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    重庆时时彩坑人吗: 一种光电编码器检测电机正反转的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610911481.0

    申请日:

    2016.10.19

    公开号:

    CN106405148A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01P 13/04申请日:20161019|||公开
    IPC分类号: G01P13/04 主分类号: G01P13/04
    申请人: 上海未来伙伴机器人有限公司
    发明人: 恽为民; 许龙; 李来法; 庞作伟
    地址: 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
    优先权:
    专利代理机构: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 潘登;邓猛烈
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610911481.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种光电编码器检测电机正反转的方法,属于编码器技术领域,其通过在光电编码器上设置两个相邻的用于接收光源发射装置发出的光线的光源接收装置,读码板扫掠并遮挡这两个光源接收装置,从而引起光源接收装置的电平变化,以此来判断电机的转向。这一方法简单易行,且更加直观,工作人员可迅速根据电机转向来完成控制需求。

    权利要求书

    1.一种光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于,包括下述步骤:
    光电编码器码盘随电机旋转,读码板遮挡位于控制电路板轴线一侧用于接收光源发射
    装置发出的光线的第一光源接收装置和第二光源接收装置,且确保读码板的宽度大于第一
    光源接收装置和第二光源接收装置的间距;
    若第一光源接收装置先由高电平变为低电平,则电机正转;若第二光源接收装置先由
    高电平变为低电平,则电机反转。
    2.根据权利要求1的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:第一光源接收装
    置和第二光源接收装置到控制电路板轴线的距离相等。
    3.根据权利要求2的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:第一光源接收装
    置和第二光源接收装置接收同一光源发射装置发出的光线。
    4.根据权利要求3的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:光源发射装置、
    第一光源接收装置和第二光源接收装置设置在控制电路板的端面上。
    5.根据权利要求4的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:读码板上沿厚度
    方向延伸的两侧面均与光电编码器码盘的旋转轴线平行。
    6.根据权利要求4的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:读码板上沿厚度
    方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线呈一夹角。
    7.根据权利要求6的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:读码板上沿厚度
    方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线所呈的夹角相等。
    8.根据权利要求3的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:光源发射装置和
    第一光源接收装置设置在控制电路板的端面上,第二光源接收装置位于第一光源接收装置
    的正上方,第一光源接收装置和第二光源接收装置的中心连线与控制电路板轴线平行;读
    码板上沿厚度方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线呈一夹角。
    9.根据权利要求8的光电编码器检测电机正反转的方法,其特征在于:读码板上沿厚度
    方向延伸的两侧面分别与光电编码器码盘的旋转轴线所呈的夹角相等。

    关 键 词:
    一种 光电 编码器 检测 电机 反转 方法
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