向上或相下移动支座56,以如第一实施例那样地调整商品高度。此外,可通过倾斜调节装置50精调整照相机4相对商品1的倾斜度,由此可精确设置图象摄取角。

        在图12A及B的图象摄取辅助装置的第二变型中,照相机支持臂(移动装置)57可转动地设在箱2外侧2e的垂直平面中并能绕箱2内其一端转动。照相机4可转动地安装在照相机支持臂57的另一端上,支持臂可推到实际横向的位置,由此到达水平状态并使照相机设在商品1的前面,以摄取商品1的正面图象。通过使照相机支持臂57直立并使照相机置于商品1的上方,可摄取商品1顶部图象。在此情况下,前板58a及顶板58b分别可拆卸地装在箱2上。如图12A中所示,当摄取商品1的正面图象时,用支持臂32将顶板58b支持在箱2的顶部,将前板58a从箱前面移开并使照相罩3安装在箱正面。如图12B所示,当摄取商品顶面图象时,将前板58a安装在箱2的正面,将顶板58b从箱2顶部移去,并将照相罩3安装在箱2顶部,及使得罩下部分的照明装置25一侧张开。

        在该图象摄取辅助装置中,照相机支持臂可在垂直平面中转动,因此照相机4易于分别移到商品1的前侧及顶侧。因此,易于摄取商品1的正面及顶面图象。

        现在参照图13-17来描述根据本发明图象摄取辅助装置的第二实施例。与第一实施例的部件相同的第二实施例的部件用与在图1-10的第一实施例中部件相同的标号来表示,并从而省略了对其的描述。

        如图13中所示,该图象摄取辅助装置的箱2包括照相机移动机构60,它支持并移动照相机?;?0设有U形摇臂61,它由第一铰链机构62安装在箱正面2a的下端,由此可绕铰链机构转到垂直平面中。照相机4通过照相机基座63设在臂61的自由端上。如第一实施例那样,照相机4面向安装在箱2前面2a上的照相罩3的端部。照相罩3由弹性材料如橡胶制成。

        如图14-16中所示,照相机基座63包括中空的圆柱形控制盒64,它设在摇臂61的端部,并具有设在控制盒64中的转动机构63a及倾斜机构63b。

        在转机构63a中,可转动地设有转盘65,它由导助65a定位在控制盒64的顶部,圆柱齿轮66与转盘65的下端形成整体,并与设在旋转电动机67输出轴上的小齿轮68相啮合,电动机67设在控制盒64内,由引当小齿轮68转动时,能使转盘65转动360度。

        在倾斜机构63b,倾斜电动机69实际设在控制盒64的中心。倾斜电动机69具有伸出转盘65中心孔65b的输出轴,及在输出轴的上端设有驱动斜齿轮70。在转盘65上设有一对竖直支撑71,并使主动斜齿轮70设在这对支撑71之间。一对保持照相机4的支腿73通过连接轴72可转动地设在这对支撑71上。在一个支腿73上设有从动斜齿轮74,它与主动斜齿轮70相啮合。当主动斜齿轮70转动时,从动斜齿轮74也转动。因此照相机在如图15所示的垂直平面中倾斜。转动电动机及倾斜电动机67和69设有位置传感器、如编码器,以分别检测照相机4的转动和倾斜位置。

        如图13所示,照明装置25通过设在箱2正面2a顶部的第二铰链机构(照明驱动机构)75可在垂直平面中转动地设置。镜板31通过箱2后面2c顶部的第三铰链机构76可在垂直平面中转动地设置。后板33通过第四铰链机构77连接在箱2后面2c的下端,由此可向后转动。

        所有的第一至第四铰链62,75-77均为同一结构。照明装置25的第二铰链机构75将在此参照图17作为典型的例子作具体的描述。铰链机构75设有固定在箱2上的中空圆柱形定铰链78及中空圆柱形动铰链79,后者可转动并与定铰链78同轴。

        电动机80设在定铰链78内,及电动机80的输出轴沿动铰链79的轴延伸到动铰链中。小齿轮81安装在电动机80的输出轴一端。在动铰链79的外圆周上安装了照明装置25的外壳26及一个环状内齿轮82,后者设在动铰链79的内表面上并与小齿轮形成对应的关系。在内齿轮82及小齿轮81之间设置了可相对定铰链78转动的中间齿轮组83。中间齿轮组83包括两个齿轮,其中一个与小齿轮81啮合,而另一个与内齿轮82啮合。

        因此,在该铰链机构75中,电动机80的转动通过小齿轮81传送到中间齿轮组83,接着其转动又传送到内齿轮82,由此使动铰链79相对定铰链78转动,并由此使照明装置25相对箱2转动。电动机80设有位置传感器,如编码器,象转动及倾斜电动机67和69那样,检测照明装置25的倾斜位置。

        如同第一实施例,在箱2中设有正面显示单元20及顶面显示单元21。在箱2外部,如第一实施例那样设有控制器35,显示单元如CRT?38,键盘38及手持扫描器39??刂破?5通过电缆电连接到显示器36、键盘38及手持扫描器39,以及照相机4,转动台7,正面显示单元20,顶面显示单元21,照明装置25,照相机基座64,和第1至4铰链机构62,75-77。

        如上所述,该图象摄取辅助装置产生与第一实施例相类似的有利作用,并能调节照明装置25的照明角度,该照明装置通过作为照明驱动机构的第二铰链机构75从正侧上方照明商品1。因此,当摄取商品1的图象时,商品1被很好照明,以致与第一实施例相比减少了照明的不均匀,由此能提供更清晰图象。商品1由转动台7转动,及照相机移动机构60相对商品1使照相机1移动,由此易于摄取商品1的正面、侧面及顶面的图象。当商品1的图象被照相机4摄取时,由CPU40及电机驱动器85基于预设电动机控制数据控制整个图象摄取辅助装置的操作。因此,自动地摄取了商品1的图象,由此甚至无专门摄影技术的人员也能容易地摄取商品1的图象。通过手动地控制整个装置来检测装置的操作位置,能易于产生正面、侧面及顶面图象数据,并易于对于电机控制目的产生电机控制数据。

        虽然在第二实施例中,第一至第四铰链机构62、75-77表示为由电动机通过齿轮机构将转动传送到相应的部件,但本发明并不限制在该具体的例子上。例如可使用凸轮机构或连杆机构,它们将电动机的转动转换为线性运动再传送到相关部件。

        虽然在第一及第二实施例中,照明装置25被表示为包括多个布置在平面中的荧光灯管,本发明并不限制在该具体例子上。例如,平面发光屏可由场致发光元件组成。

        虽然在第一及第二实施例中,压电传感器16被表示为设在转动台7上以测量商品的重量,但本发明并不限制在该具体例上。只要其能测量商品1的重量可使用任何数字天平。

        现在参照图18-36来描述根据本发明的图象摄取辅助装置的第三实施例。类似于第一及第二实施例中部件的标号用来表示第三实施例中类似的部件,并省略了对它们的描述。

        第三实施例不包括如第二实施例中以60所示的照相机移动机构。而在该第三实施例中,照相机4被三角架5调节,由此使其透镜4a与照相罩3的镜头布置窗3a对齐,并设计成,可通过设在照相机4及三角架5之间的照相机倾斜机构63(类似于第二实施例的那种)并借助正面及顶面图象摄取角度以图18箭头6所示方向转动。

        因为在第三实施例中使用尺寸测量装置90(图19)来测量商品1的尺寸,转动台7具有孔85a-85d(85b,85c未示出),其中安装尺寸测量基座90的连接销90a-91d。

        图19表示可折地安装在转动台7上表面的尺寸测量装置90的组成。尺寸测量装置90设在转动台7上,以便当摄取商品1图象时自动地测量商品1的尺寸。装置90的基座92的上表面具有条状测量窗93,其中设有一对L状板94R及94L,以致可在窗93中长度方向上滑动,每个L状板94R及94L的一个分支从尺寸测量装置90的窗93中向上伸出。

        尺寸测量电动机(未示出)转轴95的转动从安装在转轴95上的转动齿轮传送到一对滑动齿轮97R和97L,以使测量板94R及94L滑动,由此如箭头h1及h2或i1及i2分别所示地使这些测量板彼此靠近或远离。编码器98设在转轴95上以测量箭头j转向上轴95的转动量。转动量的数据代表测量板94R及94L的测量滑动距离,它通过图象摄取数据控制母线37传送到控制器36。

        更具体地,在尺寸测量装置90中,已知基座顶部92的条状窗93的长度。通过滑动放在窗93两端部的测量板94R及94L直到它们与商品1相接触,并带动编码器98测量出测量板94R及94L滑动的距离,就可测量或计算出商品1的宽度。通过检测由照相机4摄取的商品1正面和侧面图象的边缘及根据商品高度H及纵深D对宽度W的比例计算出商品1的高度H及纵深D。

        当通过滑动测量板94R及94L测量商品1的宽度并由此与商品1形成接触时,商品1必须放置在基座92的中心,也即转动台7的中心。

        图20是第三实施例的图象摄取辅助装置的框图(以下称为商品图象数据处理器,因为在第三实施例中主要描述图象数据处理)。图象摄取辅助装置包括控制器(计算机)35,它包括作为其中心的CPU40。在该框图中,RAM41的内容不同于第一实施例的RAM。

        以下参照图21来描述第三实施例的电机驱动器99的电路组成。电机驱动器99包括电动机驱动电路100及交一直变流器101。电机驱动器100根据来自CPU的驱动控制指令来驱动及驱动电动机M1-Mn中的一个。交一直变流器101将由位置传感器E1-En输出的每个检测信号转换成相应的数字信号,这些位置传感器检测被电机驱动电路100驱动的电动机M1-Mn的各转动位置,然后将该数字信号传送到CPU?40。在此情况下,电动机M1-Mn分别用来驱动转动台7,照相机倾斜机构64及第一至第三铰链机构75-77。位置传感器E1-En包括设在各电动机M1-Mn上的编码器。

        存储装置42包括负责由商品图象处理器执行的整个处理操作的系统程序,及负责图27中学习处理、图28中的商品检验处理、图29-32中的图象摄取/尺寸测量处理、图33的未摄取图象的商品确认处理等的控制子程序。这些相应程序的数据被传送到RAM41中。

        图22表示RAM41的主数据存储器的组成,它包括商品文件41-1,显示存储器41-2,图象缓冲器41-3,类似于第一实施例的RAM中的工作存储器41-4,及照片分类码数据存储器41-5,学习数据存储器41-6及图象数据存储器41-7。

        图23表示RAM41中照片分类码数据存储器41-5内的数据,它包含关于商品材料、色彩1,2、斑点、商品容器/内容的可见区域中的商品内容色彩1,2及以对应关系表示的分类码号0、1,…X。例如,当商品容器的材料及色彩分别为玻璃及透明,及商品内容为黄色及白色时,相应照片分类码为“10XX30”。

        图24表示RAM41的学习数据存储器41-6,它存储在学习处理(图27)中由职业或专业摄影师摄取商品图象时获得的数据,其相应于商品尺寸(重量、高度、纵深)及商品照片分类码。更具体地,该数据包括在所有商品图象数据处理器的转动机构上检测的转动位置数据X,Y,…P,这些机构包括铰链机构(以下称为转动机构)63,76-78,用于另外驱动机构的电动机,如照明转动电动机M1、照相机角度转动电动机M2、照相机聚焦调节电动机M3、光圈调节电动机M4、变焦调节电动机M5、及摄取商品正面、顶面、侧面等图象的转动台旋转电动机M6和转动台提升电动机M7。

        图25表示设在RAM41中的商品文件41-1的数据。文件41-1存储在商品检测处理(图28)中输入的被摄商品的码、名称、单位价格,在图象摄取/尺寸测量处理(图29)中输入的照片分类码,摄取图象的存储器地址序号,表示是否所有商品图象已被摄取的摄取完成特征位。

        图26表示存储在RAM41的图象数据存储器41-7中的数据内容。图象数据存储器41-7以相应关系存储在图象摄取处理(图29-32)时所摄的所有商品中每个商品相应面图象的数据及它们的存储器地址序号。

        将参照图27来描述商品图象数据处理的操作,该图是在商品图象数据处理器中执行的学习处理的流程图。在学习处理时,商品图象数据处理器转动部件所有倾斜度的数据及驱动机构倾斜及驱动位置的数据当职业或专业摄影师摄影时被存储在学习数据存储器41-6中,并存储各个最佳商品图象。

        当照相机4准备摄取箱2中转动台7上的商品图象及执行在输入装置38上指令的学习处理时,就开始了图27中的学习处理。响应该操作,由图象边缘的检测获得照相机4摄取的商品图象的行/列象素数目,是输入控制器35及在显示单元36上显示。然后控制器35确定摄取图象的行/列象素数目是否在被摄图象行/列象素总数目的80-90%的范围内。

        当控制器35确定出,图象行/列象素数目与被摄图象行/列象素总数目的百分比小于80%或大于90%时,控制器35指令照相机变焦调节电动机变焦,以将图象行/列象素数目百分比调节到80-90%的范围内(步骤SA1-SA2)。

        无论放置在转动台7上的商品是小的、如螺丝还是大的、如狗食,占据整个被摄图象的商品图象区域的百分比被调节到一个合适的固定比例(80-90%),这时使操作者调节聚焦、光圈及照相机4的图象摄取角的信息,转动台7的转动及提升位置,照明装置25的转动位置,及后板33的转动位置显示在显示单元36上(步骤SA1-SA3)。

        通过观察显示在显示单元36上的商品图象,操作者在输入装置38上键入指令信号,并将其发送到商品图象数据处理器的各转动及驱动机构,后者包括照明装置转动机构75的照明转动电动机M1,照相机倾斜机构(以下称为转动机构)63的照相机角度转动电动机M2,照相机聚焦调节电动机M3,及照相机的光圈调节电动机M4,转动台转动电动机M6,较台上升/下降电动机M7等,以调节这些部件并由此提供最合适的图象摄取状态(步骤SA3→SA4→SA3)。当确定出在快门键已被操作状态下获得了最合适图象摄取状态,以固定及显时被摄图象及然后操作输入装置38的输入键时,由各转动及驱动机构的控制系统测量及输入的电动机M1、M2…的转动位置数据X、Y被存储在RAM41的学习数据存储器41-6(图24)(步骤SA6→SA7)。

        在此情况下,当转动台7处于起始转动位置及照相机4的角度处于正面图象摄取位置时,该位置数据作为正面图象摄取的电机位置数据被存储在学习数据存储器41-6中;当照相机4的角度处于顶面图象摄取位置时,该位置数据作为顶面图象摄取的电机位置数据被存储;当转动台7从其初始位置转动90度时,该位置作为侧面图象摄取的电机位置数据被存储;及当转动台7从其初始位置转过180度时,该位置数据作为背面图象摄取的电机位置被存储(步骤SA7)。

        当商品尺寸(W、H、D)的数据被输入装置38输入,及该商品的各转动及驱动机构转动位置的数据已被作学习数据存储时,则使商品尺寸数据对应于各转动机构的转动位置数据存储在学习数据存储器416-中(步骤SA8)。

        当代表被习得的商品的容器及其内容分类的照片分类码的六个图形根据从照片分类码数据存储器41-5(图23)中读出的照片分类码数据输入到RAM41并在显示单元36上显示时,则这六个图形对应于各转动机械转动位置被存储在学习数据存储器41-6中(步骤SA9)。

        然后,通过将关于同一商品及另外各商品各面的学习处理重复进行,将产生各商品每个面的最佳图象摄取状态的各转动及驱动机构的转动及驱动位置数据对应于该商品的尺寸及照片分类码存储到学习数据存储器41-6C中。

        图28是由商品图象数据处理器执行的商品测试处理的流程图。在该商品测试处理中,将待管理的各种类型商品码以条形码的形式对应于它们的名称及单价顺序地输入到RAM41的商品文件41-1(图25)中以产生这些商品的索引,它们的图象已被摄取。

        当被管理商品容器上的条形码被匀持扫描器39读出应输入时,控制器35确定该输入的条形码数据是否已在商品文件41-1中作为管理数据出现(步骤A1,A2)。

        当控制器35确定出,输入条形码是新的并未作为管理数据在商品文件41-1中出现时,将新条形码作为商品码存储,然后与由输入装置38输入的商品名称及单价一起以对应关系存储到商品文件41-1中(步骤A2→A3)。

        在新商品条件码被顺序输入的状态下,重复地进行步骤A1-A4的处理,关于每个商品的码、名称及单价的数据以相应关系存储在商品文件41-1中。

        当控制器35在步骤A1上确定出由手持扫描器39输入的条形码已出现在商品文件41-1中时,则根据以对应于商品码的关系存储的商品图象的存储器地址从图象数据存储器41-7(图26)中读出与已出现条形码对应的商品图象的数据,及然后显示在显示单元36上(步骤A2→A5)。

        当在步骤A1上输入条形码的商品图象不同于已存储在商品文件41-1中同一商品码的商品,例如由于改变了其容器时,控制器35可确定:在步骤A1输入条形码的商品图象应再被摄取。在此情况下,如果输入装置38指令控制器35再摄取商品图象时,在商品文件41-1中相应的图象摄取完成特征位从“完成”复位到“未完成”(步骤A6→A7)。

        当输入装置38确定出不需要摄取图象时,如因错误商品测试引起的,则执行输入下一待测试商品的条形码的处理(步骤A8→A4→A1)。

        当每次输入每个商品条形码时重复步骤A1-A8中任一步骤的处理,及完成所有商品的测试处理,操作输入装置38的“输入”(“Enter”)键,以完成整个商品测试处理,由此产生在商品文件41-1中包含所有商品码、名称及单价的商品索引。

        图29是由商品图象数据处理器执行的商品图象摄取处理的流程图。

        图30是包括在由商品图象数据处理器执行的图象摄取处理中的自动尺寸测量处理的流程图。图31是包括在图29的图象摄取处理中的快门操作处理的流程图。图32是包括在图象摄取处理中的后图象摄取处理的流程图。

        当(1)图28的测试处理完成时,(2)待摄取图象的商品条形码由手持扫描器39读出,及商品然后放置在箱2内的转动台7上时,由安装在转动台7后面的压电传感器169测量商品重量,并将产生的测量重量数据传送到控制器35及然后对应于已由条形码输入的商品码存储在RAM41的商品文件41-1中(步骤B1、B2、B3)。同时,将测得的商品重量的数据显示在箱2的显示单元20及21上(步骤B4)。

        控制器35确定商品图形是否已摄取,这取决于对应于存储在商品文件41-1中的合适商品码的图象摄取完成特征位出现“完成”还是“未完成”。因此,当控制器35确定出图象摄取完成特征位代表“未完成”或整个图象摄取未完成时,则在显示单元36上显示一个信息,它促使用户确定是否应执行自动尺寸测量(步骤B5→B6)。

        在此情况下,当关于相关商品的尺寸(W、H、D)的数据由输入装置38手工输入且未规定自动尺寸测量时,输入尺寸数据对应于相应的合适商品码被输入到商品文件41-1中并显示在箱2中显示单元20及21上(步骤B6→B7,B8)。

        当用户在步骤B6上规定了自动尺寸测量时,控制器35将其控制转移到图30的自动尺寸测量处理(步骤B6→BC)。

        在此情况下,尺寸测量装置90(图19)已设在箱2内的转动台7上,及在步骤B1上输入其条形码的相关商品被放置在尺寸测量基座92上。

        当自动尺寸测量处理开始时,首先,尺寸测量电动机(未示出)被驱动,尺寸测量板94R及94L从尺寸测量窗93的两端在箭头h1和h2的方向上彼此相近地移动,商品(物体)的两侧被尺寸测量板94R和94L夹持并放置在尺寸测量基座92的中心上(步骤C1)。

        响应于该操作,控制器35将根据测量距离计算商品1的宽度W,该宽度是尺寸测量板94R及94L滑动到的宽度并由编码器98传送到控制器35(步骤C2)。然后,尺寸测量板94R及94L彼此如箭头i1及i2所示地移远并复位到窗93的两端上(步骤C3)。

        然后由照相机4拍摄尺寸测量基座92中心处商品1的图象,并由控制器35读出其图象数据及写入到RAM41的图象缓冲器41-3中,并显示在显示单元36上(步骤C4、C5)。

        响应于该操作,将一个XY座标系分配给写入到图象缓冲器41-3的商品(物体)1,并测量对应于商品图象宽度两边缘的X座标(X始,X末)(步骤C6,C7)。

        然后控制器35将在步骤C2上获得的商品1的宽度W除以在步骤C7上获得的商品图象宽度W所对应的X座标数,来计算单位座标的尺寸或长度(步骤C8)。

        接着,检测与商品图象高度的两边缘对应的Y座标(Y始,Y末),并在显示单元36上由指针显示图象(步骤C9,C10)。

        当由指针显示在显示单元36上的商品图象的所测高度边缘不与显示商品图象的高度边缘重合时,通过键操作使指针位置在垂直方向上适当移动,以校正高度方向上边缘的检测位置(步骤C11)。

        然后,将在步骤C8上计算的单位座标的尺寸乘以相应于检测的高度边缘指针间的距离,在步骤C9-C11上校正并显示,以提供商品高度H(步骤C12,C13)。

        响应于该操作,将在步骤C2上获得的商品宽度W及在步骤C13上获得的商品高度H对应于适当的商品码输入到商品文件41-1中(步骤C14)。

        接着,将在自动尺寸测量处理中输入到商品文件41-1中的商品尺寸数据显示在箱2内的显示单元20和21上(步骤BC→B8)。

        然后,将代表商品1容器及内容分类的6个图象照片分类码根据从RAM41的照片分类码数据存储器41-5(图23)中读出的照片分类码数据类输入,并显示在显示单元36上,接着再输入到商品文件41-1(步骤B9)。

        然后,检索存储在学习数据的存储器41-6中与输入照片分类码相一致或极相近的照片分类码,及读出在正面摄取图象时对应于适当照片分类码的相应电动机M1、M2…的转动位置控制数据(步骤B10→B11)。

        响应于该操作,将“1”设在RAM41的工作存储器41-4中图象计数存储器n中,并作为摄取图象数目显示在箱2内的显示单元20、21上(步骤B12,B13)。

        根据依照商品1的照片分类码从学习数据存储器41-6中读出的正面摄取图象时转动及驱动机构的相应电动机M1、M2…M7的转动位置控制数据X1、Y1…,这些电动机被转动/被控制,以提供对商品1正面图象摄取的最佳图象摄取条件。

        响应于该操作,控制器将其控制转移到图31的快门操作处理(步骤B14,B15→BD)。在此处理中,首先,用户在转动及驱动机构根据上述照片分类码学习数据控制的情况下将确定:由照相机4拍摄的并传送到控制器35及在显示器36上显示的商品1的正面图象是否处于最佳显示状态(步骤D1)。

        如果不是,用户将对用于照明装置25、照相机4及转动台7等的适当转动和驱动机构的电动机进行细调节,以将商品正面图象摄取状态改变得更好。为响应该操作,控制器35将确定该调节是否是这次待摄图象的商品的第一图象摄取状态。如果是的话,控制器35获得在RAM/41的学习数据存储器的空区域中用于新学习数据的输入区域(步骤D1→D2,D3→D4)。

        在调整后转动及驱动机构的转动及驱动位置的数据被存储在学习数据存储器41-6中获得的输入区域内(步骤D5)。然后,当连续执行同一商品的转动及驱动机构调节时,在学习数据存储器41-6中不要获得新的学习数据输入区,在第一次细调节后获得的转动及驱动机构的转动和驱动位置数据被连续地输入到在转动及驱动机构第一次细调节时获得的学习数据输入区域的相应区域中(步骤D2→D3→D5)。

        当对于转动及驱动机构最佳的,并与学习数据存储器41-6中预设的学习数据不同的电动机位置控制数据M1、M2在真实图象摄取获得时,这些数据作为新学习数据被附加地输入到学习数据存储器41-6中(步骤D1-D5)。

        当用户确定出商品1正面图象的显示状态是最佳状态并操作输入单元38的快门键时,则将在照相机快门操作时商品正面摄取图象的数据存储到图象缓冲器41-3中并不改变地显示在显示单元36上(步骤D1-D6)。

        响应于该操作,控制器35根据在步骤B6上它规定的操作确定自动尺寸测量处理(步骤BC)是否已经完成或尺寸测量基座91是否已被使用。如果是的话,将相应于尺寸测量基座91的图象数据用图象中背景图象相应部分来取代,它包括被照相机摄取的商品1的正面图象,并显示在显示单元36上(步骤D7→D8)。

        当这时摄取的商品1的图象涉及其顶面时,将获得的图象翻转。这就是,由镜31反射获得的顶面图象的翻转图象又被翻转回到正常的顶面图象(步骤D9→D10)。

        当涉及商品正面图象摄取的快门操作处理以此方式结束时,将存储在图象缓冲器41-3中的正面摄取图象数据存储到图象数据存储器41-7中,并将其地址(No.)对应于条形码输入商品码存储到商品文件41-1中(步骤BD→B16)。

        响应于该操作,然后用户根据显示单元20,21上显示的摄取图象数目来确定是否商品1所有面的所需图象已被存储。当在此情况下,当用户确定出商品1的顶面、侧面和/或背面图象还需被摄取并按下输入单元38的“N”键时,并在商品下一面图象、即顶面图象被摄取时,根据存储在学习数据存储器41-6中的合适相片分类码读出相应电动机M1、M2、…的转动及驱动位置控制数据(步骤B17→B18)。

        响应于该操作,设在RAM41的工作存储器41-4中的图象计数存储器中的计数被递增1,变为“2”,它被显示在箱2内的显示单元20、21上(步骤B19-B13)。

        然后,当根据商品1的相片分类码从学习数据存储器41-6中读出顶面图象摄取时的转动及驱动位置控制数据XZ、YZ、…使转动及驱动机构的各电动机M1、M2、M3…M7转动及驱动,并设在商品1正面图象摄取的最佳状态时,控制器35再将其控制转移到图1的快门操作处理(步骤B14,B15→BD)。

        当在图31的步骤D1-D10上的处理后涉及商品顶面图象摄取的快门操作完成时,将顶面图象数据存储到RAM41的图象数据存储器41-7中并使图象数据存储器41-7中的地址(No.)根据条形码输入商品码存储到商品文件41-4中(步骤BD→B16)。

        然后,当对摄取的商品图象计数并显示其数目时,对于摄取商品另外面的图象将在步骤B17-B19-B13-B16?上重复顺序地根据学习数据进行最佳电动机转动及驱动位置控制,及在快门操作时存储摄取的图象。当控制器35在步骤B17上确定出商品1所有必须摄取的图象面均已存储,及用户按压了输入单元38的“Y”键时,在显示单元36上显示出一个促使用户确定是否结图象摄取方式的信息(步骤B17→B20)。

        当需要摄取下个商品的各面图象及图象摄取方式不被结束时,则按压输入单元38的“N”键。在此情况下,在显示单元36上显示指示前一商品1所有预定图象面已被存储的信息,及将对应于商品文件41-1中适当商品码的图象摄取完成特征位设于“完成”(步骤B20→B21,B22)。

        响应于该操作,控制器将其控制返回到图象摄取处理的条形码输入步骤,用于在步骤B1上开始下个商品的处理。然后,如同上述的处理,通过测量商品1的重量及尺寸产生商品文件41-1中商品管理数据及存储商品最适合的面图象被重复地进行(步骤B1-B22)。

        当控制器35在步骤B1上确定出:与将要摄取图象的商品的条形输入商品码对应的商品文件41-4中的商品摄取完成特征位已被置于“完成”及该商品的管理数据已被产生时,控制器将其控制转移到图32的后图象摄取处理,其中在显示单元36上显示指示商品1是其图象已被摄取的商品的信息(步骤B5→B23)。

        然后,清除存储在RAM41中工作存储器41-4等内的不必要数据,及准备摄取下一商品1各面图象。接着,控制器35再将其控制返回到图象摄取处理的下一商品条形码输入步骤(步骤B1)。在如同上述处理,将重复进行:通过测量及存储商品重量和尺寸在商品文件41-1中产生商品管理数据并存储它的适当面图象(步骤B24→B1-B22)。

        当所有商品的商品管理数据的产生完成时,在步骤B20上,在显示单元36上显示一个促使用户确定是否应结束图象摄取方式的信息。当用户看到该信息按压输入单元38的“Y”键时,图象摄取处理告以结束(步骤B20→END)。

        图33是一个用于确认商品图象已被摄取的处理的流程图。当按下输入单元38的预定功能键来确认是否还有任何商品其图象没有被摄取时,在商品文件41-1中根据图29-32的图象摄取处理产生各商品的商品管理数据后,将在商品文件41-1中检索出其图象摄取完成特征位被设为“未完成”的商品码及名称,在显示单元36上显示并由打印机44打印出来以报告操作者(步骤E1、E2)。

        因此,其管理数据需要被产生的所有商品的重量及尺寸被测量出来及它们的图象被显示,这些数据作为商品管理数据被产生及在商品文件41-1中被管理。

        因此,根据该商品图象数据处理器,用与控制器(个人计算机)35相连接的手持扫描器39以条形码形式输入商品1的码。放置在箱2中转动台7上的商品图象面被照相机4摄取,对于该商品根据控制器35的指令到图象摄取状态即照明角、商品位移、商品聚焦、光圈、变焦、角度及快门进行控制,并使产生的商品图象数据传输到控制器35。响应于该操作,将商品1摄取的面图象的数据存储到RAM41的图象数据存储器41-7中,在其中存储商品图象数据的图象数据存储器41-7的地址对应于条形码的输入商品码被存储在商品文件41-4中。因此,仅通过以条形码重复输入各种商品的码并摄取商品的图象,便能方便地产生商品管理数据,其中商品图象数据对应于商品码。

        根据该商品图象数据处理器,当用控制器35的输入装置38输入代表各商品1的容器及内容特征的照片分类码时,将相应的商品放置在箱2内的转动台7上。根据来自控制器35的指令,将图象摄取状态设置在它们的最佳值上,其状态包括照明装置25的照明角,放置在转动台7上每个商品的位置,及照相机4的聚焦、光圈、变焦、角度等。响应于该操作,设置各图象摄制状态的控制位置数据被测量并对应于输入照片分类码被存储在RAM41的学习数据存储器41-6中。当产生出实际商品管理数据时,由手持扫描器39以条形码的形式输入商品1的码,及将商品放置在箱2的转动台7上。当接着输入商品的照片分类码时,根据对应于输入照片分类码存储在学习数据存储器4-6中的各图象摄取状态的控制数据将各图象摄取状态设置在各最佳值上,其状态包括照明装置25的照明角、放置在转动台7上商品的位置,及照相机4的聚焦、光圈、变焦、角度等。然后摄取商品各面图象并将相应的面图象数据对应于条形码的输入商品码存储在商品文件41-1中并被管理。因此,通过以条形码重复输入各商品码并摄取商品图象,任何人均能既快又好地摄取商品各面图象并易于产生商品管理数据,其中商品图象数据对应于商品码。

        根据该商品图象数据处理器,在通过摄取商品图象产生商品管理数据前,所有各商品的码以条形码的形式用手持扫描器39顺序地输入,以产生商品索引,该商品的管理数据产生在商品文件41-1中。此后,当由摄取商品图象获得的摄取图象数据对应于商品码被存入商品文件41-1中,图象摄取完成特征位由“未完成”改变到“完成”。这用于使其图象未被摄取的商品1的检索变得容易。因此,其码被以条形码输入的所有商品的商品管理数据被产生并被记录下来,而无忽略。

        根据该商品图象数据处理器,放置在转动台7上并被设在箱2顶部的镜板31反射的顶面图象被设在顶面图象摄取角上的照相机摄取。反射摄取的图象再被翻转,暂存在存储器中,然后永久地存储在图象存储器41-3中。因此,甚至当商品图象被摄取并使用镜板31作反射时,可防止存储翻转的摄取图象。

        根据该商品图象数据处理器,当商品1的图象摄取状态根据对应于存储在学习数据存储器41-6中商品照片分类码的各图象摄取状态的控制位置数据被设在相应的最佳值上时,关于各图象摄取状态的控制位置数据能被细调节。在此情况下,产生的控制位置数据作为新图象摄取状态被输入到学习数据存储器41-6的空区域中。因此,甚至在实际图象摄取处理时,不同于目前已存在学习数据存储器41-6中的新学习数据可被附加地存储在学习数据存储器41-6中。

        根据本发明的商品图象处理器,由安装在转动台7后面的压电传感器16测量商品的重量并将产生的重量数据传送到控制器35。当商品1的图象摄取位置对中时,商品1的宽度W被尺寸测量装置90测量,该尺寸测量装置与转动台7成一体。然后根据测量商品宽度W及由摄取的商品图象获得的图象宽高比计算商品1的高度H,并将商品高度H的数据传送到控制器35。该高度数据将对应于与其相关的条形码-输入商品码及其摄取图象数据被存储在商品文件41-1中。因此,不用手工输入商品重量及尺寸的数据,将商品的重量及尺寸作为商品管理数据与摄制的商品图象一起输入。

        虽然在该具体实施例中,使商品1在转动台7上对中的机构被表示为用尺寸测量装置90来执行自动尺寸测量处理而获得对中的,但也可使用图34A,B或35A,B中的对中机构。

        图34A是可使用在商品图象数据处理器中的另一个或第二商品对中机构的透视图,及图34B以小比例尺表示商品1对时从箭头A方向看到的横截面图。

        第二商品对中机构是一个碗的形状,它由设在与转动台7一体的对中基板107中心上的四个可张开部分102a-102d组成。各部分102a-102d可向外张开,如箭头K1-K4所示,商品1在箭头m方向上可插在张开部分中,这些部分可升起以使商品均匀地夹在它们的侧面,并使商品在碗中被对中。

        图35A是又一个或第三种可用在商品图象数据处理器中的商品对中机构的视图,及图35B表示使用该对中机构对中商品1的横截面图。

        该第三商品对中机构包括三个侧向推杆103a-103c,它们以等距离设在靠近箱2底部转动台7外围的位置上,由此它们可同时在箭头n1-n3的方向上朝转动台7的中心转动。当商品1被设置在转动台7上任何所需位置上时,推杆103a-103c将转动,使商品均匀地推向转动台7的中心。

        第三商品中机构可包括一个编码的自动尺寸测量及对中机构,它用转动台四侧方向上的推板同时地推商品。当商品图象被摄取时,在照相机图象摄取侧的推板应被推向侧面,以便不妨碍图象摄取操作。

        虽然在该实施例中,放置在转动台7上的商品1的正面及顶面图象被表示为接连重复相同图象摄取操作两次并分离地存储图象数据来获得的,但也可使用图36A及B中的摄取商品固定机构来同时地摄取及储存正面及顶面的图象。

        图36A是商品固定机构的横截面图,及图36B是商品固定机构的放大透视图。

        更具体地,该商品固定机构包括:一个整体地设在转动基座(未示出)上的L状台板104,基座可如图34中107所示;及一个正面直立透明板105,它平行于L状台板104的起后级作用的直立支板部分104a,并在后板104a与透明板105之间留有足够大的间隙以并列地接收两个商品;及一对并列商品推簧106,它设在后板104a及前透明板105之间,及该对隔开的商品推簧106的一端连接在后板104a上。在使用时,不同尺寸或相同尺寸的两个商品1被放置在前及后板105及104a之间,以使得一个商品的正面被相应的推簧106压到与与前板105相接触,及另一商品的顶面被另一推簧106压到与前板相接触。因此,照相机4的焦距可通过透明板105的位置来调节,商品1的正面及顶面图象可同时地摄取。

        如上所述,在一具体实施例中商品1被放置在尺寸测量装置90的基座92上,并直接地由尺寸测量板94R和94L从左和右侧夹持,由此使尺寸测量板94R及94L移动的距离被编码器98测出并计算出商品的宽度W,再根据商品宽度W及商品图象宽高比计算出商品的高度H。另一方式例如为,在尺寸测量装置90中,在尺寸测量板94R和94L的各个导前端上设置一对标准标记,它们之间的距离是已知的,由此使这对标记与商品图象一起被摄取。在比情况下,可以基于这对标准标记之间的距离及商品图象的宽高比计算出商品宽度W及高度H。

        另一方式是,不使用尺寸测量装置90,可在箱2后板上设置多个等距离的参考标记,它们的图象将与商品1的图象一起摄取。因此,可根据两个相应参考标记之间的距离及商品图象的宽高比来计算商品的宽度W及高度H。

        虽然在第三实施例中,相应于箱2侧上最佳图象摄取状态的转动及驱动机构的相应控制数据及相应于其最佳图象摄取状态的照相机4的聚焦、光圈及变焦的各控制位置数据被集体地根据相应商品相片分类码被存储,但照相机4的各控制位置数据可被存储在控制器中,控制器控制照相机,及所需控制位置数据可由控制器35根据在商品图象摄取时输入的照片分类码来确定。

        虽然在第三实施例中,表示商品1特征的照片分类码是根据存储在RAM41的照片分类码数据存储器41-5中的表数据键入的,但照片分类码可通过商品1被摄图象的彩色分析来自动地产生。

        第一及第三实施例中所述各处理的数据,即,关于图10的图象摄取处理,图27的学习处理,图28的商品检测处理,图29-32的尺寸测量/图象摄取处理,图33的末摄取图象商品确认处理的数据能以计算机可执行程序的方式存储并传送到(外部)存储介质43上,后者包括存储卡(ROM、RAM卡),磁盘(软盘或硬盘),光盘(CDROM,DVD)或半导体存储器,或通过通信线路被外部接收。计算机可将存储在存储介质43上的程序或通过通信线从外部接收的程序存储到存储装置42上,及计算机的操作可被存储程序控制,以实现在具体实施例中所述的商品管理数据发生功能,及执行相应的上述处理。

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    本文标题:商品图象数据处理器和记录介质及图象摄取辅助装置.pdf
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