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    一种 光电 编码器 检测 电机 反转 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610911481.0

    申请日:

    2016.10.19

    公开号:

    CN106405148A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01P 13/04申请日:20161019|||公开
    IPC分类号: G01P13/04 主分类号: G01P13/04
    申请人: 上海未来伙伴机器人有限公司
    发明人: 恽为民; 许龙; 李来法; 庞作伟
    地址: 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
    优先权:
    专利代理机构: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 潘登;邓猛烈
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610911481.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种光电编码器检测电机正反转的方法,属于编码器技术领域,其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置,读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置,从而引起光源接收装置的电平变化,以此来判断电机的转向。这一方法简单易行,且更加直观,工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。

    关于本文
    本文标题:一种光电编码器检测电机正反转的方法.pdf
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