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    重庆时时彩稳赚预测: 测量精度高的激光雷达测距方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610770926.8

    申请日:

    2016.08.30

    公开号:

    CN106405566A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/08申请日:20160830|||公开
    IPC分类号: G01S17/08 主分类号: G01S17/08
    申请人: 广东雷洋智能科技股份有限公司
    发明人: 杜元源; 蒋振斌
    地址: 523000 广东省东莞市长安镇乌沙江贝步步高大道新星工业园
    优先权:
    专利代理机构: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610770926.8

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种测量精度高的激光雷达测距方法,涉及激光测距技术领域。所述方法包括如下步骤:使用标准测量仪器获取第一光电成像器成像位置X0对应目标物体的实际距离为d0以及第二光电成像器成像位置X1对应目标物体的实际距离为d1,将(X0,d0)和(X1,d1)作为标定点对数据,X为实际的激光器位置值;通过逼近法获取未知的实际激光器位X对应的实际距离d。该方法通过设置合理的标定点阵,避免了激光器镜头畸变的影响,以及一些装置的影响,仅仅依靠标定数据进行测距,距离测量更为准确。

    权利要求书

    1.一种测量精度高的激光雷达测距方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:
    使用标准测量仪器获取第一光电成像器成像位置X0对应的目标物体实际距离为d0以及
    第二光电成像器成像位置X1对应的目标物体实际距离为d1,将(X0, d0)和(X1,d1)作为标定
    点对数据,X为实际的激光器位置值;
    通过逼近法获取未知的实际激光器位置X对应的目标物体实际距离d:




    d0的权值为,d1的权值为。
    2.如权利要求1所述的测量精度高的激光雷达测距方法,其特征在于:未知点X必需落
    在标定数据中的2个点之间;未知点X离X0、X1中的那个点越近,权值越大。
    3.如权利要求1所述的测量精度高的激光雷达测距方法,其特征在于,标定用图像采用
    5领域平滑法进行处理,处理方法如下:
    。
    4.如权利要求1所述的测量精度高的激光雷达测距方法,其特征在于,标定用图像中的
    像素进行细分,增加图像的解释度,在激光测距??橹?,将每个像素改变为10个像素,
    像素位置0的参数有X0(位置值)、Val0(位置值),像素位置1的参数有X1(位置值)、Val1
    (位置值),阈值为valThreshold,则差分公式如下:



    通过差分法求取左右边界来求取波峰位置,即波峰位置是左右边界的中心。

    关 键 词:
    测量 精度 激光雷达 测距 方法
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