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    重庆时时彩在线买: 视频标注方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610796645.X

    申请日:

    2016.08.31

    公开号:

    CN106385640A

    公开日:

    2017.02.08

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 著录事项变更IPC(主分类):H04N 21/8352变更事项:申请人变更前:北京旷视科技有限公司变更后:北京旷视科技有限公司变更事项:地址变更前:100190 北京市海淀区科学院南路2号A座313变更后:100190 北京市海淀区科学院南路2号A座313变更事项:申请人变更前:北京小孔科技有限公司变更后:北京迈格威科技有限公司|||实质审查的生效IPC(主分类):H04N 21/8352申请日:20160831|||公开
    IPC分类号: H04N21/8352(2011.01)I; H04N21/84(2011.01)I; H04N21/845(2011.01)I; G06F17/30 主分类号: H04N21/8352
    申请人: 北京旷视科技有限公司; 北京小孔科技有限公司
    发明人: 薛宇飞; 张弛; 印奇
    地址: 100190 北京市海淀区科学院南路2号A座313
    优先权:
    专利代理机构: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 高伟;卜璐璐
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610796645.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.08.15|||2017.03.08|||2017.02.08

    法律状态类型:

    著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种视频标注方法及装置,该视频标注方法包括:针对视频中的每一个待标注的运动目标,将所述运动目标在视频中的不相邻的两个视频帧确定为关键帧,并由标注工具对关键帧中的所述运动目标进行标注,其中,两个关键帧之间的连续帧中除关键帧之外的其他帧为非关键??;以及基于标注工具对关键帧中的所述运动目标的标注,计算关键帧之间的至少一个非关键帧中所述运动目标的标注信息,以实现对非关键帧中的所述运动目标的自动标注。根据本发明实施例的视频标注方法及装置利用运动目标在视频中的连续性特点,在运动目标出现的帧中仅选择关键帧进行标注,运动目标在其余帧中的标注信息则通过计算得出,可有效降低视频中运动目标标注的工作量。

    权利要求书

    1.一种视频标注方法,其特征在于,所述视频标注方法包括:
    针对视频中的每一个待标注的运动目标,将所述运动目标在所述视频中的不相邻的两
    个视频帧确定为关键帧,并由标注工具对所述关键帧中的所述运动目标进行标注,其中,所
    述两个关键帧之间的连续帧中除所述关键帧之外的其他帧为非关键??;以及
    基于所述标注工具对所述关键帧中的所述运动目标的标注,计算所述关键帧之间的至
    少一个非关键帧中所述运动目标的标注信息,以实现对所述非关键帧中的所述运动目标的
    自动标注。
    2.根据权利要求1所述的视频标注方法,其特征在于,
    所述标注工具对所述关键帧中的所述运动目标的标注包括:对所述关键帧中的所述运
    动目标添加目标定位框;并且
    所述计算所述非关键帧中所述运动目标的标注信息包括:基于所述目标定位框的属性
    信息计算应对所述非关键帧中的所述运动目标添加的目标定位框的属性信息。
    3.根据权利要求2所述的视频标注方法,其特征在于,所述目标定位框的属性信息包括
    所述目标定位框的高度和宽度、以及所述目标定位框的一点在所述目标定位框被添加的帧
    的画面中的坐标。
    4.根据权利要求3所述的视频标注方法,其特征在于,所述目标定位框的一点为所述目
    标定位框的顶点之一。
    5.根据权利要求3所述的视频标注方法,其特征在于,所述对所述非关键帧中所述运动
    目标的标注信息的计算是基于插值算法。
    6.根据权利要求5所述的视频标注方法,其特征在于,所述插值算法为基于透视投影变
    换原理的插值算法。
    7.根据权利要求6所述的视频标注方法,其特征在于,当所述两个关键帧中的一个关键
    帧记为第t0帧,另一个关键帧记为第t1帧,对所述第t0帧和对所述第t1帧中的所述运动目标
    所分别添加的目标定位框的高度、宽度和坐标分别为h0、w0和(x0,y0)以及h1、w1和(x1,y1)时,
    对所述第t0帧和所述第t1帧之间的非关键帧中所述运动目标的标注信息的计算用公式表示
    为:
    <mrow> <mi>u</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>h</mi> <mn>0</mn> </msub> <mrow> <msub> <mi>h</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>h</mi> <mn>0</mn> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> </msup> <mo>&rsqb;</mo> </mrow>
    x=x0+u(x1-x0)
    y=y0+u(y1-y0)
    h=h0+u(h1-h0)
    w=w0+u(w1-w0)
    其中,所述非关键帧记为第t帧,h、w和(x,y)分别为应对第t帧所对应的非关键帧中的
    所述运动目标添加的目标定位框的高度、宽度和所述目标定位框的一点在所述第t帧的画
    面中的坐标;u为比例系数。
    8.根据权利要求1-7中的任一项所述的视频标注方法,其特征在于,所述视频标注方法
    还包括:
    检查对所述非关键帧中的所述运动目标的所述自动标注是否符合所述运动目标在所
    述非关键帧中的实际情况。
    9.根据权利要求8所述的视频标注方法,其特征在于,所述视频标注方法还包括:
    当经过所述检查确定存在自动标注与实际情况不相符的非关键帧时,将所有不相符的
    非关键帧确定为新的关键帧,并由所述标注工具对所述新的关键帧中的所述运动目标进行
    重新标注。
    10.根据权利要求8所述的视频标注方法,其特征在于,所述视频标注方法还包括:
    当经过所述检查确定存在自动标注与实际情况不相符的非关键帧时,将所述不相符的
    非关键帧中的部分帧确定为新的关键帧,并由所述标注工具对所述新的关键帧中的所述运
    动目标进行重新标注;以及
    对于所述运动目标的相邻的两个关键帧,当所述相邻的两个关键帧中至少一个为所述
    新的关键帧时,基于在所述相邻的两个关键帧中对所述运动目标的标注,计算在所述相邻
    的两个关键帧之间的每一非关键帧中所述运动目标的标注信息,以实现自动标注。
    11.根据权利要求1所述的视频标注方法,其特征在于,所述将所述运动目标在所述视
    频中的不相邻的两个视频帧确定为关键帧还包括:
    将所述运动目标在所述视频中从出现到消失的连续帧中的起始帧和结束帧确定为所
    述关键帧。
    12.一种视频标注装置,其特征在于,所述视频标注装置包括:
    关键帧确定???,用于针对视频中的每一个待标注的运动目标,将所述运动目标在所
    述视频中的不相邻的两个视频帧确定为关键??;
    标注工具,用于对所述关键帧中的所述运动目标进行标注,其中,所述两个关键帧之间
    的连续帧中除所述关键帧之外的其他帧为非关键??;以及
    标注信息计算???,用于基于所述标注工具对所述关键帧中的所述运动目标的标注,
    计算所述关键帧之间的至少一个非关键帧中所述运动目标的标注信息,以实现对所述非关
    键帧中的所述运动目标的自动标注。
    13.根据权利要求12所述的视频标注装置,其特征在于,
    所述标注工具对所述关键帧中的所述运动目标的标注包括:对所述关键帧中的所述运
    动目标添加目标定位框;并且
    所述标注信息计算??榻徊接糜冢夯谒瞿勘甓ㄎ豢虻氖粜孕畔⒓扑阌Χ运龇?br />关键帧中的所述运动目标添加的目标定位框的属性信息。
    14.根据权利要求13所述的视频标注装置,其特征在于,所述目标定位框的属性信息包
    括所述目标定位框的高度和宽度、以及所述目标定位框的一点在所述目标定位框被添加的
    帧的画面中的坐标。
    15.根据权利要求14所述的视频标注装置,其特征在于,所述目标定位框的一点为所述
    目标定位框的顶点之一。
    16.根据权利要求14所述的视频标注装置,其特征在于,所述标注信息计算??榻徊?br />用于:基于插值算法计算所述非关键帧中所述运动目标的标注信息。
    17.根据权利要求16所述的视频标注装置,其特征在于,所述插值算法为基于透视投影
    变换原理的插值算法。
    18.根据权利要求17所述的视频标注装置,其特征在于,当所述两个关键帧中的一个关
    键帧记为第t0帧,另一个关键帧记为第t1帧,所述标注工具对所述第t0帧和对所述第t1帧中
    的所述运动目标所分别添加的目标定位框的高度、宽度和坐标分别为h0、w0和(x0,y0)以及
    h1、w1和(x1,y1)时,所述标注信息计算??槎运龅趖0帧和所述第t1帧之间的非关键帧中所
    述运动目标的标注信息的计算用公式表示为:
    <mrow> <mi>u</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>h</mi> <mn>0</mn> </msub> <mrow> <msub> <mi>h</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&lsqb;</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>h</mi> <mn>0</mn> </msub> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mrow> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>t</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mfrac> </msup> <mo>&rsqb;</mo> </mrow>
    x=x0+u(x1-x0)
    y=y0+u(y1-y0)
    h=h0+u(h1-h0)
    w=w0+u(w1-w0)
    其中,所述非关键帧记为第t帧,h、w和(x,y)分别为应对第t帧所对应的非关键帧中的
    所述运动目标添加的目标定位框的高度、宽度和所述目标定位框的一点在所述第t帧的画
    面中的坐标;u为比例系数。
    19.根据权利要求12-18中的任一项所述的视频标注装置,其特征在于,所述视频标注
    装置还包括:
    检查???,用于检查对所述非关键帧中的所述运动目标的所述自动标注是否符合所述
    运动目标在所述非关键帧中的实际情况。
    20.根据权利要求19所述的视频标注装置,其特征在于,当所述检查??榫黾觳?br />确定存在自动标注与实际情况不相符的非关键帧时,所述关键帧确定??榛褂糜诮胁?br />相符的非关键帧确定为新的关键帧,并由所述标注工具对所述新的关键帧中的所述运动目
    标进行重新标注。
    21.根据权利要求19所述的视频标注装置,其特征在于,当所述检查??榫黾觳?br />确定存在自动标注与实际情况不相符的非关键帧时,
    所述关键帧确定??榛褂糜诮霾幌喾姆枪丶≈械牟糠种∪范ㄎ碌墓丶?,
    并由所述标注工具对所述新的关键帧中的所述运动目标进行重新标注;并且
    所述标注信息计算??榛褂糜冢憾杂谒鲈硕勘甑南嗔诘牧礁龉丶?,当所述相邻
    的两个关键帧中至少一个为所述新的关键帧时,基于在所述相邻的两个关键帧中对所述运
    动目标的标注,计算在所述相邻的两个关键帧之间的每一非关键帧中所述运动目标的标注
    信息,以实现自动标注。
    22.根据权利要求12所述的视频标注装置,其特征在于,所述关键帧确定??榛菇?br />运动目标在所述视频中从出现到消失的连续帧中的起始帧和结束帧确定为所述关键帧。

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    视频 标注 方法 装置
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