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    重庆时时彩看胆码: 基于地磁传感的测速方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610960721.6

    申请日:

    2016.11.04

    公开号:

    CN106355898A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/042申请日:20161104|||公开
    IPC分类号: G08G1/042; G08G1/052 主分类号: G08G1/042
    申请人: 南京理工大学; 王印海
    发明人: 李建妹; 李千目; 戚湧; 王印海
    地址: 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
    优先权:
    专利代理机构: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 薛云燕
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610960721.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于地磁传感的测速方法及装置,方法步骤为:在道路的同一车道上设置多组地磁传感器节点,每组均包括两个距离固定且方位相同的地磁传感器;地磁传感器利用固定阈值法检测车辆的通过情况:设定固定的地磁场强度作为阈值,当检测到的磁场强度发生变化且连续超过该阈值时则认为车辆到来;当磁场强度发生变化且连续小于该阈值时则认为车辆离开;根据每组地磁传感器节点中两个地磁传感器的距离,以及车辆到来和车辆离开的时间,计算出该段时间内的车辆行驶速度,多组地磁传感器节点所计算的车辆行驶速度平均值即为最终测得的车辆行驶速度。本发明能够有效检测普通道路或高速公路上的超速现象并及时纠正,具有功能强、价格低、方便灵活等特点。

    权利要求书

    1.一种基于地磁传感的测速方法,其特征在于,包括以下几个步骤:
    步骤1,在道路的同一车道上设置多组地磁传感器节点,每组地磁传感器节点中均包括
    两个距离固定且方位相同的地磁传感器;
    步骤2,地磁传感器利用固定阈值法检测车辆的通过情况:设定固定的地磁场强度作为
    阈值,当检测到的磁场强度发生变化且连续超过该阈值时则认为车辆到来;当磁场强度发
    生变化且连续小于该阈值时则认为车辆离开;
    步骤3,根据每组地磁传感器节点中两个地磁传感器的距离,以及车辆到来和车辆离开
    的时间,计算出该段时间内的车辆行驶速度,多组地磁传感器节点所计算的车辆行驶速度
    平均值即为最终测得的车辆行驶速度。
    2.根据权利要求1所述的基于地磁传感的测速方法,其特征在于,步骤1所述多组地磁
    传感器节点中,相邻两组地磁传感器节点方位相反,且相邻两组地磁传感器节点之间的距
    离为18~22米。
    3.根据权利要求1所述的基于地磁传感的测速方法,其特征在于,步骤1所述每组地磁
    传感器节点中两个地磁传感器的距离固定为L,L的范围为6~8米。
    4.根据权利要求1所述的基于地磁传感的测速方法,其特征在于,步骤2所述地磁传感
    器利用固定阈值法检测车辆的通过情况,还包括测速信息无效,具体为:以同一车道上的一
    组地磁传感器节点为单位进行分析,若同一组地磁传感器中只有一个地磁传感器检测到车
    辆到来信号,之后的n秒内未再接收到另一地磁传感器的信息,则此次测速信息无效。
    5.据权利要求1所述的基于地磁传感的测速方法,其特征在于,步骤2所述设定固定的
    地磁场强度作为阈值,其中阈值为0.6高斯。
    6.据权利要求1所述的基于地磁传感的测速方法,其特征在于,步骤3所述多组地磁传
    感器节点所计算的车辆行驶速度平均值即为最终测得的车辆行驶速度,具体如下:
    分别记录车辆到达一组地磁传感器节点中两个地磁传感器的时间,求得两次到达的时
    间差,算出该段时间内的车辆行驶速度;同样的记录车辆离开该组中两个地磁传感器的时
    间差,算出该段时间内的车辆行驶速度,由此求得上述两个速度的均值;
    以同样的方法测得每一组地磁传感器节点对应的速度均值,最后求取各组地磁传感器
    节点所测得的车辆行驶速度均值,即为最终测得的车辆行驶速度。
    7.一种基于地磁传感的测速装置,其特征在于,包括在道路的同一车道上设置的多组
    地磁传感器节点,所述每组地磁传感器节点中均包括两个距离固定且方位相同的地磁传感
    器;所述地磁传感器包括磁阻芯片、控制器??楹臀尴咄ㄐ拍??,且磁阻芯片与无线通信模
    块均与控制器??榱?;所述磁阻芯片检测到的车辆信息经控制器??榉治鲇氪砗蠓⑺?br />给无线通信???,再经由无线通信??榉⑺椭镣獠渴荽浣诘?,然后通过数据传输节点
    的多跳转发传输至服务器。
    8.根据权利要求7所述的基于地磁传感的测速装置,其特征在于,所述多组地磁传感器
    节点中,相邻两组地磁传感器节点方位相反,且相邻两组地磁传感器节点之间的距离为18
    ~22米。
    9.根据权利要求7所述的基于地磁传感的测速装置,其特征在于,所述每组地磁传感器
    节点中两个地磁传感器的距离固定为L,L的范围为6~8米。

    关 键 词:
    基于 地磁 传感 测速 方法 装置
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