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    重庆时时彩10分钟开奖: 基于无人机构建目标对象标准数据库的方法及设备.pdf

    关 键 词:
    基于 无人机 构建 目标 对象 标准 数据库 方法 设备
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611263702.4

    申请日:

    2016.12.30

    公开号:

    CN106777305A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/30申请日:20161230|||公开
    IPC分类号: G06F17/30 主分类号: G06F17/30
    申请人: 易瓦特科技股份公司
    发明人: 赵国成; 姚灵; 万勇
    地址: 430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层
    优先权:
    专利代理机构: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 房德权
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611263702.4

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于无人机构建目标对象标准数据库的方法及设备,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息;建立属于所述目标对象的标准数据库,用于存储所述目标对象所对应的所述第一标准标识信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    权利要求书

    1.一种基于无人机构建目标对象标准数据库的方法,其特征在于,所述方法包括:
    获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识
    别的特征信息;
    依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;
    采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标
    对象可以被标记的特征信息;
    建立属于所述目标对象的标准数据库,用于存储所述目标对象所对应的所述第一标准
    标识信息。
    2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取目标对象的基础标识信息之前,
    还包括:
    构建预设数据库;
    所述获取目标对象的基础标识信息包括:
    从所述预设数据库中获取所述目标对象的基础标识信息。
    3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
    判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合的标识信息;
    若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息完全不重合时,则所述方法还包括:
    采集与所述基础标识信息相对应的第二标准标识信息。
    4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
    判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合的标识信息;
    若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息部分重合时,则所述方法还包括:
    提取所述基础标识信息相对于所述第一标准标识信息的不重合标识信息;
    采集与所述不重合标识信息相对应的第三标准标识信息。
    5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述采集与所述不重合标识信息相对应的
    第三标准标识信息之后,还包括:
    将所述第三标准标识信息和所述第一标准标识信息进行整合。
    6.一种基于无人机获取目标对象标识信息的设备,其特征在于,所述设备包括:
    获取???,用于获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目
    标对象可以被识别的特征信息;
    捕捉???,用于依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;
    第一采集???,用于采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息
    是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息;
    标准数据库建立???,建立属于所述目标对象的标准数据库,用于存储所述目标对象
    所对应的所述第一标准标识信息。
    7.如权利要求6所述的设备,其特征在于,还包括:
    构建???,用于构建预设数据库;
    所述获取??榛褂糜冢?br />从所述预设数据库中获取所述目标对象的基础标识信息。
    8.如权利要求6所述的设备,其特征在于,还包括:
    第一判断???,用于判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合的
    标识信息;
    若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息完全不重合时,则所述设备还包括:
    第二采集???,用于采集与所述基础标识信息相对应的第二标准标识信息。
    9.如权利要求6所述的设备,其特征在于,还包括:
    第二判断???,用于判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合的
    标识信息;
    若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息部分重合时,则所述设备还包括:
    提取???,用于提取所述基础标识信息相对于所述第一标准标识信息的不重合标识信
    息;
    第三采集???,用于采集与所述不重合标识信息相对应的第三标准标识信息。
    10.如权利要求9所述的设备,其特征在于,还包括:
    第一整合???,用于将所述第三标准标识信息和所述第一标准标识信息进行整合。

    说明书

    基于无人机构建目标对象标准数据库的方法及设备

    技术领域

    本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于无人机构建目标对象标准数据库
    的方法及设备。

    背景技术

    无人机(英语:aircraft),是指通过机身与空气的相对运动而获得空气动力升空
    飞行的机器。包括旋翼机、直升机、固定翼等。

    目前,通过无人机在空中飞行过程中同步进行信息采集、目标识别跟踪等技术已
    逐步形成一股潮流。

    众所周知,建立目标对象的完整数据库,一直对公安机关等侦查部门起着至关重
    要的作用,然而,如何基于无人机,去根据实际需要建立需要掌握的目标对象的完整信息数
    据库,也一直是继续解决的技术问题。

    发明内容

    本发明提供一种基于无人机构建目标对象标准数据库的方法及设备,用以解决现
    有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    第一方面,本发明实施例提供了基于无人机构建目标对象标准数据库的方法,所
    述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象
    可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;采集所述目标对象的
    第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信
    息;建立属于所述目标对象的标准数据库,用于存储所述目标对象所对应的所述第一标准
    标识信息。

    可选的,在所述获取目标对象的基础标识信息之前,还包括:构建预设数据库;所
    述获取目标对象的基础标识信息包括:从所述预设数据库中获取所述目标对象的基础标识
    信息。

    可选的,还包括:判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合
    的标识信息;若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息完全不重合时,则所述方法还
    包括:采集与所述基础标识信息相对应的第二标准标识信息。

    可选的,还包括:判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重合
    的标识信息;若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息部分重合时,则所述方法还包
    括:提取所述基础标识信息相对于所述第一标准标识信息的不重合标识信息;采集与所述
    不重合标识信息相对应的第三标准标识信息。

    可选的,在所述采集与所述不重合标识信息相对应的第三标准标识信息之后,还
    包括:将所述第三标准标识信息和所述基础标识信息进行整合。

    第二方面,本发明实施例还提供了一种基于无人机获取目标对象标识信息的设
    备,所述设备包括:获取???,用于获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用
    于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;捕捉???,用于依据所述基础标识信息,捕捉
    所述目标对象;第一采集???,用于采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准
    标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息;标准数据库建立???,建立属
    于所述目标对象的标准数据库,用于存储所述目标对象所对应的所述第一标准标识信息。

    可选的,还包括:构建???,用于构建预设数据库;所述获取??榛褂糜冢捍铀鲈?br />设数据库中获取所述目标对象的基础标识信息。

    可选的,还包括:第一判断???,用于判断所述基础标识信息和所述第一标准标识
    信息是否存在重合的标识信息;若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息完全不重合
    时,则所述设备还包括:第二采集???,用于采集与所述基础标识信息相对应的第二标准标
    识信息。

    可选的,还包括:第二判断???,用于判断所述基础标识信息和所述第一标准标识
    信息是否存在重合的标识信息;若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息部分重合
    时,则所述设备还包括:提取???,用于提取所述基础标识信息相对于所述第一标准标识信
    息的不重合标识信息;第三采集???,用于采集与所述不重合标识信息相对应的第三标准
    标识信息。

    可选的,还包括:第一整合???,用于将所述第三标准标识信息和所述基础标识信
    息进行整合。

    本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

    本发明实施例提供的方法及设备,在应用于无人机时,依据预先所获取的可以识
    别出目标对象的基础标识信息,去捕捉目标对象,然后在获取目标对象的标准标识信息,以
    此获取目标对象的完整数据,达到了基于无人机,有效建立目标对象的完整信息数据库的
    技术效果。

    上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,
    而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够
    更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。

    附图说明

    为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现
    有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发
    明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根
    据这些附图获得其他的附图。

    图1为本申请实施例中基于无人机构建目标对象标准数据库的方法的流程图;

    图2为本申请实施例中基于无人机获取目标对象标识信息的设备的原理框图。

    具体实施方式

    本发明提供一种基于无人机构建目标对象标准数据库的方法及设备,用以解决现
    有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    本申请实施例中的技术方案,总体思路如下:

    在通过无人机获取目标对象的信息时,首先获取目标对象的基础标识信息;所述
    基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,
    捕捉所述目标对象;采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用
    于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。

    上述方法通过以基础标识信息作为目标对象可以被识别的特征信息,以此来识别
    到需要采集信息的目标对象,然后特定的针对该目标对象去捕捉,以获取其可以被标记的
    标准标识信息,进而实现获取目标对象完整信息的技术效果。

    为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例
    中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是
    本发明一部分实施例,而不是全部的实施例?;诒痉⒚髦械氖凳├?,本领域普通技术人员
    在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。

    本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关
    系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文
    中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

    实施例一

    本实施例提供一种针对目标对象进行识别的方法及设备,请参考图1,所述方法包
    括:

    步骤S110,获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目
    标对象可以被识别的特征信息;

    步骤S120,依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;

    步骤S130,采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用
    于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。

    具体来讲,在现有技术中通过无人机在空中飞行过程中同步进行信息采集、目标
    识别跟踪等技术已逐步形成一股潮流。然而,针对一特定的目标对象,去建立该目标对象的
    完整数据库,是对公安机关等侦查部门起着至关重要的作用。但是,经发明人研究发现,如
    何基于无人机,去根据实际需要建立需要掌握的目标对象的完整信息数据库,在无人机领
    域一直没有得到很好的解决。

    基于此,本发明实施例一提供了一种针对目标对象进行识别的方法,用于解决上
    述技术问题。

    下面,结合图1对本发明提供的针对目标对象进行识别的方法进行详细介绍:

    首先,执行步骤S110,获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表
    征所述目标对象可以被识别的特征信息;

    其中,由于需要获取目标对象的完整信息,也即标准标识信息,但为了能够使得无
    人机首先能够识别出该目标对象,进而在识别该目标对象的前提下,进一步地去获取目标
    对象的标准标识信息。因此,在去获取标准标识信息之前,需要通过本步骤S110首先获取目
    标对象的基础标识信息。

    当然,获取目标对象的基础标识信息之前,可通过预先构建预设数据库存储对应
    目标对象的基础信息,该基础信息可以是从公安机关或者媒体等渠道所收集的该目标对象
    的基础信息。然后在通过步骤S110从该预设数据库中获取所述目标对象的基础标识信息。

    例如,该目标对象可以是一个人,则此时其基础标识信息可以是身高信息、脸部信
    息、头发信息(如长发或者短发)。该目标对象也可以是一个建筑物,则此时其基础标识信息
    可以是该建筑物的高度信息、楼层信息、颜色信息等。再如目标对象也可以是一辆汽车,则
    此时其基础标识信息可以是该汽车的品牌信息(如奔驰、宝马、奥迪等)、车牌号信息等。

    然后执行步骤S120,依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;及

    紧接着执行步骤S130,采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标
    识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。

    这里需要说明的是,当目标对象是人时,则无人机根据其基础标识信息去捕捉人;
    而当目标对象是建筑物时,则无人机根据其基础标识信息去捕捉建筑物。正如上述所述,当
    目标对象可以是一个人,则此时其基础标识信息可以是身高信息、脸部信息、头发信息(如
    长发或者短发),则此时由人所对应的第一标准标识信息可以是人的衣服标识信息、鞋子标
    识信息、体重标识信息、性别标识信息等。当目标对象是一个建筑物时,则此时其基础标识
    信息可以是该建筑物的高度信息、楼层信息、颜色信息等,则此时由建筑物所对应的第一标
    准标识信息可以是建筑物的形状标识信息(如圆柱形、长方形、锥形等)、宽度标识信息、体
    积标识信息等。当目标对象是一辆车时,此时其基础标识信息可以是该汽车的品牌信息(如
    奔驰、宝马、奥迪等)、车牌号信息等,则此时由车辆所对应的第一标准标识信息可以是车辆
    的颜色标识信息、车宽标识信息、车长标识信息等。

    当然,这里的捕捉也可以有多种形式,如:

    第一种形式

    目标对象是移动的,如人或车,则此时无人机可以通过持续跟踪并且锁定该目标
    对象,进行实现完成针对该目标对象的捕捉,为后续采集所述目标对象的第一标准标识信
    息做准备。

    第二种形式

    目标对象仍然是移动的,如人或车,但此时无人机可以通过间断跟踪的方式,即,
    当无人机识别到目标对象周边环境较嘈杂(如人、车辆过多)而使得采集信息误差较大时,
    此时无人机停止跟踪采集,待目标对象周边环境较单一(如人、车辆数量较少过小,障碍物
    较少的情况下)在继续跟踪采集,进行实现完成针对该目标对象的捕捉,为后续采集所述目
    标对象的第一标准标识信息做准备。

    当在这种情况下时,也可首先在无人机上安装去噪设备,通过去噪处理,使得该目
    标对象处于洁净的环境中。需要解释的是,这里的“去噪”可以理解为是噪音、环境干扰(如
    人或车)等外界因素?!敖嗑坏幕肪场笨梢岳斫馕枪说粼胍?、环境干扰(如人或车)等外界
    因素后的清洁环境。

    第三种形式

    目标对象是静止的,如固定建筑物,则此时由于目标对象并不移动,因此在捕捉目
    标对象时并不需要无人机跟着进行移动,也即不需要无人机对其进行锁定即可捕捉。

    最后,建立标准数据库,以存储该第一标准标识信息,解决现有技术中如何基于无
    人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    进一步地,在获取第一标准标识信息后,由于第一标准标识信息时基于基础标识
    信息所识别的目标对象进行获取。则可判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是
    否存在重合的标识信息,作进一步处理。

    即会存在如下几种情况:

    第一种情况

    若判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息完全不重合时,也即,无人机
    没有采集到除去该第一标准标识信息后剩余的标准标识信息。也就是说,当目标对象是人
    时,此时由于针对人所采集的第一标准标识信息和其基础标识信息完全不重合,即针对该
    人的标准标识信息只有:衣服标识信息、鞋子标识信息、体重标识信息、性别标识信息,而没
    有所对应的身高信息、脸部信息、头发信息(如长发或者短发)所对应的标准信息。

    那么此时,为了保证标准数据库的完整性,本发明实施例所提供的方法还可以包
    括:

    采集与所述基础标识信息相对应的第二标准标识信息。

    也即,在获取到该人的第一标准标识信息后,再对应的获取该人的基础标识信息
    所对应的第二标准标识信息,即身高信息、脸部信息、头发信息(如长发或者短发)所对应的
    第二标准信息。

    在获取到第二标准标识信息后,可将所述第一标准标识信息和所述第二标准标识
    信息进行整合,存储至标准的数据库中。

    第二种情况

    若判断的所述基础标识信息和所述第一标准标识信息部分重合时,也即,无人机
    所采集到的第一标准标识信息和基础标识信息有部分重合。也就是说,当目标对象是人时,
    此时针对人所采集的第一标准标识信息有:衣服标识信息、鞋子标识信息、体重标识信息、
    性别标识信息、头发标识信息。此时第一标准标识信息中的头发标识信息(如长发或者短
    发)即和基础标识信息中的头发信息相重合。

    同样的,为了保证标准数据库的完整性,在获取到第二标准标识信息后所述方法
    还包括:

    提取所述基础标识信息相对于所述第一标准标识信息的不重合标识信息;

    采集与所述不重合标识信息相对应的第三标准标识信息。

    也即,在获取到该人的第一标准标识信息后,除去第一标准标识信息后和基础标
    示信息相重合的信息(头发标识信息),然后再对应的获取不重合的该人的基础标识信息所
    对应的第三标准标识信息,即身高信息、脸部信息。

    在获取到第三标准标识信息后,可将所述第一标准标识信息和所述第三标准标识
    信息进行整合,存储至标准的数据库中。

    需要注意的是,在本发明实施例中,为了更加准确的及时捕捉到该目标对象,在所
    述依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象之前,还可以增加获取目标对象的第一预判
    位置信息。

    换句话说,在需要无人机基于基础标识信息去捕捉目标对象的第一标准标识信息
    时,由于并不知道目标对象的准确位置或者位置区域。此时,为了避免无人机在茫茫人海中
    去寻找对象单个比对,节省比对时间,提高比对效率。本发明实施例在所述依据所述基础标
    识信息,捕捉所述目标对象之前,还可预先获取目标对象的第一预判位置信息,该第一预判
    位置信息可以是由官方或者媒体提供的目标对象可能会出现的准确区域,或者是目标对象
    经常出现的区域,这样获取到该第一预判位置信息后,即可有针对性的在该位置区域内去
    获取目标对象的第一标准标识信息。极大地缩短了比对时间,提高了比对效率。

    对应的,此时所述依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象还包括:

    依据所述基础标识信息,在所述第一预判位置区域内捕捉所述目标对象。

    基于同一发明构思,本申请实施例还提供了与实施例一中方法对应的设备,见实
    施例二。

    实施例二

    本实施例提供了一种设备,请参考图2,所述设备包括:

    获取???10,用于获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征
    所述目标对象可以被识别的特征信息;

    捕捉???20,用于依据所述基础标识信息,捕捉所述目标对象;

    第一采集???30,用于采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标
    识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。

    在本发明实施例中,所述设备还包括:

    构建???,用于构建预设数据库;

    所述获取??榛褂糜冢?br />

    从所述预设数据库中获取所述目标对象的基础标识信息。

    在本发明实施例中,所述设备还包括:

    第一判断???,用于判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重
    合的标识信息;

    若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息完全不重合时,则所述设备还包
    括:

    第二采集???,用于采集与所述基础标识信息相对应的第二标准标识信息。

    在本发明实施例中,所述设备还包括:

    第二判断???,用于判断所述基础标识信息和所述第一标准标识信息是否存在重
    合的标识信息;

    若所述基础标识信息和所述第一标准标识信息部分重合时,则所述设备还包括:

    提取???,用于提取所述基础标识信息相对于所述第一标准标识信息的不重合标
    识信息;

    第三采集???,用于采集与所述不重合标识信息相对应的第三标准标识信息。

    在本发明实施例中,所述设备还包括:

    第一整合???,用于将所述第三标准标识信息和所述基础标识信息进行整合。

    由于本发明实施例二所介绍的设备,为实施本发明实施例一的****方法所采用的
    设备,故而基于本发明实施例一所介绍的方法,本领域所属人员能够了解该设备的具体结
    构及变形,故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的设备都属于本发明所
    欲?;さ姆段?。

    本申请实施例中提供的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

    本发明实施例提供的方法及设备,在应用于无人机时,依据预先所获取的可以识
    别出目标对象的基础标识信息,去捕捉目标对象,然后在获取目标对象的标准标识信息,以
    此获取目标对象的完整数据,达到了基于无人机,有效建立目标对象的完整信息数据库的
    技术效果。

    本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
    产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
    施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
    可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产
    品的形式。

    本发明是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
    图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
    程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合??商峁┱庑┘扑慊绦?br />指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
    生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
    现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

    这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
    定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
    令设备的制造品,该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
    多个方框中指定的功能。

    这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计
    算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或
    其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
    个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

    尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造
    性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优
    选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然,本领域的技术人员可以对本申请
    实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样,倘若本申请实施
    例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含
    这些改动和变型在内。

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