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    重庆时时彩定位胆推算: 控制车辆行驶的方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610842266.X

    申请日:

    2016.09.22

    公开号:

    CN106355951A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/16申请日:20160922|||公开
    IPC分类号: G08G1/16 主分类号: G08G1/16
    申请人: 深圳市元征科技股份有限公司
    发明人: 刘均; 刘新; 宋朝忠; 欧阳张鹏
    地址: 518129 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610842266.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.30|||2017.01.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种控制车辆行驶的方法及装置,该方法包括:获取车辆的位置信息;获取车辆所在车道的图像信息;对车道的图像信息进行解析,得到车道的车道线的位置信息;对车辆的位置信息及车道线的位置信息进行分析,得到车辆的一侧与同侧车道线的距离值a;将车辆的一侧与同侧车道线的距离值a与预先设定的车辆的一侧与同侧车道线的距离范围值b进行比对,根据比对结果判断车辆是否偏离车道;若判断结果为车辆偏离车道,则提示用户车辆偏离车道。本发明能防止车辆在行驶过程中偏离车道,此外,还可以通过对车道线的类别进行识别,在车辆偏离车道时对用户进行提醒,提高了车辆的行驶安全性。

    权利要求书

    1.一种控制车辆行驶的方法,其特征在于,包括:
    获取车辆的位置信息;
    获取车辆所在车道的图像信息;
    对所述车道的图像信息进行解析,得到车道的车道线的位置信息;
    对所述车辆的位置信息及所述车道线的位置信息进行分析,得到车辆的一侧与同侧车
    道线的距离值a;
    将所述车辆的一侧与同侧车道线的距离值a与预先设定的车辆的一侧与同侧车道线的
    距离范围值b进行比对,根据比对结果判断车辆是否偏离车道;
    若判断结果为车辆偏离车道,则提示用户车辆偏离车道。
    2.根据权利要求1所述的控制车辆行驶的方法,其特征在于,
    所述对所述车道的图像信息进行解析,得到车道的车道线的位置信息的步骤还包括:
    对所述车道的图像信息进行解析,得到所述车道的车道线的类别信息;
    所述若判断结果为车辆偏离车道,则提示用户车辆偏离车道的步骤中还包括:
    若所述车道线为实线或者为双实线,则提示用户纠正车辆行驶方向。
    3.根据权利要求2所述的控制车辆行驶的方法,其特征在于,所述若判断结果为车辆偏
    离车道,则提示用户车辆偏离车道的步骤中还包括:
    若所述车道线为虚线,则提示用户是否需要变更车道。
    4.根据权利要求1、2或3所述的控制车辆行驶的方法,其特征在于,所述获取车辆的位
    置信息的步骤之前还包括:
    预先设定车辆的一侧与同侧车道线的距离范围值b,所述距离范围值b包括端点值b1及
    端点值b2,其中,所述端点值b1为车辆的一侧与同侧车道线的最小距离值,所述端点值b2为
    车辆的一侧与同侧车道线的最大距离值。
    5.根据权利要求4所述的控制车辆行驶的方法,其特征在于,所述将所述车辆的一侧与
    同侧车道线的距离值a与预先设定的车辆的一侧与同侧车道线的距离值范围b进行比对,根
    据比对结果判断车辆是否偏离车道的步骤包括:
    若比对结果为a<b1或者为a>b2,则判断车辆偏离车道;
    若比对结果为b1≤a≤b2,则判断车辆没有偏离车道。
    6.一种控制车辆行驶的装置,其特征在于,包括:
    定位???,用于获取车辆的位置信息;
    图像获取???,用于获取车辆所在车道的图像信息;
    图像解析???,用于对所述车道的图像信息进行解析,得到车道的车道线的位置信息;
    分析???,用于对所述车辆的位置信息及所述车道线的位置信息进行分析,得到车辆
    的一侧与同侧车道线的距离值a;
    判断???,用于将所述车辆的一侧与同侧车道线的距离值a与预先设定的车辆的一侧
    与同侧车道线的距离范围值b进行比对,根据比对结果判断车辆是否偏离车道;
    提示???,用于判断结果为车辆偏离车道时,提示用户车辆偏离车道。
    7.根据权利要求6所述的控制车辆行驶的装置,其特征在于,
    所述图像解析???,还用于对所述车道的图像信息进行解析,得到所述车道的车道线
    的类别信息;
    所述提示???,还用于若所述车道线为实线或者为双实线,则提示用户纠正车辆行驶
    方向。
    8.根据权利要求7所述的控制车辆行驶的装置,其特征在于,所述提示??榛褂糜冢?br />若所述车道线为虚线,则提示用户是否需要变更车道。
    9.根据权利要求6、7或8所述的控制车辆行驶的装置,其特征在于,所述装置还包括设
    定???,所述设定??橛糜谠は壬瓒ǔ盗镜囊徊嘤胪喑档老叩木嗬敕段е礲,所述距离范
    围值b包括端点值b1及端点值b2,其中,所述端点值b1为车辆的一侧与同侧车道线的最小距
    离值,所述端点值b2为车辆的一侧与同侧车道线的最大距离值。
    10.根据权利要求9所述的控制车辆行驶的装置,其特征在于,所述判断??榛褂糜冢?br />若比对结果为a<b1或者为a>b2,则判断车辆偏离车道;
    若比对结果为b1≤a≤b2,则判断车辆没有偏离车道。

    关 键 词:
    控制 车辆 行驶 方法 装置
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