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    重庆时时彩不开了吗: 基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN201610804970.6

    申请日:

    2016.09.06

    公开号:

    CN106404793A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01N 21/88申请日:20160906|||公开
    IPC分类号: G01N21/88 主分类号: G01N21/88
    申请人: 中国科学院自动化研究所
    发明人: 李书晓; 朱承飞; 高阳; 常红星
    地址: 100080 北京市海淀区中关村东路95号
    优先权:
    专利代理机构: 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 代理人: 宋宝库
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610804970.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法。其中,该方法包括获取轴承密封件图像;对轴承密封件图像运用图像分割和目标关联方法,得到轴承密封件的工件图像;对工件图像运用工件范围计算,得到轴承密封件的有效工件图像;对有效工件图像运用工件范围比对和方向差异判定方法,得到毛刺缺陷;对有效工件图像运用直方图分析方法,得到正面工件图像和反面工件图像;对正面工件图像运用颜色显著性和矩形特征判定方法,得到色差缺陷;对反面工件图像运用金属范围计算,得到工件金属部分图像;对工件金属部分图像运用亮度显著性和颜色变换方法,得到溢胶和锈蚀缺陷。通过本发明实施例解决了轴承密封件的在线检测问题,提升了自动化水平。

    权利要求书

    1.一种基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法,其特征在于,所述方法包括:
    获取轴承密封件图像;
    对所述轴承密封件图像运用图像分割和目标关联方法,得到所述轴承密封件的工件图
    像;
    对所述工件图像运用工件范围计算,得到所述轴承密封件的有效工件图像;
    对所述有效工件图像运用工件范围比对和方向差异判定方法,得到毛刺缺陷;
    对所述有效工件图像运用直方图分析方法,得到正面工件图像和反面工件图像;
    对所述正面工件图像运用颜色显著性和矩形特征判定方法,得到色差缺陷;
    对所述反面工件图像运用金属范围计算,得到工件金属部分图像;
    对所述工件金属部分图像运用亮度显著性和颜色变换方法,得到溢胶和锈蚀缺陷。
    2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述轴承密封件图像运用图像分割
    和目标关联方法,得到所述轴承密封件的工件图像,具体包括:
    对所述轴承密封件图像运用有监督过渡区域分割方法和连通区域分析方法,得到候选
    工件区域;
    对所述候选工件区域运用其大小和位置信息,得到当前时刻图像中的工件区域信息;
    对所述当前时刻图像中的工件区域信息运用目标关联方法,得到工件运动轨迹信息;
    对所述工件运动轨迹信息运用状态估计方法,得到所述轴承密封件的所述工件图像。
    3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述工件图像运用工件范围计算,
    得到所述轴承密封件的有效工件图像,具体包括:
    对所述工件图像运用有监督过渡区域分割方法和尺寸滤波方法,得到有效工件区域;
    对所述有效工件区域运用其在极坐标系下的最外边缘和最内边缘信息,得到所述有效
    工件区域的内外边缘信息;
    对获得的所述内外边缘信息运用最小二乘拟合方法,得到所述轴承密封件的位置和大
    小信息;
    将所述轴承密封件的所述位置和大小信息所对应几何区域的图像确定为所述有效工
    件图像。
    4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述有效工件图像运用工件范围比
    对和方向差异判定方法,得到毛刺缺陷,具体包括:
    对所述有效工件图像运用有监督过渡区域分割方法和尺寸滤波方法,得到有效工件区
    域;
    对所述有效工件区域和所述有效工件图像运用工件范围比对、形态学开运算和连通成
    分分析方法,得到候选毛刺区域;
    对所述候选毛刺区域运用方向差异判定方法,得到所述毛刺缺陷。
    5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述候选毛刺区域运用方向差异判
    定方法,得到所述毛刺缺陷,具体包括:
    对所述候选毛刺区域运用形态学边缘检测和连通成分分析方法,得到毛刺边缘轮廓;
    对所述毛刺边缘轮廓上均匀分布的三个点,计算以中间点为顶点的三点间的夹角值;
    用所述三点间的夹角值减去所述三个点的间距与所述工件半径的比值,得到在给定点
    间距离下的在当前点的归一化角度变化值;
    将在不同点的位置和点间距离的情况下,所述归一化角度变化值的最大值确定为方向
    差异特征,从而得到所述毛刺缺陷。
    6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述正面工件图像运用颜色显著性
    和矩形特征判定方法,得到色差缺陷,具体包括:
    对所述正面工件图像运用颜色统计特征和自适应分割阈值判定方法,得到色差分割图
    像;
    对所述色差分割图像运用形态学开运算和连通成分分析方法,得到候选色差区域图
    像;
    对所述候选色差区域图像运用矩形特征判定方法,得到所述色差缺陷。
    7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对所述候选色差区域图像运用矩形特
    征判定方法,得到所述色差缺陷,具体包括:
    对所述候选色差区域图像运用中心四周差异算子,得到极值矩形特征;
    对所述候选色差区域图像分别运用0度、45度、90度和135度方向的小波矩形算子,得到
    四个方向矩形特征;
    若所述候选色差区域在Y空间的矩形特征值大于第一设定值或者在IQ空间的矩形特征
    值大于第二设定值,则判定所述候选色差区域为所述色差缺陷;其中,所述矩形特征包括所
    述极值矩形特征和所述方向矩形特征。
    8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述反面工件图像运用金属范围计
    算,得到工件金属部分图像,具体包括:
    对所述反面工件图像运用分块颜色差异分析方法,得到金属相似度图像;
    对所述金属相似度图像运用有监督过渡区域分割方法、形态学开运算和尺寸滤波方
    法,得到金属分割图像;
    对所述金属分割图像运用其在极坐标系下的最外边缘和最内边缘信息,得到金属区域
    的内外边缘信息;
    对所述金属区域的内外边缘信息运用最小二乘拟合方法,得到所述轴承密封件反面金
    属区域的位置和大小信息,并将所述反面金属区域的位置和大小信息所对应几何区域的图
    像确定为所述工件金属部分图像。
    9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述工件金属部分图像运用亮度显
    著性和颜色变换方法,得到溢胶和锈蚀缺陷,具体包括:
    对所述工件金属部分图像运用亮度显著性和金属相似度分析方法,得到溢胶分割图
    像;
    对所述溢胶分割图像运用形态学开运算和连通成分分析方法,得到溢胶缺陷;
    对所述工件金属部分图像运用颜色变换方法,得到锈蚀颜色特征;
    对所述工件金属部分图像运用所述锈蚀颜色特征和亮度特征分析方法,得到锈蚀分割
    图像;
    对所述锈蚀分割图像运用形态学开运算和连通成分分析方法,得到锈蚀缺陷。
    10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述对所述锈蚀分割图像运用形态学开
    运算和连通成分分析方法,得到锈蚀缺陷,具体包括:
    对所述锈蚀分割图像运用形态学开运算去除噪声;
    对形态学开运算的结果运用连通成分分析方法得到所述锈蚀缺陷。

    关 键 词:
    基于 视觉 轴承 密封件 缺陷 检测 方法
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