• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 11
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩9号彩票: 基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610688825.6

    申请日:

    2016.08.18

    公开号:

    CN106352848A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 3/00申请日:20160818|||公开
    IPC分类号: G01C3/00; G01C11/00 主分类号: G01C3/00
    申请人: 金陵科技学院
    发明人: 吴刚
    地址: 211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
    优先权:
    专利代理机构: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 黄智明
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610688825.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法,首先设计了一种适用于多旋翼无人机的新型半球型防水罩,该装置可以有效?;ぐ沧霸谖奕嘶铺ㄉ系幕厣阆窕庥谟晁窒?,半球型的外形使得在强风中无人机仍可以受力均匀,使得多旋翼无人机的飞行较为稳定;其次,将事先标定过的机载摄像机安放在半球防水罩内,依据摄像机内部参数的事先标定结果与摄像机模型下的成像关系,检测空中机载摄像机与弱小目标之间的纵向距离;该发明主要解决了多旋翼无人机应用中存在的两个主要问题:1)针对全天候的多旋翼无人机的摄像机防水能力;2)针对地面移动目标,采用非接触式光学与图像处理技术的无人机定位能力。

    权利要求书

    1.基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法,其特征在于,包括以下步
    骤:
    1)在无人机上通过机械方法安装半球形防水罩,半球形防水罩包括半球形防水外壳、
    底座、调节装置以及连接支架,测距之前,将事先标定过的机载摄像机安放在半球形防水外
    壳内,将底座与半球形防水外壳密封连接,连接支架与底座连接,调节装置连接在连接支架
    的端部;
    2)安装好后,无人机升空工作,依据摄像机内部参数的标定结果和摄像机模型下的成
    像关系进行参数测算;
    3)通过无人机上的小型机载摄像机测试:摄像机光心设为Oc,记录Oc与路面垂直的点为
    I,摄像机光轴与路面相交于点G,光轴长度为OcG,摄像机光轴与图像平面相交于点g;
    4)通过摄像机进一步从摄像机视场中拍摄到的路面上与摄像机纵向距离最近的近视
    场点Q,并记录下对应图像下边沿上的像素点q;
    5)使用基于图像的目标检测算法获取目标轮廓的边缘坐标值,记录前方目标的下边缘
    点H,并记录点H在成像平面内对应的像素点为点h,点H到摄像机的纵向距离d2即为前方弱
    小目标与无人机之间的纵向距离。
    2.根据权利要求1所述的基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法,其
    特征在于:所述半球形防水外壳与所述底座密封连接,所述连接支架连接在所述底座的外
    侧,在所述连接支架内装设所述调节装置。
    3.根据权利要求1所述的基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法,其
    特征在于:所述半球形防水外壳由透明壳和塑料圈两部分组成,所述塑料圈与所述底座之
    间螺纹密封连接。
    4.根据权利要求1所述的基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法,其
    特征在于:所述底座中心位置设有安装孔,在所述安装孔内设置六角螺母。
    5.根据权利要求1所述的基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法,其
    特征在于:所述连接支架由螺纹端、侧面开口的槽口端以及杆部组成。
    6.根据权利要求1所述的基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法,其
    特征在于:所述螺纹端与所述六角螺母紧固连接,所述调节装置横向设置在所述连接支架
    的槽口端内。
    7.根据权利要求1所述的基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法,其
    特征在于:所述调节装置由螺杆部和球形调节部部组成,所述螺杆部位于所述连接支架槽
    口端侧面开口处,并且所述调节装置的调节端通过螺丝固定。

    关 键 词:
    基于 多旋翼 防水 无人机 弱小 目标 纵向 精确 测距 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:基于多旋翼防水型无人机的弱小目标纵向精确测距方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6014324.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03