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    重庆时时彩怎么加积分: 基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法.pdf

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    基于 多旋翼 防水 无人机 弱小 目标 纵向 精确 测距 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610688825.6

    申请日:

    2016.08.18

    公开号:

    CN106352848A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 3/00申请日:20160818|||公开
    IPC分类号: G01C3/00; G01C11/00 主分类号: G01C3/00
    申请人: 金陵科技学院
    发明人: 吴刚
    地址: 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
    优先权:
    专利代理机构: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 黄智明
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610688825.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法,首先设计了一种适用于多旋翼无人机的新型半球型防水罩,该装置可以有效?;ぐ沧霸谖奕嘶铺ㄉ系幕厣阆窕庥谟晁窒?,半球型的外形使得在强风中无人机仍可以受力均匀,使得多旋翼无人机的飞行较为稳定;其次,将事先标定过的机载摄像机安放在半球防水罩内,依据摄像机内部参数的事先标定结果与摄像机模型下的成像关系,检测空中机载摄像机与弱小目标之间的纵向距离;该发明主要解决了多旋翼无人机应用中存在的两个主要问题:1)针对全天候的多旋翼无人机的摄像机防水能力;2)针对地面移动目标,采用非接触式光学与图像处理技术的无人机定位能力。

    关于本文
    本文标题:基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法.pdf
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