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    重庆时时彩包胆介绍: 一种方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610950415.4

    申请日:

    2016.10.26

    公开号:

    CN106384557A

    公开日:

    2017.02.08

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G09B 25/02申请日:20161026|||公开
    IPC分类号: G09B25/02 主分类号: G09B25/02
    申请人: 东南大学
    发明人: 刘凯; 宿维玉; 付兴贺; 林明耀
    地址: 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
    优先权:
    专利代理机构: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 彭雄
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610950415.4

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.08|||2017.02.08

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统。该电机模拟系统主要包括三个主要环节:主控制器、电机模型模拟环节以及Hall信号发生电路;该系统主要是依据电机机电方程建立,外部输入三相电压控制信号,电机模型环节模拟电机内部电磁过程,主控制器模拟输出电机状态变量,对外表现出方波驱动永磁型无刷直流电机特性。本发明可以灵活对电机参数进行修改调试,准确地模拟无刷直流电机负载特性,无论是对无刷直流电机结构的开发设计,还是对电机驱动器设计及调试,都能起到很重要的作用。

    权利要求书

    1.一种方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统,其特征在于:包括主控制器、电机模型
    模拟环节以及Hall信号发生电路;所述电机模型模拟环节依据直流无刷电机电压方程构造
    每相绕组的模拟电路结构,作用为根据外部输入的三相电压控制信号模拟电机内部电磁过
    程,其中每相绕组的模拟电路结构包括用于模拟梯形波反电势的受控电源单元、用于模拟
    电阻的受控电阻单元以及用于模拟电感的受控电感单元;主控制器用于检测电机模拟回路
    每相输出的电流和电压的幅值和相位并计算得到电机状态变量,系统对外表现出方波驱动
    永磁型无刷直流电机特性,主控制器将每相电机状态变量反馈给电机模拟环节,将电机状
    态变量中的磁极位置信息发送给Hall信号发生电路;所述Hall信号发生电路根据主控制器
    提供的电机状态变量中的磁极位置信息产生对应的三相霍尔信号;其中:
    所述受控电源单元包括一个以上的受控正弦电压源和受控电压源控制器,所述受控电
    压源控制器根据主控制器给出的电机状态变量控制受控电压源产生对应的梯形波反电动
    势;
    所述受控电阻单元包括受控电阻和受控电阻控制器,所述受控电阻控制器根据主控制
    器给出的电机状态变量控制受控电阻的输出电阻,并依据当前电流给出电阻作用电压分
    量;
    所述受控电感单元包括受控电感和受控电感控制器,所述受控电感控制器根据主控制
    器给出的电机状态变量控制受控电感产生对应的电感值,并依据当前电流幅值及变化率给
    出电感作用电压分量;
    绕组回路的反电动势分量结合电阻电压分量和电感电压分量与绕组端部电压作用获
    得绕组电流、电压分量。
    2.根据权利要求1所述的方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统,其特征在于:所述梯
    形波反电动势是由两个以上受控正弦电压源叠加构造而得到。
    3.根据权利要求1所述的方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统,其特征在于:所述受
    控电阻单元嵌有电阻参数算法,所述电阻参数算法不但考虑直流电阻分量,还要将交流电
    阻分量考虑在内。
    4.根据权利要求3所述的方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统,其特征在于:所述电
    阻参数算法首先对方波驱动永磁无刷直流电机模型进行有限元仿真分析测算得到交流等
    效阻抗值并建立阻抗表,然后根据电机模拟环节的电机状态变量实时查阻抗表获得电阻参
    数,绕组的电阻求解算法中计入交流电阻分量。
    5.根据权利要求1所述的方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统,其特征在于:所述电
    感电阻单元嵌有电感参数算法,所述电感参数算法不仅考虑当前绕组的自感,还要考虑到
    周边绕组间的互感。
    6.根据权利要求5所述的方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统,其特征在于:所述电
    感参数算法通过对方波驱动永磁无刷直流电机模型进行有限元仿真分析,测算得到绕组在
    不同电枢电流、不同定子位置的自感和互感值建立电感表,根据电机模拟环节的电机状态
    变量查电感表获得当前电机绕组电感数值,其与电流变化率作用结果表现为一定电压数
    值。
    7.根据权利要求1所述的方波驱动永磁型无刷直流电机模拟系统,其特征在于:还包括
    与用户互动的人机界面,所述人机界面与主控制器连接。

    关 键 词:
    一种 方波 驱动 永磁 型无刷 直流电机 模拟 系统
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