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    重庆时时彩组三判断: 一种适用于自组织星座的星座导航方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610846329.9

    申请日:

    2016.09.23

    公开号:

    CN106403960A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/24申请日:20160923|||公开
    IPC分类号: G01C21/24 主分类号: G01C21/24
    申请人: 南京航空航天大学
    发明人: 华冰; 关欣; 吴云华; 陈林
    地址: 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
    优先权:
    专利代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 熊玉玮
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610846329.9

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种适用于自组织星座的星座导航方法,属于星座导航的技术领域。针对自组织星座无法在卫星运行过程中不间断实施星间通信的问题,利用星座中的单星自主导航和间断性的星间测量信息融合技术,对自组织星座进行自主导航,提高了星座的导航精度,减少了导航过程中的计算量,解决了自组织星座受卫星轨道不规则约束导致的导航受限问题。

    权利要求书

    1.一种适用于自组织星座的星座导航方法,其特征在于,包括如下步骤:
    A、根据各颗卫星的运行轨道计算自组织星座的星座周期;
    B、对每颗卫星进行单星导航;
    C、为每颗卫星及其可见卫星选取星间通讯卫星以及星间通讯时刻;
    D、在卫星运行到星间通讯时刻时与其星间通讯卫星传输星间测量信息以及单星导航
    信息;
    E、融合处理整个星座的所有星间测量信息以及单星导航信息。
    2.根据权利要求1所述一种适用于自组织星座的星座导航方法,其特征在于,步骤A所
    述根据各颗卫星的运行轨道计算自组织星座的星座周期,具体方法为:观测卫星运行轨道,
    将具有相同或极为相似运行轨道的卫星划分为一组并对每组卫星中的各颗卫星进行标记,
    以各组卫星周期的最小公倍数为自组织星座的星座周期。
    3.根据权利要求1或2所述一种适用于自组织星座的星座导航方法,其特征在于,步骤B
    采用基于磁强计的磁导航方法对每颗卫星进行单星导航,滤波方式通过自适应扩展卡尔曼
    滤波算法实现,实时估计方差为:其中,k表示测量时刻,k
    通过滑动数据窗口长度W度量,dk是k时刻滤波器实际观测值和k-1时刻对k时刻预测的观测
    值之差,i=k-W+1,di是i时刻滤波器实际观测值和i-1时刻对i时刻预测的观测值之差,
    分别为滑动数据窗口长度为k-1、k时的估计方差。
    4.根据权利要求1所述一种适用于自组织星座的星座导航方法,其特征在于,步骤C采
    用运筹学的动态规划思想为每颗卫星及其可见卫星选取星间通讯卫星以及星间通讯时刻,
    具体为:
    C1、依据每颗卫星及其与可见星距离最近的时刻,对整个星座周期进行节点划分并标
    注各节点;
    C2、按照卫星可见星的数目排列各卫星,以可见星数目最少的卫星为第一级星间通信
    卫星;
    C3、依据优先选取与上一级星间通信卫星可见频率最低的卫星作为下一级星间通信卫
    星的原则,从第一级卫星开始选取各级星间通信卫星以构建星间通讯环路,每一级星间通
    讯卫星与上一级星间通讯卫星的通讯时刻为当前级别星间通讯卫星与上一级星间通讯卫
    星第一次距离最近的时刻,当下级星间通讯卫星与上级星间通讯卫星重复或有多个星间通
    讯环路时,选取与上一级星间通信卫星可见频率次低的卫星作为下一级星间通信卫星。
    5.根据权利要求1所述一种适用于自组织星座的星座导航方法,其特征在于,步骤D中
    所述的星间测量信息包括距离测量值和钟差测量值。
    6.根据权利要求1所述一种适用于自组织星座的星座导航方法,其特征在于,步骤E采
    用自适应扩展卡尔曼滤波算法融合处理整个星座的所有星间测量信息以及单星导航信息。

    关 键 词:
    一种 适用于 组织 星座 导航 方法
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