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    重庆时时彩做号安卓版: 基于无源RFID设备的三维手势运动特征识别方法及无源RFID设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610989281.7

    申请日:

    2016.11.10

    公开号:

    CN106778465A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06K 9/00申请日:20161110|||公开
    IPC分类号: G06K9/00; G06K7/10 主分类号: G06K9/00
    申请人: 苏州市职业大学
    发明人: 张量; 顾才东; 刘昭斌
    地址: 215000 江苏省苏州市致能大道106号
    优先权:
    专利代理机构: 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 代理人: 王锋
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610989281.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.03.23|||2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种基于无源RFID设备的三维手势运动特征识别方法及无源RFID设备,属于RFID定位领域,通过采用提供基于无源RFID设备的三维手势运动特征识别方法解决了由于环境影响带来的误差和较高速度导致的手势无法识别的问题,从而使得无源RFID设备在基于手势的交互应用系统中的应用成为可能;该应用上述基于无源RFID设备的三维手势运动特征识别方法的无源RFID设备,无源RFID设备包括佩戴上用户手指上的至少一个RFID标签、用以读取RFID标签的反射信号的天线、与天线信号连接的阅读器及与阅读器连接的计算机。

    权利要求书

    1.一种基于无源RFID设备的三维手势运动特征识别方法,其特征在于,包括:
    S1:通过无源RFID设备采集数据,所采集到的数据为空间位置数据,将所采集到的数据
    形成一集合T,T={Tagt1,Tagt2,…Tagtn},其中,位置样本点Tagti与RFID标签号以及采样时
    间相关;
    S2:通过TagID将数据按照RFID标签的编号分类,每一个RFID标签所对应的TagID组织
    成一个轨迹数据点序列通过中的位置点数据和采样时间间隔
    Δt,通过公式1:估算出各采样时间点上RFID标签的速度,以得到由各个
    采样时间点上速度矢量组成的速度矢量集
    S3:通过公式2:将笛卡尔坐标系中的速度矢量集v映射到线
    元空间;然后通过公式3:得到速度矢量线元集合
    将中的位置点数据在欧式几何空间中用刚体运动公式4表达,所述公式4:p(t)=
    α(t)A(t)·p+a(t),其中A(t)是旋转矩阵,α(t)是缩放因子;然后将上述公式4用线元形式
    表达,如公式5:
    S4:使用速度矢量线元集合中的数据拟合所述公式5,并使用主成分分析方法来提取
    运动特征。
    2.如权利要求1所述的基于无源RFID设备的三维手势运动特征识别方法,其特征在于,
    在所述步骤S4中,所述主成分分析方法具体如下:
    根据方程式:
    得到最小值的特征根其中k∈{1,2,3,4}为特征根的数量;
    然后通过公式7:
    判断出旋转或平移运动,其中,为运动中转动能量的占比。
    3.如权利要求2所述的基于无源RFID设备的三维手势运动特征识别方法,其特征在于,
    依据刚体运动学理论,根据特征根得到物体具体运动特征。
    4.如权利要求2或3所述的基于无源RFID设备的三维手势运动特征识别方法,其特征在
    于,根据公式8
    得到旋转轴矢量参数;
    根据公式9:
    得到中心点参数。
    5.如权利要求1所述的基于无源RFID设备的三维手势运动特征识别方法,其特征在于,
    在所述步骤S1中,所采集到的数据为具有误差的空间位置数据。
    6.一种应用权利要求1至5项中任意一项所述的基于无源RFID设备的三维手势运动特
    征识别方法的无源RFID设备,其特征在于,所述无源RFID设备包括佩戴上用户手指上的至
    少一个RFID标签、用以读取所述RFID标签的反射信号的天线、与天线信号连接的阅读器及
    与所述阅读器连接的计算机。
    7.如权利要求6所述的无源RFID设备,其特征在于,相邻两个所述RFID标签位置相互错
    开。
    8.如权利要求7所述的无源RFID设备,其特征在于,所述天线的数量为部署在用户两侧
    的一对。

    关 键 词:
    基于 无源 RFID 设备 三维 手势 运动 特征 识别 方法
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