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    重庆时时彩停售: 一种中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价系统及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610882426.3

    申请日:

    2016.10.10

    公开号:

    CN106353109A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01M 17/007申请日:20161010|||公开
    IPC分类号: G01M17/007 主分类号: G01M17/007
    申请人: 交通运输部公路科学研究所
    发明人: 张浩; 张红卫; 张学礼; 区传金; 宗成强; 董金松; 任泽凯
    地址: 100088 北京市海淀区西土城路8号
    优先权:
    专利代理机构: 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 代理人: 严勇刚
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610882426.3

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价系统及方法,通过同步采集牵引车和中置轴挂车的地理位置信息、车辆性能参数信息,以及转向盘转角信息,由VBOX统一记录并发送给PC处理终端,由PC处理终端分别对中置轴挂车列车的操纵稳定性、横向稳定性、直线行驶稳定性分析评价。测试评价系统包括在列车牵引车上安装的转向盘测量仪、RT陀螺仪、CAN???、数据采集??橐约癡BOX数据采集器,还包括在中置轴挂车上安装的RT陀螺仪,还包括远程的GPS基站、PC处理终端。本发明有效的填补了双车体车辆行驶稳定性的测试与评价,同时该测试系统可以扩充,实现三车体或者更多车体车辆性能的测试,也可扩展到制动、加速性能测试。

    权利要求书

    1.一种中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价方法,其特征在于:通过同步采集牵引车
    和中置轴挂车的地理位置信息、车辆性能参数信息,以及包括转向盘转角在内的驾驶信息,
    由VBOX统一记录并发送给PC处理终端,由PC处理终端分别对中置轴挂车列车的操纵稳定
    性、横向稳定性、直线行驶稳定性分析评价:
    1)针对操纵稳定性,在所述转向盘转角固定的情况下,如果随着列车运行速度的增加,
    测量的所述牵引车和中置轴挂车的运行轨迹半径在不断地变大,则说明列车具有明显的不
    足转向特性,中置轴挂车列车具有良好的操纵稳定性;所述运行轨迹由每一时刻的地理位
    置信息拟合而成;
    2)针对横向稳定性,是对某一时刻测量的所述中置轴挂车和牵引车侧向加速度进行比
    较分析,如果所述中置轴挂车与牵引车侧向加速度绝对值最大值的比值≤2.0,则说明中置
    轴挂车列车具有良好的横向稳定性;
    3)针对直线行驶稳定性,是对某一时刻测量的所述牵引车前轴中心点的位置信息和中
    置轴挂车后轴中心点的位置信息比较分析,如果这两个点之间的距离始终≤110mm,则说明
    中置轴挂车列车具有良好的直线行驶稳定性。
    2.根据权利要求1所述的中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价方法,其特征在于:同步
    采集牵引车和中置轴挂车的地理位置信息、车辆性能参数信息的方法是:在所述牵引车和
    中置轴挂车上分别设置一RT陀螺仪,由两所述RT陀螺仪实时采集所述牵引车和中置轴挂车
    的性能参数,包括侧向加速度、横摆角速度、侧倾角,同时两所述RT陀螺仪均与GPS基站通
    讯,由GPS基站对所述牵引车和中置轴挂车的位置进行精准定位;所述列车上设置一CAN模
    块,两所述RT陀螺仪将各自测得的性能参数信息和位置信息同步发送到所述CAN???。
    3.根据权利要求1或2所述的中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价方法,其特征在于:
    由所述VBOX统一记录各信息的方法是:设置一数据采集???,同时采集由CAN??榻邮詹⒎?br />送过来的所述牵引车和中置轴挂车的地理位置信息、车辆性能参数信息,以及由转向盘转
    角测量仪发送过来的转向盘转角信息;然后由所述数据采集??橥骋环⑺偷絍BOX。
    4.根据权利要求1或2或3所述的中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价方法,其特征在
    于:所述VBOX还同时采集列车的加速或制动驾驶信息。
    5.根据权利要求1所述的中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价方法,其特征在于:所述
    VBOX计算车辆的运行速度,一并发送给所述PC处理终端。
    6.一种中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价系统,其特征在于:包括在列车牵引车上
    安装的转向盘测量仪、RT陀螺仪、CAN???、数据采集??橐约癡BOX数据采集器,还包括在中
    置轴挂车上安装的RT陀螺仪,还包括远程的GPS基站、PC处理终端;
    所述转向盘测量仪一方面与车辆转向盘相连接,另一方面与所述数据采集??橄嗔?;
    所述牵引车上的RT陀螺仪和所述中置轴挂车上的RT陀螺仪,均是一方面与GPS基站相
    连,另一方面与CAN??橄嗔?;
    所述CAN??橛胨鍪莶杉?橄嗔?,所述数据采集??橛胨鯲BOX数据采集器相
    连;
    所述VBOX数据采集器与所述PC处理终端相连。
    7.根据权利要求6所述的中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价系统,其特征在于:所述
    VBOX数据采集器选择VBOX3以上版本。
    8.根据权利要求6或7所述的中置轴挂车列车行驶稳定性测试评价系统,其特征在于:
    所述VBOX数据采集器还与制动???、加速??橄嗔?。

    关 键 词:
    一种 中置轴 挂车 列车 行驶 稳定性 测试 评价 系统 方法
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