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    重庆时时彩猜号软件: 车辆雷达系统以及用于去除一非感兴趣目标的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN201510462419.3

    申请日:

    2015.07.31

    公开号:

    CN106405539A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 13/86申请日:20150731|||公开
    IPC分类号: G01S13/86 主分类号: G01S13/86
    申请人: 株式会社万都
    发明人: 陈浩永; 徐寄铉
    地址: 韩国京畿道平泽市浦升面晩湖里32
    优先权:
    专利代理机构: 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 代理人: 翟羽
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510462419.3

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    根据本发明的一实施例提供一种车辆雷达系统,包括:一摄像单元,用于拍摄车辆前方,以检测一道路;一雷达单元,用以根据发射至车辆的前方接着返回的反射雷达信号以检测一目标,并且计算所检测到的目标的位置、速度和距离;一传感器单元,用以检测车辆周围的天气条件;一控制单元,用以通过使用摄像单元识别一道路,并且识别所检测到的目标是否为车辆或非车辆,当判定出所检测到的目标为非车辆时,执行一控制以去除该目标,并且显示所识别出的道路和车辆;以及一显示单元,用以显示所识别出的道路和目标。

    权利要求书

    1.一种车辆雷达系统,其特征在于,包括:一摄像单元,用于拍摄一车辆的前方,以检测一道路;一雷达单元,用于将一雷达信号发射至所述车辆的前方,基于一反射雷达信号检测一目标,并且计算所检测到的目标的位置、速度和距离;一传感器单元,用于检测车辆周围的天气条件;一控制单元,用于通过使用摄像单元识别道路,并且识别所检测到的目标是否为车辆或非车辆,当判定出所检测到目标为非车辆时,执行一控制以去除所述目标,并且显示所识别出的道路和车辆;以及一显示单元,用于显示所识别出的道路和目标。2.根据权利要求1所述的车辆雷达系统,其特征在于,所述控制单元包括:一天气条件识别单元,用以通过使用所述传感器单元以识别车辆周围的天气条件是否为降雨或降雪;一道路识别单元,用以基于通过所述摄像单元所拍摄的图像数据以识别出行驶道路或相邻道路;一雷达处理单元,用以对所述反射雷达信号进行一预处理过程和一后处理过程,以产生一目标;一轨迹处理单元,用以基于所产生的目标以产生一轨迹,并且执行一轨迹管理进程以选择一控制目标;一车辆控制单元,用以根据所选择的控制目标以控制车辆速度和车辆状态;以及一告警单元,用以在所述车辆接近一预定距离内的控制目标时发出告警。3.根据权利要求1所述的车辆雷达系统,其特征在于,当车辆周围的天气条件为一应用特定功能的天气条件,一前方车辆出现在所述车辆的自身道路上且前方车辆至所述车辆的距离小于一临界距离,并且在前方车辆和自身车辆之间检测到一新目标时,所述控制单元判断所述新目标是否为先前被跟踪的目标,若判定出所述新目标不是先前未被跟踪的目标,则将新目标识别为非车辆,用以从被跟踪的目标中去除并排除新目标。4.根据权利要求1所述的车辆雷达系统,其特征在于,当车辆周围的天气条件为一应用特定功能的天气条件,一前方车辆出现在所述车辆的自身道路上且前方车辆至所述车辆的距离小于临界距离,并且在前方车辆和自身车辆之间检测到一新目标时,所述控制单元判断所述新目标是否为先前被跟踪的目标,若判定出所述新目标是先前被跟踪的目标,则将新目标识别为车辆,用以控制并警告车速。5.根据权利要求1所述的车辆雷达系统,其特征在于,当车辆周围的天气条件为一应用特定功能的天气条件,并且在一前方车辆未出现在所述车辆的自身道路上的情况下检测到一新目标,所述控制单元判断所述新目标是否为先前被跟踪的目标,若判定出所述新目标不是先前未被跟踪的目标,则将所述新目标识别为非车辆,用以从被跟踪的目标中去除并排除新目标。6.根据权利要求1所述的车辆雷达系统,其特征在于,当车辆周围的天气条件为一应用特定功能的天气条件,并且在一前方车辆未出现在所述车辆的自身道路上的情况下检测到一新目标,所述控制单元可以判断所述新目标是否为先前被跟踪的目标,若判定出所述新目标是先前被跟踪的目标,则将新目标识别为车辆,用以控制并警告车速。7.一种用于去除非感兴趣目标的方法,其特征在于,包括:检测车辆周围的天气条件;拍摄所述车辆前方以检测一道路;根据发射至所述车辆前方的雷达信号而产生的一反射信号以检测一目标;以及判断所检测到的目标是否为车辆或非车辆,当判定出所检测到的目标为非车辆时,则将作为非车辆的目标识别为一非感兴趣目标,并且去除所述目标。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,进一步包括:显示一目标和被识别的道路,其中所述目标是指作为非车辆的目标被去除之后所述车辆所保留的目标。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在检测目标步骤中,通过一预处理过程和一后处理过程对反射雷达信号进行处理,以产生目标,并且基于所产生的目标产生一轨迹,而且通过一轨迹管理进程以选择一控制目标。10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在去除步骤中,当车辆周围的天气条件为一应用特定功能的天气条件,一前方车辆出现在所述车辆的自身道路上且前方车辆至所述车辆的距离小于临界距离,并且在前方车辆和自身车辆之间检测到一新目标时,判断所述新目标是否为先前被跟踪的目标,若判定出所述新目标不是先前未被跟踪的目标,则将新目标识别为非车辆,用以从被跟踪的目标中去除并排除新目标。11.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在去除步骤中,当车辆周围的天气条件为一应用特定功能的天气条件,一前方车辆出现在所述车辆的自身道路上且前方车辆至所述车辆的距离小于临界距离,并且在前方车辆和自身车辆之间检测到一新目标时,判断所述新目标是否为先前被跟踪的目标,若判定出所述新目标是先前被跟踪的目标,则将新目标识别为车辆,用以控制并警告车速。12.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在去除步骤中,当车辆周围的天气条件为一应用特定功能的天气条件,并且在一前方车辆未出现在所述车辆的自身道路上的情况下检测到一新目标时,判断所述新目标是否为先前跟踪的目标,若判定出所述新目标不是先前未被跟踪的目标,则将新目标识别为非车辆,用以从被跟踪的目标中去除并排除新目标。13.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在去除步骤中,当车辆周围的天气条件为一应用特定功能的天气条件,并且在一前方车辆未出现在所述车辆的自身道路上的情况下检测到一新目标时,判断所述新目标是否为先前跟踪的目标,若判定出所述新目标是先前被跟踪的目标,则将新目标识别为车辆,用以控制并警告车速。

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