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    重庆时时彩彩票俩元网: 分级联控智能监控方法及系统.pdf

    关 键 词:
    级联 智能 监控 方法 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201710105785.2

    申请日:

    2017.02.24

    公开号:

    CN106791715A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/18申请日:20170224|||公开
    IPC分类号: H04N7/18; H04N5/232; G06T7/292(2017.01)I 主分类号: H04N7/18
    申请人: 深圳英飞拓科技股份有限公司
    发明人: 魏园波; 刘军; 莫平华
    地址: 518000 广东省深圳市南山区华侨城东部工业区H-3栋3楼
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 葛勤
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710105785.2

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种分级联控智能监控方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:获取全景视频及初始跟踪视频,在全景设备与跟踪设备不存在标定参数时,对全景设备与跟踪设备进行标定;对获取的全景视频进行智能分析,提取触发报警的目标特征的位置,以及预测跟踪设备的跟踪位置;判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域,若是则执行主从跟踪模式,输出全景视频并根据全景图像中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置;一段时间后,在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时,执行接力跟踪模式,并输出跟踪视频。本发明能适用大场景监控、对局部运动目标自动跟踪及接力跟踪,实现无人监控的要求。

    权利要求书

    1.一种分级联控智能监控方法,应用于前端设备与跟踪设备的联动应用中,其特征在
    于,所述分级联控智能监控方法包括如下步骤:
    S10、获取前端设备拍摄的全景视频及跟踪设备拍摄的初始跟踪视频;
    S20、判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数,若存在则执行步骤S30,若否则对前
    端设备与跟踪设备进行标定,并保存标定参数;
    S30、对获取的全景视频进行智能分析,提取触发报警的目标特征的位置,以及预测跟
    踪设备的跟踪位置;
    S40、判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域,
    若是则执行主从跟踪模式,输出全景视频并根据全景图像中目标特征的位置同步调整
    跟踪设备的跟踪位置;一段时间后,在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域
    时,执行接力跟踪模式,并输出跟踪视频。
    2.如权利要求1所述的分级联控智能监控方法,其特征在于,所述对前景设备与跟踪设
    备进行标定,并保存标定参数的步骤,具体包括:
    从全景视频中不重复地选择多个特征点,并记录多个特征点的坐标;
    标出跟踪视频的画面中心,依次调整跟踪视频的画面中心至分别对准多个特征点,并
    记录对应画面中心的水平倾角及垂直倾角;
    根据多个特征点的坐标及对应画面中心的水平倾角及垂直倾角数据建立前端设备与
    跟踪设备的标定模型,并保存标定参数。
    3.如权利要求1所述的分级联控智能监控方法,其特征在于,所述对获取的全景视频进
    行智能分析,提取触发报警的目标特征的位置,以及预测跟踪设备的跟踪位置的步骤,还包
    括:
    根据运动检测时间分析出运动的目标特征;
    提取目标特征像素个数;
    在像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变时,输出目标特征的位置。
    4.如权利要求1所述的分级联控智能监控方法,其特征在于,所述根据全景视频中目标
    特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置的步骤,还包括:
    根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置,其中,所述回码数
    据为目标特征在全景图像中的位置。
    5.如权利要求4所述的分级联控智能监控方法,其特征在于,所述根据跟踪设备的回码
    数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置的步骤,还包括:将目标特征在全景图像中的
    位置与智能分析时提取触发报警的目标特征的位置比较,当两者的位置差在设定阈值范围
    内,则继续跟踪;当两者的位置差在设定阈值范围外,则结束跟踪。
    6.一种分级联控智能监控系统,其特征在于,所述分级联控智能监控系统包括:
    获取???,用于获取前端设备采集的全景视频及跟踪设备采集的初始跟踪视频;
    第一判断???,用于判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数;
    标定???,用于在前端设备与跟踪设备不存在标定参数时,对前端设备与跟踪设备进
    行标定,并保存标定参数;
    智能分析???,用于对获取的全景视频进行智能分析,提取触发报警的目标特征的位
    置,以及预测跟踪设备的跟踪位置;
    第二判断???,用于判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域,
    主从控球???,用于在全景视频中的目标特征的位置位于设定的监控区域时,执行主
    从跟踪模式,输出全景视频并根据全景视频中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位
    置;
    接力跟踪???,用于在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时,执行接
    力跟踪模式,以接力监控目标特征,并输出跟踪视频。
    7.如权利要求6所述的分级联控智能监控系统,其特征在于,所述标定???,具体用于:
    从全景视频中不重复地选择多个特征点,并记录多个特征点的坐标;
    标出跟踪视频的画面中心,依次调整跟踪视频的画面中心至分别对准多个特征点,并
    记录对应画面中心的水平倾角及垂直倾角;
    根据多个特征点的坐标及对应画面中心的水平倾角及垂直倾角数据建立前端设备与
    跟踪设备的标定模型,并保存标定参数。
    8.如权利要求6所述的分级联控智能监控系统,其特征在于,所述智能分析???,还用
    于:
    根据运动检测时间分析出运动的目标特征;
    提取目标特征像素个数;
    在像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变时,输出目标特征的位置。
    9.如权利要求6所述的分级联控智能监控系统,其特征在于,还包括回码???,用于:
    根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置,其中,所述回码数
    据为目标特征在全景图像中的位置。
    10.如权利要求9所述的分级联控智能监控系统,其特征在于,还包括比较???,用于将
    目标特征在全景图像中的位置与智能分析时提取触发报警的目标特征的位置比较,在两者
    的位置差在设定阈值范围内时继续跟踪;在两者的位置差在设定阈值范围外时结束跟踪。

    说明书

    分级联控智能监控方法及系统

    技术领域

    本发明涉及安防监控技术领域,尤其涉及一种分级联控智能监控方法及系统。

    背景技术

    目前,安防实战应用中,重点区域通常都部署了大量传统的视频监控,但是由于一
    般视频监控存在大场景下无法捕捉目标的细节信息,但在专注的目标细节时又会忽略到周
    围的其他移动目标,导致安全防范的效果根本无法满足实战要求。为此,近两年来为针对大
    场景监控的应用提出了摄像联动系统。它解决传统视频监控在大场景里的一些实战要求,
    兼顾了监控大场景和捕捉局部区域的需求。由于通常的枪机监控区域依然比较小,需要安
    装多个枪机来完成大场景的监控,安装和生产成本高。另外,在使用普通快球联动后依然需
    要大量人力进行PTZ操作才能监控目标细节,造成人力资源的浪费问题。

    有鉴于此,有必要提出对目前的监控联动系统技术进行进一步的改进。

    发明内容

    为解决上述至少一技术问题,本发明的主要目的是提供一种分级联控智能监控方
    法及系统。

    为实现上述目的,本发明采用的一个技术方案为:提供一种分级联控智能监控方
    法,应用于前端设备与跟踪设备的联动应用中,所述分级联控智能监控方法包括如下步骤:

    S10、获取前端设备拍摄的全景视频及跟踪设备拍摄的初始跟踪视频;

    S20、判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数,若存在则执行步骤S30,若否则
    对前端设备与跟踪设备进行标定,并保存标定参数;

    S30、对获取的全景视频进行智能分析,提取触发报警的目标特征的位置,以及预
    测跟踪设备的跟踪位置;

    S40、判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域,

    若是则执行主从跟踪模式,输出全景视频并根据全景图像中目标特征的位置同步
    调整跟踪设备的跟踪位置;一段时间后,在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控
    区域时,执行接力跟踪模式,并输出跟踪视频。

    其中,所述对前端设备与跟踪设备进行标定,并保存标定参数的步骤,具体包括:

    从全景视频中不重复地选择多个特征点,并记录多个特征点的坐标;

    标出跟踪视频的画面中心,依次调整跟踪视频的画面中心至分别对准多个特征
    点,并记录对应画面中心的水平倾角及垂直倾角;

    根据多个特征点的坐标及对应画面中心的水平倾角及垂直倾角数据建立前端设
    备与跟踪设备的标定模型,并保存标定参数。

    其中,所述对获取的全景视频进行智能分析,提取触发报警的目标特征的位置,以
    及预测跟踪设备的跟踪位置的步骤,还包括:

    根据运动检测时间分析出运动的目标特征;

    提取目标特征像素个数;

    在像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变时,输出目标特征的位置。

    其中,所述根据全景视频中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置的步
    骤,还包括:

    根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置,其中,所述回
    码数据为目标特征在全景图像中的位置。

    其中,所述根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置的步
    骤,还包括:将目标特征在全景图像中的位置与智能分析时提取触发报警的目标特征的位
    置比较,当两者的位置差在设定阈值范围内,则继续跟踪;当两者的位置差在设定阈值范围
    外,则结束跟踪。

    为解决上述技术问题,本发明提供一种分级联控智能监控系统,包括:

    获取???,用于获取前端设备采集的全景视频及跟踪设备采集的初始跟踪视频;

    第一判断???,用于判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数;

    标定???,用于在前端设备与跟踪设备不存在标定参数时,对前端设备与跟踪设
    备进行标定,并保存标定参数;

    智能分析???,用于对获取的全景视频进行智能分析,提取触发报警的目标特征
    的位置,以及预测跟踪设备的跟踪位置;

    第二判断???,用于判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区
    域,

    主从控球???,用于在全景视频中的目标特征的位置位于设定的监控区域时,执
    行主从跟踪模式,输出全景视频并根据全景视频中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟
    踪位置;

    接力跟踪???,用于在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时,执
    行接力跟踪模式,以接力监控目标特征,并输出跟踪视频。

    其中,所述标定???,具体用于:

    从全景视频中不重复地选择多个特征点,并记录多个特征点的坐标;

    标出跟踪视频的画面中心,依次调整跟踪视频的画面中心至分别对准多个特征
    点,并记录对应画面中心的水平倾角及垂直倾角;

    根据多个特征点的坐标及对应画面中心的水平倾角及垂直倾角数据建立前端设
    备与跟踪设备的标定模型,并保存标定参数。

    其中,所述智能分析???,还用于:

    根据运动检测时间分析出运动的目标特征;

    提取目标特征像素个数;

    在像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变时,输出目标特征的位置。

    其中,还包括回码???,用于:

    根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置,其中,所述回
    码数据为目标特征在全景图像中的位置。

    其中,还包括比较???,用于将目标特征在全景图像中的位置与智能分析时提取
    触发报警的目标特征的位置比较,在两者的位置差在设定阈值范围内时继续跟踪;在两者
    的位置差在设定阈值范围外时结束跟踪。

    本发明的技术方案通过采用主从跟踪及接力跟踪两种抓拍模式,通过主从跟踪能
    够同时对大场景及局部运动区域进行监控,同时能够使接力跟踪满足实时性的要求;通过
    接力跟踪能够监控视野超出全景摄像机区域的视频图像,扩大监控范围,同时能够节省人
    力资源,实现无人监控值守。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现
    有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本
    发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以
    根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

    图1为本发明一实施例分级联控智能监控方法的方法流程图;

    图2为本发明另一实施例分级联控智能监控方法的方法流程图;

    图3为本发明一实施例分级联控智能监控系统的??榉娇蛲?。

    本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

    具体实施方式

    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
    整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例?;?br />于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
    他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。

    需要说明,本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为
    指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、
    “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方
    案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合
    出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保
    护范围之内。

    请参照图1和图2,在本发明实施例中,该分级联控智能监控方法,应用于前端设备
    与跟踪设备的联动应用中,所述分级联控智能监控方法包括如下步骤:

    S10、获取前端设备拍摄的全景视频及跟踪设备拍摄的初始跟踪视频;

    S20、判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数,若存在则执行步骤S30,若否则
    对前端设备与跟踪设备进行标定,并保存标定参数;

    S30、对获取的全景视频进行智能分析,提取触发报警的目标特征的位置,以及预
    测跟踪设备的跟踪位置;本步骤中预测跟踪设备的跟踪位置,主要是通过触发报警的目标
    特征的速度进行预测,多帧图像的位移差及时间差,并根据快球的p、t速度预判(x`+,y`+)
    的位置。这样当快球移动到位时,目标特征就会出现在快球的监控范围内。具体的,利用目
    标特征的历史轨迹计算出每个目标的水平和垂直速度,假设快球平移缩放的时间为t,那
    么,假设当前球机需放大跟踪的目标位置为pt(x,y),那么实际需要发送的位置为pt1(x+
    vx*t,y+vy*t)。

    S40、判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域,若是则执行主
    从跟踪模式,输出全景视频并根据全景图像中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位
    置;一段时间后,在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时,执行接力跟踪模
    式,并输出跟踪视频。

    本实施例中,该系统通过IVS分析前端设备(枪机或全景摄像机等)中的全景图像
    可以控制跟踪设备(跟踪快球等),跟踪设备也可以自己控球,以主从跟踪方式和接力跟踪
    模式实现监控。对于主从跟踪模式:当目标特征处于IVS的监控区域(分析区域)内时,IVS先
    控制跟踪设备到目标位置,而后通过跟踪设备快快速自主筛选目标并开始跟踪,当跟踪一
    段时间后,如果IVS的监控区域内还有多个目标,那么IVS会控制跟踪设备进行新一轮的跟
    踪。接力跟踪策略:当目标特征在跟踪期内离开IVS的监控区域时,就开始接力跟踪策略,在
    离开IVS的监控区域时,跟踪设备自动继续跟踪目标。这样跟踪设备的跟踪区域就能够充分
    利用,使其监控视野超出前端设备拍摄的全景区域,因此,本系统具有更宽阔的监控视野,
    同时能够实现无人监控。

    本发明的技术方案通过采用主从跟踪及接力跟踪两种抓拍模式,通过主从跟踪能
    够同时对大场景及局部运动区域进行监控,同时能够使接力跟踪满足实时性的要求;通过
    接力跟踪能够监控视野超出全景摄像机区域的视频图像,扩大监控范围,同时能够节省人
    力资源,实现无人监控值守。

    请参照图1和图2,在一具体的实施例中,所述对前端设备与跟踪设备进行标定,并
    保存标定参数的步骤,具体包括:

    从全景视频中不重复地选择多个特征点,并记录多个特征点的坐标;

    标出跟踪视频的画面中心,依次调整跟踪视频的画面中心至分别对准多个特征
    点,并记录对应画面中心的水平倾角及垂直倾角;

    根据多个特征点的坐标及对应画面中心的水平倾角及垂直倾角数据建立前端设
    备与跟踪设备的标定模型,并保存标定参数。

    建立前端设备二维坐标(x,y)与跟踪球机水平和垂直角度的标定模式,即前端设
    备二维坐标(x,y)与跟踪球机的(p,t)的映射关系:

    f(p)=a1x2+a2xy+a3y2+a4x+a5y+a6,

    f(t)=b1x2+b2xy+b3y2+b4x+b5y+b6,

    其中,a1,.....a6,b1,....b6为标定参数;通过上述的步骤,可以选择6组数据分别
    计算出a1,.....a6,b1,....b6的参数,并保存。

    请参照图1和图2,在具体的实施例中,所述对获取的全景视频进行智能分析,提取
    触发报警的目标特征的位置,以及预测跟踪设备的跟踪位置的步骤,还包括:

    根据运动检测时间分析出运动的目标特征;

    提取目标特征像素个数;

    在像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变时,输出目标特征的位置。

    本实施例中,在像素个数大于阈值且全景视频存在亮度突变时,可以由前端设备
    输出亮度参数。当像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变,此时输出报警信息及目标
    特征的位置;否则则不输出报警信息,以降低光线突变的影响。

    其中,所述根据全景视频中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置的步
    骤,还包括:

    根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置,其中,所述回
    码数据为目标特征在全景图像中的位置。

    本实施例中,IVS会周期性地同步快球的位置,防止快球跟错或错漏。

    具体的,所述根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置的
    步骤,还包括:将目标特征在全景图像中的位置与智能分析时提取触发报警的目标特征的
    位置比较,当两者的位置差在设定阈值范围内,则继续跟踪;当两者的位置差在设定阈值范
    围外,则结束跟踪。

    在一具体的实例中,上述的方法可以应用于交通监控中,上班时间在双向车道上,
    车辆总是进城方向的比出城方向的多,而下班时间则相反。当我们要跟踪异常行为时,如进
    城车道逆行,那么我们就可设置两个区域分析,并设置逆向端的区域为高优先级,这样IVS
    跟踪时就会优先跟踪逆行的车辆。这就是主从跟踪模式,当车辆走出全景的分析区域时,
    IVS侦测不到了,那么我们依然还有智能跟踪设备可自主检测到它,并进行跟踪,此为接力
    跟踪模式,如此,就能充分让两种设备的优势互补。

    请参照图3,本发明的实施例中,该分级联控智能监控系统,包括:

    获取???0,用于获取前端设备采集的全景视频及跟踪设备采集的初始跟踪视
    频;

    第一判断???0,用于判断前端设备与跟踪设备是否存在标定参数;

    标定???0,用于在前端设备与跟踪设备是不存在标定参数时,对前端设备与跟
    踪设备进行标定,并保存标定参数;

    智能分析???0,用于对获取的全景视频进行智能分析,提取触发报警的目标特
    征的位置,以及预测跟踪设备的跟踪位置;

    第二判断???0,用于判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区
    域,

    主从控球???0,用于在全景视频中的目标特征的位置位于设定的监控区域时,
    执行主从跟踪模式,输出全景视频并根据全景视频中目标特征的位置同步调整跟踪设备的
    跟踪位置;

    接力跟踪???0,用于在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时,
    执行接力跟踪模式,以接力监控目标特征,并输出跟踪视频。

    本实施例中,该系统通过IVS分析前端设备中的全景图像可以控制跟踪设备,跟踪
    设备也可以自己控球,以主从跟踪控球??楹徒恿Ω倌??0实现监控。其中,该主从控球
    ???0实现主从跟踪模式:当目标特征处于IVS的监控区域(分析区域)内时,IVS先控制跟
    踪设备到目标位置,而后通过跟踪设备快快速自主筛选目标并开始跟踪,当跟踪一段时间
    后,如果IVS的监控区域内还有多个目标,那么IVS会控制跟踪设备进行新一轮的跟踪。该接
    力跟踪???0,接力跟踪策略:当目标特征在跟踪期内离开IVS的监控区域时,就开始接力
    跟踪策略,在离开IVS的监控区域时,跟踪设备自动继续跟踪目标。这样跟踪设备的跟踪区
    域就能够充分利用,使其监控视野超出前端设备拍摄的全景区域,因此,本系统具有更宽阔
    的监控视野,同时能够实现无人监控。

    在一具体的实施例中,所述标定???0,具体用于:

    从全景视频中不重复地选择多个特征点,并记录多个特征点的坐标;

    标出跟踪视频的画面中心,依次调整跟踪视频的画面中心至分别对准多个特征
    点,并记录对应画面中心的水平倾角及垂直倾角;

    根据多个特征点的坐标及对应画面中心的水平倾角及垂直倾角数据建立前端设
    备与跟踪设备的标定模型,并保存标定参数。

    本实施例中,该标定???0在在前端设备与跟踪设备是不存在标定参数时,对前
    端设备与跟踪设备进行标定,计算出标定参数,并将标定参数保存在系统或前端设备中。

    在一具体的实施例中,所述智能分析???0,还用于:

    根据运动检测时间分析出运动的目标特征;

    提取目标特征像素个数;

    在像素个数大于阈值且全景视频没有亮度突变时,输出目标特征的位置。

    本实施例中,通过智能分析???0可以过滤光线突变的特征,提高视频分析及控
    球的准确性。

    在一具体的实施例中,还包括回码???0,用于:

    根据跟踪设备的回码数据周期性地同步调整跟踪设备的跟踪位置,其中,所述回
    码数据为目标特征在全景图像中的位置。

    本实施例中,该回码???0会周期性地同步快球的位置,防止快球跟错或错漏。

    具体的,还包括比较???,用于将目标特征在全景图像中的位置与智能分析时提
    取触发报警的目标特征的位置比较,在两者的位置差在设定阈值范围内时继续跟踪;在两
    者的位置差在设定阈值范围外时结束跟踪。

    以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本
    发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用
    在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利?;し段?。

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