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    重庆时时彩好赚钱吗: 一种天基探测基准标定装置及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201611185711.6

    申请日:

    2016.12.20

    公开号:

    CN106404004A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20161220|||公开
    IPC分类号: G01C25/00 主分类号: G01C25/00
    申请人: 上海微小卫星工程中心
    发明人: 张洋; 唐川; 鹿艺; 张传鑫; 程睿; 刘希宁; 卢斌; 王春红; 忻俊杰
    地址: 201210 上海市浦东新区??坡?9号(4-5号楼)
    优先权:
    专利代理机构: 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 代理人: 李阳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611185711.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了天基探测基准标定装置及方法,本发明公开的天基探测基准标定方法包括:步骤一、陀螺测量惯性坐标系下扫描镜法线向量;步骤二、星敏感器和光纤陀螺组合测量惯性坐标系下的入射光线的向量;步骤三、根据扫描镜的空间指向和探测器中目标成像的位置向量,确定目标在惯性空间的指向。

    权利要求书

    1.天基探测基准标定装置,其特征在于,包括:安装于扫描镜背部的陀螺,所述陀螺测
    量惯性坐标系下扫描镜法线向量;安装于相机光机主体靠近探测器位置的光纤陀螺;安装
    于相机光机主体外靠近探测器基座上的星敏感器,星敏感器和光纤陀螺组合测量惯性坐标
    系下的探测器基准向量。
    2.天基探测基准标定方法,采用权利要求1所述的天基探测基准标定装置,其特征在
    于:包括:
    步骤一、陀螺测量惯性坐标系下扫描镜法线向量;
    步骤二、星敏感器和光纤陀螺组合测量惯性坐标系下的入射光线的向量;
    步骤三、根据扫描镜的空间指向和探测器中目标成像的位置向量,确定目标在惯性空
    间的指向。
    3.依据权利要求2所述的天基探测基准标定方法,其特征在于,所述惯性坐标系下扫描
    镜法线向量为:为扫描镜法线在扫描镜坐标系的向量,GA2为陀螺实时测
    量的姿态矩阵,AG2为陀螺的安装矩阵。
    4.依据权利要求2所述的天基探测基准标定方法,其特征在于,惯性坐标系下的入射光
    线的向量为:为探测器坐标系的光线向量,A1为探测器的安装矩阵,GA1
    为光纤陀螺和星敏感器联合实时测量的姿态矩阵,AG1为光纤陀螺的安装矩阵。
    5.依据权利要求2所述的天基探测基准标定方法,其特征在于,目标反射光线在惯性系
    的向量为:为惯性坐标系下的入射光线的向量,R为扫描镜的反射作用矩阵,
    Nx,Ny,Nz为扫描镜法线向量在惯性系的分量。
    6.依据权利要求5所述的天基探测基准标定方法,其特征在于,R的标定方法包括:步骤
    3.1、T0时刻采用探测器观恒星,得到恒星在惯性系的向量为恒星在探测器坐标系的位
    置为姿态矩阵为GT0,探测器上成像的恒星在惯性系的向量为
    步骤3.2、根据反射物象共轭原理建立观测恒星在惯性系与实际恒星在惯性系的关系:
    Ro为T0时刻扫描镜的反射作用矩阵,
    Nox,Noy,Noz为T0时刻扫描镜法线向量在惯性系的分量;
    步骤3.3、第二次采用探测器观恒星,第二次观星时刻的反射作用矩阵为:
    Δx,Δy,
    Δz为两次观星时间间隔内陀螺测量的扫描镜法线向量角度增量在惯性系的分量;
    步骤3.4、联合两次观测恒星在惯性系与实际恒星在惯性系的关系,求解Ro。
    7.依据权利要求5所述的天基探测基准标定方法,其特征在于,陀螺安装面的温度控制
    变化为±0.5K。

    关 键 词:
    一种 探测 基准 标定 装置 方法
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