• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 20
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩后一技巧之稳赚不赔: 防止提升系统冲击振动的方法及装置.pdf

    关 键 词:
    防止 提升 系统 冲击 振动 方法 装置
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201611243210.9

    申请日:

    2016.12.29

    公开号:

    CN106815472A

    公开日:

    2017.06.09

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 19/00申请日:20161229|||公开
    IPC分类号: G06F19/00(2011.01)I 主分类号: G06F19/00
    申请人: 太原理工大学
    发明人: 寇子明; 吴娟; 李玉瑾; 杨建伟; 张静; 薛宇飞
    地址: 030024 山西省太原市迎泽西大街79号
    优先权: 2016.12.08 CN PCT/CN2016/109071
    专利代理机构: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 康艳青;姚开丽
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611243210.9

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.07.04|||2017.06.09

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种防止提升系统冲击振动的方法,所述方法包括:获取提升容器内的载物重量;获取预设的提升系统基本参数;根据提升容器内的载物重量和所述提升系统基本参数确定所述提升系统启动时提升绳索的基波振动周期;根据所述基波振动周期和预设的提升系统计算参数确定所述提升系统的提升过程中的加速度的时变模拟参数;根据所确定的加速度的时变模拟参数对所述提升容器进行提升。此外,本发明还公开了一种防止提升系统冲击振动的装置。

    权利要求书

    1.一种防止提升系统冲击振动的方法,其特征在于,所述方法包括:
    获取提升容器内的载物重量;获取预设的提升系统基本参数;
    根据提升容器内的载物重量和所述提升系统基本参数确定所述提升系统启动时提升
    绳索的基波振动周期;
    获取预设的提升系统计算参数;
    根据所述基波振动周期和所述预设的提升系统计算参数确定所述提升系统的提升过
    程中的加速度的时变模拟参数;
    根据所确定的加速度的时变模拟参数对所述提升容器进行提升。
    2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的提升系统基本参数包括:所述
    提升容器的自身重量、所述提升系统的预期提升高度、所述提升绳索的数量、所述提升绳索
    的单位长度质量、所述提升绳索的弹性模数以及所述提升绳索的截面积。
    3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设的提升系统计算参数包括:所述
    提升系统的预期提升速度、初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N、以及启动加速
    度的总时间长度与基波振动周期的比值KN。
    4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述初始的变加速时间长度与基波振动周
    期的比值N与所述启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN,N=20,KN=1。
    5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过所述获取的提升容器内的载物重量和
    所述预设的提升系统基本参数确定所述提升系统启动时提升绳索的基波振动周期,为:
    依据公式计算出所述绳索的自身重量与提升绳索承载的总载物重量的比
    值β1,其中,N1为所述提升绳索的数量,PK为所述提升绳索的单位长度质量,h为所述提升系
    统的预期提升高度,m1为所述提升容器的自身重量,m2为所述提升容器内的载物重量;
    依据公式计算出所述提升系统启动时的基波振动频率ω1,其中λ1为与β1相关
    的方程式λ1tanλ1=β1的解,h为所述提升系统的预期提升高度,j为所述提升绳索的弹性波
    传播速度,并且j的计算公式为:其中E为所述提升绳索的弹性模数,A为所述提升
    绳索的截面积,PK为所述提升绳索的单位长度质量;
    依据公式计算出所述基波振动周期Tj1。
    6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过所述基波振动周期和预设的提升系统
    计算参数确定所述提升系统的加速度的时变模拟参数,为:
    根据设定确定所述启动加速度的时变模拟参数计算公式为:
    <mrow> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mfrac> <mi>t</mi> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mrow> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>
    <mrow> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mfrac> <msup> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msup> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>+</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mfrac> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mrow> <mn>2</mn> <mrow> <mo>(</mo> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>t</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>
    根据所述计算公式以及确定的所述初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N、
    启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN、所述基波振动周期Tj1和所述提升系统
    的预期提升速度v,确定加速度的时变模拟参数;
    其中,v为所述提升系统的预期提升速度,其中[0,t1]为初始的变加速时间区间,[t2,T]
    为末次的变加速时间区间,[t1,t2]为加速度固定的加速时间区间,T为所述提升系统的速度
    从0开始到达预期提升速度v时所经历的启动加速度的总时间长度,且t1=T-t2=KNT/N,即
    初始的变加速时间长度与末次的变加速时间的长度相等;所述启动加速度的总时间长度与
    基波振动周期的比值KN为大于零的实数,所述初始的变加速时间长度与基波振动周期的比
    值N=t1/Tj1为大于零的正整数。
    7.一种防止提升系统冲击振动的装置,其特征在于,所述装置包括:称重单元和控制单
    元,其中:
    所述称重单元,配置为检测提升容器内的载物重量,并将检测到的所述提升容器内的
    载物重量的数据传送至所述控制单元;
    所述控制单元,配置为根据所述提升容器内的载物重量和预设的提升系统基本参数确
    定所述提升系统启动时提升绳索的基波振动周期;根据所述基波振动周期和预设的提升系
    统计算参数确定所述提升系统的加速度的时变模拟参数;通过控制所述提升系统的动力传
    动装置以所确定的加速度的时变模拟参数对所述提升容器进行提升。
    8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:存储单元,配置为存储所
    述预设的提升系统基本参数和所述预设的提升系统计算参数。
    9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述预设的提升系统基本参数包括:所述
    提升容器的自身重量、所述提升系统的预期提升高度、所述提升绳索的数量、所述提升绳索
    的单位长度质量、所述提升绳索的弹性模数以及所述提升绳索的截面积。
    10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述预设的提升系统计算参数包括:所述
    提升系统的预期提升速度、初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N、以及启动加速
    度的总时间长度与基波振动周期的比值KN。
    11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述初始的变加速时间长度与基波振动
    周期的比值N,与所述启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN,N=20,KN=1。
    12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述控制单元,配置为通过以下方式确定
    所述提升系统启动时提升绳索的基波振动周期:
    依据公式计算出所述绳索的自身重量与提升绳索承载的总载物重量的比
    值β1,其中,N1为所述提升绳索的数量,PK为所述提升绳索的单位长度质量,h为所述提升系
    统的预期提升高度,m1为所述提升容器的自身重量,m2为所述提升容器内的载物重量;
    依据公式计算出所述提升系统启动时的基波振动频率ω1,其中λ1为与β1相关的
    方程式λ1tanλ1=β1的解,h为所述提升系统的预期提升高度,j为所述提升绳索的弹性波传
    播速度,并且j的计算公式为:其中E为所述提升绳索的弹性模数,A为所述提升绳
    索的截面积,PK为所述提升绳索的单位长度质量;
    依据公式计算出所述基波振动周期Tj1。
    13.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述控制单元,还配置为通过以下方式
    确定所述提升系统的加速度的时变模拟参数:
    根据设定确定所述启动加速度的时变模拟参数计算公式为:
    <mrow> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mfrac> <mi>t</mi> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mrow> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>
    <mrow> <mi>v</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mfrac> <msup> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msup> <mrow> <mn>2</mn> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <mn>0</mn> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>+</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>T</mi> </mfrac> <mfrac> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mi>N</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mfrac> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mrow> <mn>2</mn> <mrow> <mo>(</mo> <mi>T</mi> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>t</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&le;</mo> <mi>t</mi> <mo>&le;</mo> <mi>T</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>
    根据所述计算公式以及确定的所述初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N、
    启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN、所述基波振动周期Tj1和所述提升系统
    的预期提升速度v,确定加速度的时变模拟参数;
    其中,v为所述提升系统的预期提升速度,其中[0,t1]为初始的变加速时间区间,[t2,T]
    为末次的变加速时间区间,[t1,t2]为加速度固定的加速时间区间,T为所述提升系统的速度
    从0开始到达预期提升速度v时所经历的启动加速度的总时间长度,且t1=T-t2=KNT/N,即
    初始的变加速时间长度与末次的变加速时间的长度相等;所述启动加速度的总时间长度与
    基波振动周期的比值KN为大于零的实数,所述初始的变加速时间长度与基波振动周期的比
    值N=t1/Tj1为大于零的正整数。

    说明书

    防止提升系统冲击振动的方法及装置

    技术领域

    本发明涉及提升系统,尤其涉及一种防止提升系统冲击振动的方法和装置。

    背景技术

    根据现有的大型提升系统的启动方法,在对提升系统的提升容器中重新加载物品
    后再次启动提升的过程中,通常设定固定不变的加速度时变模拟参数对提升容器进行提
    升。这就造成了在提升容器中所添加的载重物的量发生变化时,不能及时根据重量参数的
    变化对加速度的时变模拟参数进行调整,使得会对提升系统产生冲击振动,这会对提升系
    统及其动力传动装置造成较大的不利影响,甚至造成设备损坏,不利于生产安全。

    发明内容

    本发明针对现有提升系统的启动方法中存在的技术问题,提供一种防止提升系统
    冲击振动的方法,以便有效地防止由于载物重量发生变化时不能及时调整加速度的时变模
    拟参数而对提升系统及其动力传动装置造成的冲击振动的损伤,进而能够延长提升系统的
    使用寿命。

    本发明提供了一种防止提升系统冲击振动的方法,所述方法包括:获取提升容器
    内的载物重量;获取预设的提升系统基本参数;根据提升容器内的载物重量和所述预设的
    提升系统基本参数确定所述提升系统启动时提升绳索的基波振动周期;获取预设的提升系
    统计算参数;根据所述基波振动周期和所述预设的提升系统计算参数确定所述提升系统在
    提升过程中的加速度的时变模拟参数;根据所确定的加速度的时变模拟参数对所述提升容
    器进行提升。

    作为一种实现方式,所述预设的提升系统基本参数包括:所述提升容器的自身重
    量、所述提升系统的预期提升高度、所述提升绳索的数量、所述提升绳索的单位长度质量、
    所述提升绳索的弹性模数以及所述提升绳索的截面积。

    作为一种实现方式,所述预设的提升系统计算参数包括:所述提升系统的预期提
    升速度、初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N、以及启动加速度的总时间长度与
    基波振动周期的比值KN。

    作为一种实现方式,所述初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N与所述
    启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN,N=20,KN=1。

    作为一种实现方式,通过所述获取的提升容器内的载物重量和所述预设的提升系
    统基本参数确定所述提升系统启动时提升绳索的基波振动周期,为:

    依据公式计算出所述绳索的自身重量与提升绳索承载的总载物重量
    的比值β1,其中N1为所述提升绳索的数量,PK为所述提升绳索的单位长度质量,h为所述提升
    系统的预期提升高度,m1为所述提升容器的自身重量,m2为所述提升容器内的载物重量;

    依据公式计算出所述提升系统启动时的基波振动频率ω1,其中λ1为与β1
    相关的方程式λ1tanλ1=β1的解,h为所述提升系统的预期提升高度,j为所述提升绳索的弹
    性波传播速度,并且j的计算公式为:其中E为所述提升绳索的弹性模数,A为所述
    提升绳索的截面积,PK为所述提升绳索的单位长度质量;

    依据公式计算出所述基波振动周期Tj1。

    作为一种实现方式,通过所述基波振动周期和预设的提升系统计算参数确定所述
    提升系统的加速度的时变模拟参数,为:

    根据设定确定所述加速度的时变模拟参数的计算公式为:



    根据所述计算公式以及确定的所述初始的变加速时间长度与基波振动周期的比
    值N、启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN、所述基波振动周期Tj1和所述提升
    系统的预期提升速度v,确定加速度的时变模拟参数;

    其中,v为所述提升系统的预期提升速度,[0,t1]为初始的变加速时间区间,[t2,T]
    为末次的变加速时间区间,[t1,t2]为加速度固定的时间区间,T为所述提升系统的速度从0
    开始到达预期提升速度v时所经历的启动加速度的总时间长度,且t1=T-t2=KNT/N,即初始
    的变加速时间长度与末次的变加速时间的长度相等;所述启动加速度的总时间长度与基波
    振动周期的比值KN为大于零的实数,所述初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N
    =t1/Tj1为大于零的正整数。

    本发明还提供了一种防止提升系统冲击振动的装置,所述装置包括:称重单元和
    控制单元;

    所述称重单元,配置为检测提升容器内的载物重量,并将检测到的所述提升容器
    内的载物重量的数据传送至所述控制单元;

    所述控制单元,配置为根据所述提升容器内的载物重量和预设的提升系统基本参
    数确定所述提升系统启动时提升绳索的基波振动周期;根据所述基波振动周期和预设的提
    升系统计算参数确定所述提升系统的加速度的时变模拟参数;通过控制所述提升系统的动
    力传动装置以所确定的加速度的时变模拟参数对所述提升容器进行提升。

    与现有的提升系统的启动控制方法相比,本发明可在提升系统启动时,获取提升
    容器内的载物重量,根据所获取的提升容器内的载物重量以及控制单元中预设的提升系统
    基本参数,确定提升系统启动时提升绳索的基波振动周期,并根据基波振动周期和预设的
    提升系统计算参数进一步确定提升系统的加速度的时变模拟参数,即每次启动都可根据不
    同的参数确定合适的控制方法。由此,可以较好地防止由于载物重量发生变化时不能及时
    调整加速度的时变模拟参数而对提升系统及其动力传动装置造成的冲击振动的损伤,从而
    延长了提升系统的使用寿命。

    附图说明

    图1为本发明实施例的防止提升系统冲击振动的原理图;

    图2为本发明的实施例的防止提升系统冲击振动的方法流程图;

    图3为本发明实施例的加速度的时变模拟参数曲线图;

    图4为本发明实施例的防止提升系统冲击振动的装置示意图;

    图5为本发明另一实施例的防止提升系统冲击振动的装置示意图。

    具体实施方式

    下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

    图1为本发明实施例的防止提升系统冲击振动的原理图。其中,称重单元1用于检
    测并确定提升容器5的当前载物重量,其输出端与控制单元2的输入端相连??刂频ピ?的输
    出端与动力传动装置3的输入端相连,通过控制单元2来实现对动力传动装置3的输入信号
    的控制,进而实现对提升系统的控制。如图4或图5中本发明实施例的防止提升系统冲击振
    动的装置所示,每次在提升容器5内载物重量改变后,图4中或图5中的称重单元1读取提升
    容器5内当前的载物重量,并将载物重量的数据发送至控制单元2??刂频ピ?根据提升容器
    内5的载物重量、预设的提升系统基本参数以及预设的提升系统计算参数确定加速度的时
    变模拟参数,并将依据所确定的加速度的时变模拟参数所获得的控制信号输入至动力传动
    装置3。

    控制单元2确定加速度的时变模拟参数的计算方法为:首先,根据由称重单元1发
    送的载物重量和预设的提升系统基本参数,确定提升系统启动时与提升容器5相连接的提
    升绳索4的基波振动周期。其中预设的提升系统基本参数包括:提升容器5的自身重量、提升
    系统的预期提升高度、提升绳索4的数量、提升绳索4的单位长度质量、提升绳索4的弹性模
    数以及提升绳索4的截面积。然后,再根据基波振动周期和预设的提升系统计算参数,确定
    提升系统的加速度的时变模拟参数。其中,预设的提升系统计算参数包括:提升系统的预期
    提升速度、初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N、启动加速度的总时间长度与基
    波振动周期的比值KN。其中,初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N以及启动加速
    度的总时间长度与基波振动周期的比值KN都是根据提升系统冲击限制理论得到的具体数
    值。

    根据上述计算方法,当提升容器5内的载物重量被确定时,便可及时确定适合该次
    提升机系统的加速度的时变模拟参数,由此可以防止由于每次启动时载物重量发生变化而
    不能及时调整加速度的时变模拟参数,进而对提升系统及其动力传动装置3造成的冲击振
    动的损伤。

    图2为本发明的实施例的防止提升系统冲击振动的方法流程图。如图2所示,本发
    明实施例的防止提升系统冲击振动的方法包括以下步骤:

    步骤S01,开始。

    步骤S02,读取提升容器5内的载物重量数据。该数据通过称重单元1进行采集并传
    送至控制单元2。

    步骤S03,读取预设的提升系统基本参数。读取的预设提升系统基本参数包括:提
    升容器5的自身重量、提升系统的预期提升高度、提升绳索4的数量、提升绳索4的单位长度
    质量、提升绳索4的弹性模数以及提升绳索4的截面积。

    步骤S04,确定提升绳索4的自重与提升绳索4当前承载的总载物重量的比值。具体
    算法为:

    依据下列公式计算出提升绳索4的自重与提升绳索4当前承载的总载物重量的比
    值β1,即:


    其中,N1为提升绳索4的数量,PK为提升绳索4的单位长度质量,h为提升系统的预期
    提升高度,m1为提升容器5的自重,m2为提升容器5内的载物重量。

    步骤S05,确定提升系统启动时提升绳索4的基波振动频率。具体算法为:

    依据下列公式计算提升绳索4的基波振动频率ω1,即


    其中,λ1为与β1相关的方程式λ1tanλ1=β1的解,h为提升系统的预期提升高度,j为
    提升绳索4的弹性波的传播速度。其中弹性波的传播速度j的计算公式为:其中E为
    提升绳索4的弹性模数,A为提升绳索4的截面积,PK为提升绳索的单位长度质量。

    步骤S06,确定提升系统启动时的基波振动周期。具体算法为:

    依据以下公式计算出基波振动周期Tj1,即


    其中,ω1为基波振动频率。

    步骤S07,获取预设的提升系统计算参数。其中计算参数包括:提升系统的预期提
    升速度、初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N、启动加速度的总时间长度与基波
    振动周期的比值KN。

    步骤S08,确定加速度的时变模拟参数。具体算法为:

    图3为本发明实施例的加速度的时变模拟参数曲线图,如图3所示,该时变模拟参
    数为提升系统常用的启动时变模拟参数。在图3的时变模拟参数中,v为提升系统的要达到
    的预期提升速度,[0,t1]为初始的变加速时间区间,[t2,T]为末次的变加速时间区间,[t1,
    t2]为加速度固定的时间区间,T为所述提升系统的速度从0开始到达预期提升速度v时所经
    历的启动加速度的总时间长度,且t1=T-t2=KNT/N,即初始的变加速时间长度与末次的变
    加速时间的长度相等;KN为启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值,该比值大于
    实数零;N为初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值,即N=t1/Tj1,该比值为大于零
    的正整数。

    如图3所示的加速度曲线,根据上述设定,可确定加速度的时变模拟参数的计算公
    式,即公式:



    由此,根据上述的计算公式以及确定的初始的变加速时间长度与基波振动周期的
    比值N、启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN(在具体计算时,取N=20,KN=
    1)、步骤S06中所确定的基波振动周期Tj1和预设的提升系统计算参数中的提升机系统要达
    到的预期提升速度v,可以确定在启动提升系统时加速度的时变模拟参数。实际的加速度的
    时变模拟参数同样可以参照图3所示,区别仅为当图3所示的为实际的加速度的时变模拟参
    数时,图3中的参数均为具体的数值。

    这里,初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N,以及启动加速度的总时间
    长度与基波振动周期的比值KN的取值方法均依据由提升系统冲击限制理论所得出的规律
    给出。提升系统冲击限制理论及取值方法为:

    根据上述加速度的时变模拟参数计算公式可以确定加速度的最大值为
    则随着初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N和启动加速度的总
    时间长度与基波振动周期的比值KN变化的数值如图表1所示:

    表1 αmax随N和KN变化的数值表


    由表1可以看出,随着N的增大,加速度的最大值逐渐变??;随着KN的增大,加速度
    的最大值是逐渐增加的,即也可以在一定程度上减少冲击振动。

    将提升绳索4视作连续弹性体,其动力学数学表达式为:


    其中,u1为提升绳索4上升侧的断面位移,ημ为绳索韧性系数,a(t)为系统提升加速
    度,E为提升绳索4的弹性模数,A为提升绳索4的截面面积,PK为提升绳索4的单位长度质量。

    采用分离变量法和广义坐标法对上述表达式进行求解,得到提升绳索4各断面的
    位移的解,进而推导出提升绳索4的基波影响(加速度影响)表达式,即:


    其中,ω1为基波振动频率,a为提升系统的加速度。

    将前面的加速度时变模拟参数的计算公式,即公式:



    带入到提升绳索4的基波影响(加速度影响)表达式中,可得到在此加速度的时变
    模拟参数下的绳索的基波影响(加速度影响)表达式,即:


    令δ=Amax/amax,即δ为表示提升系统的提升绳索4的基波影响与提升系统的提升加
    速度的关系的一个值,也可体现出提升绳索4的动张力影响。由此可知,当δ=1时,表明基波
    影响(加速度影响)等同于系统加速度,即此时提升绳索4的弹性振动消除,提升绳索4的弹
    性动张力等于刚体动张力,提升绳索4的弹性加速度等于提升机的加速度。

    由前面步骤可加速度的时变模拟参数中加速度的最大值为初始
    的变加速时间长度与基波振动周期的比值为N=t1/Tj1,其中Tj1为提升绳索4的基波振动周
    期。令N=20,δ随KN变化的数值见表2,即:

    表2 δ随KN变化的数值


    由表2可以看出,随着KN的增大,Amax与δ的值都在急剧减小。这种情况表明提升绳
    索4的动张力响应有了明显的减小。当KN的值为1和2时,δ=1。

    综合上述提升系统冲击限制理论,可以确定合适的初始的变加速时间长度与基波
    振动周期的比值N以及启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN分别取为:N=
    20,KN=1。

    步骤S09,由动力传动装置3执行提升操作??刂频ピ?将系统的加速度的时变模拟
    参数输出至动力传动装置3,动力传动装置3按照系统的加速度的时变模拟参数来启动加速
    度,控制容器5的提升。

    步骤S10,结束。

    图3为本发明实施例的加速度的时变模拟参数曲线图。该加速度的时变模拟参数
    是通过控制单元2首先根据称重单元1传送的载物重量和预设的提升系统基本参数来确定
    提升系统时提升绳索4的基波振动周期,然后再根据基波振动周期和预设的提升系统计算
    参数确定得到的。其中,预设的提升系统基本参数包括:提升容器5的自身重量、提升系统的
    预期提升高度、提升绳索4的数量、提升绳索4的单位长度质量、提升绳索4的弹性模数以及
    提升绳索4的截面积;预设的提升系统计算参数包括:提升系统的预期提升速度、初始的变
    加速时间长度与基波振动周期的比值N,以及启动加速度的总时间长度与基波振动周期的
    比值KN。其中,初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N与启动加速度的总时间长度
    与基波振动周期的比值KN,都是根据提升系统冲击限制理论得出的规律所给出的具体数
    值,即优选的为N=20,KN=1。

    图4为本发明实施例的防止提升系统冲击振动的装置示意图,如图4所示,并参照
    图1,本发明的装置包括称重单元1和控制单元2,其中,

    称重单元1被设置在提升系统中提升容器5内的底部,以用于检测提升容器5内的
    载物重量,并将检测到的提升容器5内的载物重量的数据传送至控制单元2。

    控制单元2配置为根据提升容器5内的载物重量和预设的提升系统基本参数确定
    提升系统启动时提升绳索4的基波振动周期。这里,预设的提升系统基本参数包括:提升容
    器5的自身重量、提升系统的预期提升高度、提升绳索4的数量、提升绳索4的单位长度质量、
    提升绳索4的弹性模数以及提升绳索4的截面积。

    其中,控制单元2根据称重单元1发送的提升容器5内的载物重量和预设的提升系
    统基本参数确定提升系统启动时提升绳索4的基波振动周期的方式如下:

    依据公式计算出所述绳索4的自身重量与提升绳索4承载的总载物重
    量的比值β1,其中,N1为所述提升绳索4的数量,PK为所述提升绳索4的单位长度质量,h为所
    述提升系统的预期提升高度,m1为所述提升容器5的自身重量,m2为所述提升容器5内的载物
    重量;

    依据公式计算出所述提升系统启动时的基波振动频率ω1,其中λ1为与β1
    相关的方程式λ1tanλ1=β1的解,h为所述提升系统的预期提升高度,j为所述提升绳索4的弹
    性波传播速度,并且j的计算公式为:其中E为所述提升绳索4的弹性模数,A为所述
    提升绳索4的截面积,PK为所述提升绳索4的单位长度质量;

    依据公式计算出所述基波振动周期Tj1。

    控制单元2还配置为根据基波振动周期和预设的提升系统计算参数确定提升系统
    的加速度的时变模拟参数。这里,预设的提升系统计算参数包括:提升系统的预期提升速
    度、初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N,以及启动加速度的总时间长度与基波
    振动周期的比值KN。

    其中,控制单元2根据基波振动周期和预设的提升系统计算参数确定提升系统的
    加速度的时变模拟参数的方式如下:

    根据设定确定所述启动加速度的时变模拟参数计算公式为:



    根据所述计算公式以及确定的所述初始的变加速时间长度与基波振动周期的比
    值N、启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN、所述基波振动周期Tj1和所述提升
    系统的预期提升速度v,确定加速度的时变模拟参数;

    其中,v为所述提升系统的预期提升速度,其中[0,t1]为初始的变加速时间区间,
    [t2,T]为末次的变加速时间区间,[t1,t2]为加速度固定的加速时间区间,T为所述提升系统
    的速度从0开始到达预期提升速度v时所经历的启动加速度的总时间长度,且t1=T-t2=
    KNT/N,即初始的变加速时间长度与末次的变加速时间的长度相等;所述启动加速度的总时
    间长度与基波振动周期的比值KN为大于零的实数,所述初始的变加速时间长度与基波振动
    周期的比值N=t1/Tj1为大于零的正整数。

    控制单元2还配置为通过控制提升系统的动力传动装置3以所确定的加速度的时
    变模拟参数对提升容器5进行提升。

    图4所示实施例中的防止提升系统冲击振动的装置还包括存储单元(未示出),用
    于存储预设的提升系统基本参数和所述预设的提升系统计算参数。

    在图4所示实施例的装置中,初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N,与
    所述启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN,N=20,KN=1。

    图5为本发明另一实施例的防止提升系统冲击振动的装置示意图,如图5所示,并
    参照图1,本发明的装置包括称重单元1和控制单元2,其中,

    称重单元1被设置在提升容器5与提升绳索4的连接位置处,以用于检测提升容器5
    内的载物重量,并将检测到的提升容器5内的载物重量的数据传送至控制单元2。

    控制单元2配置为根据提升容器5内的载物重量和预设的提升系统基本参数确定
    提升系统启动时提升绳索4的基波振动周期。这里,预设的提升系统基本参数包括:提升容
    器5的自身重量、提升系统的预期提升高度、提升绳索4的数量、提升绳索4的单位长度质量、
    提升绳索4的弹性模数以及提升绳索4的截面积。

    其中,控制单元2根据称重单元1发送的提升容器5内的载物重量和预设的提升系
    统基本参数确定提升系统启动时提升绳索4的基波振动周期的步骤如下:

    依据公式计算出所述提升绳索4的自身重量与提升绳索4承载的总载
    物重量的比值β1,其中,N1为所述提升绳索4的数量,PK为所述提升绳索4的单位长度质量,h
    为所述提升系统的预期提升高度,m1为所述提升容器5的自身重量,m2为所述提升容器5内的
    载物重量;

    依据公式计算出所述提升系统启动时的基波振动频率ω1,其中λ1为与β1
    相关的方程式λ1tanλ1=β1的解,h为所述提升系统的预期提升高度,j为所述提升绳索4的弹
    性波传播速度,并且j的计算公式为:其中E为所述提升绳索4的弹性模数,A为所述
    提升绳索4的截面积,PK为所述提升绳索4的单位长度质量;

    依据公式计算出所述基波振动周期Tj1。

    控制单元2还配置为根据基波振动周期和预设的提升系统计算参数确定提升系统
    的加速度的时变模拟参数。这里,预设的提升系统计算参数包括:提升系统的预期提升速
    度、初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N,以及启动加速度的总时间长度与基波
    振动周期的比值KN。

    其中,控制单元2根据基波振动周期和预设的提升系统计算参数确定提升系统的
    加速度的时变模拟参数的方式如下:

    根据设定确定所述启动加速度的时变模拟参数计算公式为:



    根据所述计算公式以及确定的所述初始的变加速时间长度与基波振动周期的比
    值N、启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN、所述基波振动周期Tj1和所述提升
    系统的预期提升速度v,确定加速度的时变模拟参数;

    其中,v为所述提升系统的预期提升速度,其中[0,t1]为初始的变加速时间区间,
    [t2,T]为末次的变加速时间区间,[t1,t2]为加速度固定的加速时间区间,T为所述提升系统
    的速度从0开始到达预期提升速度v时所经历的启动加速度的总时间长度,且t1=T-t2=
    KNT/N,即初始的变加速时间长度与末次的变加速时间的长度相等;所述启动加速度的总时
    间长度与基波振动周期的比值KN为大于零的实数,所述初始的变加速时间长度与基波振动
    周期的比值N=t1/Tj1为大于零的正整数。

    控制单元2还配置为通过控制提升系统的动力传动装置3以所确定的加速度的时
    变模拟参数对提升容器进行提升。

    图5所示实施例中的防止提升系统冲击振动的装置还包括存储单元(未示出),用
    于存储预设的提升系统基本参数和所述预设的提升系统计算参数。

    在图5所示实施例的装置中,初始的变加速时间长度与基波振动周期的比值N,与
    所述启动加速度的总时间长度与基波振动周期的比值KN,N=20,KN=1。

    关于本文
    本文标题:防止提升系统冲击振动的方法及装置.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6021066.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 后二组选稳赚杀号技巧 秒速时时计划 北京pk10赌博骗局论坛 3d六码复式中了多少钱 七乐彩预测专家最准确 新时时中3走势图 私彩11选5定单双玩法 助赢计划软件官网地址 上海时时最快开奖结果查询结果 3d杀号走势图 福彩3d拖胆号码速查表 买足彩稳赚不赔 pk10最牛稳赚5码计划全天 幸运飞艇怎么玩可以每天稳赚 三肖6码 668彩票网手机投注站