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    重庆时时彩技巧数据: 红外热像仪用标定方法、装置及系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610742769.X

    申请日:

    2016.08.26

    公开号:

    CN106352987A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01J 5/00申请日:20160826|||公开
    IPC分类号: G01J5/00 主分类号: G01J5/00
    申请人: 湖南文理学院
    发明人: 丁德红
    地址: 415000 湖南省常德市洞庭大道3150号
    优先权:
    专利代理机构: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 李向英
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610742769.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于红外检测技术领域,本发明提供了一种红外热像仪用标定方法、装置及系统,该方法包括:获取标准黑体的温度和与标准黑体对应的图像灰度,以及探测器温度;根据二次函数标定方程和标准黑体的温度以及与该标准黑体对应的图像灰度,获得二次函数标定方程的各项系数;根据二次函数温漂方程和二次函数标定方程的各项系数,以及探测器温度,获得二次函数温漂方程的九个参数;根据二次函数温漂方程的九个参数、二次函数温漂方程和二次函数标定方程,以及预获取目标物体的图像灰度,确定目标物体对应的温度。本发明红外热像仪用标定方法、装置及系统,能够有效地对红外热像仪进行标定,且精度高误差小,提高了设备的性能。

    权利要求书

    1.一种红外热像仪用标定方法,其特征在于,包括:
    获取标准黑体的温度和与所述标准黑体对应的图像灰度,以及探测器温度,所述标准
    黑体的个数为多个;
    根据二次函数标定方程和所述标准黑体的温度以及与该标准黑体对应的图像灰度,获
    得所述二次函数标定方程的各项系数;
    根据二次函数温漂方程和所述二次函数标定方程的各项系数,以及所述探测器温度,
    获得所述二次函数温漂方程的九个参数;
    根据所述二次函数温漂方程的九个参数、所述二次函数温漂方程和所述二次函数标定
    方程,以及预获取目标物体的图像灰度,确定所述目标物体对应的温度。
    2.根据权利要求1所述红外热像仪用标定方法,其特征在于,
    所述根据二次函数标定方程和标准黑体的温度以及与该标准黑体对应的图像灰度,获
    得二次函数标定方程的各项系数,具体包括:
    根据如下二次函数标定方程,以及所述标准黑体的温度和该标准黑体对应的图像灰
    度,确定所述二次函数标定方程的二次系数、所述二次函数标定方程的一次系数和所述二
    次函数标定方程的常数项,
    D=a*T2+b*T+c
    其中,D为所述标准黑体对应的图像灰度,T为所述标准黑体的温度,a为所述二次函数
    标定方程的二次系数,b为所述二次函数标定方程的一次系数,c为所述二次函数标定方程
    的常数项,所述二次函数标定方程的各项系数包括所述二次函数标定方程的二次系数、所
    述二次函数标定方程的一次系数、所述二次函数标定方程的常数项。
    3.根据权利要求2所述红外热像仪用标定方法,其特征在于,
    所述根据二次函数温漂方程和二次函数标定方程的各项系数,以及探测器温度,获得
    二次函数温漂方程的九个参数,具体包括:
    根据如下二次系数温漂方程和所述二次函数标定方程的二次系数、以及所述探测器温
    度,获得所述二次系数温漂方程的二次系数、所述二次系数温漂方程的一次系数和所述二
    次系数温漂方程的常数项,
    a=A2*tx2+A1*tx+A0
    其中,a为所述二次函数标定方程的二次系数,tx为所述探测器温度,A2为所述二次系数
    温漂方程的二次系数,A1为所述二次系数温漂方程的一次系数,A0为所述二次系数温漂方程
    的常数项,
    根据如下一次系数温漂方程和所述二次函数标定方程的一次系数、以及所述探测器温
    度,获得所述一次系数温漂方程的二次系数、所述一次系数温漂方程的一次系数和所述一
    次系数温漂方程的常数项,
    b=B2*tx2+B1*tx+B0
    其中,b为所述二次函数标定方程的一次系数,B2为所述一次系数温漂方程的二次系数,
    B1为所述一次系数温漂方程的一次系数,B0为所述一次系数温漂方程的常数项,
    根据如下常数项温漂方程和所述二次函数标定方程的常数项、以及所述探测器温度,
    获得所述常数项温漂方程的二次系数、所述常数项温漂方程的一次系数和所述常数项温漂
    方程的常数项,
    c=C2*tx2+C1*tx+C0
    其中,c为所述二次函数标定方程的常数项,C2为所述常数项温漂方程的二次系数,C1为
    所述常数项温漂方程的一次系数,C0为所述常数项温漂方程的常数项,
    所述二次函数温漂方程包括所述二次系数温漂方程、所述一次系数温漂方程和所述常
    数项温漂方程,所述二次函数温漂方程的九个参数包括所述二次系数温漂方程的二次系
    数、所述二次系数温漂方程的一次系数、所述二次系数温漂方程的常数项、所述一次系数温
    漂方程的二次系数、所述一次系数温漂方程的一次系数、所述一次系数温漂方程的常数项、
    所述常数项温漂方程的二次系数、所述常数项温漂方程的一次系数和所述常数项温漂方程
    的常数项。
    4.根据权利要求3所述红外热像仪用标定方法,其特征在于,
    所述根据二次函数温漂方程的九个参数、二次函数温漂方程和二次函数标定方程,以
    及预获取目标物体的图像灰度,确定目标物体对应的温度,具体包括:
    根据所述二次函数温漂方程的九个参数、所述二次函数温漂方程和所述二次函数标定
    方程,以及所述预获取目标物体的图像灰度,通过如下公式,确定所述目标物体对应的温
    度,
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    其中,T(D0)为所述目标物体对应的温度,D0为所述预获取目标物体的图像灰度。
    5.一种红外热像仪用标定装置,其特征在于,包括:
    数据采集???,用于获取标准黑体的温度和与所述标准黑体对应的图像灰度,以及探
    测器温度,所述标准黑体的个数为多个;
    标定系数确定???,用于根据二次函数标定方程和所述标准黑体的温度以及与该标准
    黑体对应的图像灰度,获得所述二次函数标定方程的各项系数;
    温漂系数确定???,用于根据二次函数温漂方程和所述二次函数标定方程的各项系
    数,以及所述探测器温度,获得所述二次函数温漂方程的九个参数;
    目标温度获取???,用于根据所述二次函数温漂方程的九个参数、所述二次函数温漂
    方程和所述二次函数标定方程,以及预获取目标物体的图像灰度,确定所述目标物体对应
    的温度。
    6.根据权利要求5所述红外热像仪用标定装置,其特征在于,
    所述标定系数确定??樵诟荻魏甓ǚ匠毯捅曜己谔宓奈露纫约坝敫帽曜己?br />体对应的图像灰度,获得二次函数标定方程的各项系数时,具体用于:根据如下二次函数标
    定方程,以及所述标准黑体的温度和该标准黑体对应的图像灰度,确定所述二次函数标定
    方程的二次系数、所述二次函数标定方程的一次系数和所述二次函数标定方程的常数项,
    D=a*T2+b*T+c
    其中,D为所述标准黑体对应的图像灰度,T为所述标准黑体的温度,a为所述二次函数
    标定方程的二次系数,b为所述二次函数标定方程的一次系数,c为所述二次函数标定方程
    的常数项,所述二次函数标定方程的各项系数包括所述二次函数标定方程的二次系数、所
    述二次函数标定方程的一次系数、所述二次函数标定方程的常数项。
    7.根据权利要求6所述红外热像仪用标定装置,其特征在于,
    所述温漂系数确定??樵诟荻魏缕匠毯投魏甓ǚ匠痰母飨钕凳?,以
    及探测器温度,获得二次函数温漂方程的九个参数时,具体用于:根据如下二次系数温漂方
    程和所述二次函数标定方程的二次系数、以及所述探测器温度,获得所述二次系数温漂方
    程的二次系数、所述二次系数温漂方程的一次系数和所述二次系数温漂方程的常数项,
    a=A2*tx2+A1*tx+A0
    其中,a为所述二次函数标定方程的二次系数,tx为所述探测器温度,A2为所述二次系数
    温漂方程的二次系数,A1为所述二次系数温漂方程的一次系数,A0为所述二次系数温漂方程
    的常数项,
    根据如下一次系数温漂方程和所述二次函数标定方程的一次系数、以及所述探测器温
    度,获得所述一次系数温漂方程的二次系数、所述一次系数温漂方程的一次系数和所述一
    次系数温漂方程的常数项,
    b=B2*tx2+B1*tx+B0
    其中,b为所述二次函数标定方程的一次系数,tx为所述探测器温度,B2为所述一次系数
    温漂方程的二次系数,B1为所述一次系数温漂方程的一次系数,B0为所述一次系数温漂方程
    的常数项,
    根据如下常数项温漂方程和所述二次函数标定方程的常数项、以及所述探测器温度,
    获得所述常数项温漂方程的二次系数、所述常数项温漂方程的一次系数和所述常数项温漂
    方程的常数项,
    c=C2*tx2+C1*tx+C0
    其中,c为所述二次函数标定方程的常数项,tx为所述探测器温度,C2为所述常数项温漂
    方程的二次系数,C1为所述常数项温漂方程的一次系数,C0为所述常数项温漂方程的常数
    项,
    所述二次函数温漂方程包括所述二次系数温漂方程、所述一次系数温漂方程和所述常
    数项温漂方程,所述二次函数温漂方程的九个参数包括所述二次系数温漂方程的二次系
    数、所述二次系数温漂方程的一次系数、所述二次系数温漂方程的常数项、所述一次系数温
    漂方程的二次系数、所述一次系数温漂方程的一次系数、所述一次系数温漂方程的常数项、
    所述常数项温漂方程的二次系数、所述常数项温漂方程的一次系数和所述常数项温漂方程
    的常数项。
    8.根据权利要求7所述红外热像仪用标定装置,其特征在于,
    所述目标温度获取??樵诟荻魏缕匠痰木鸥霾问?、二次函数温漂方程和二
    次函数标定方程,以及预获取目标物体的图像灰度,确定目标物体对应的温度时,具体用
    于:根据所述二次函数温漂方程的九个参数、所述二次函数温漂方程和所述二次函数标定
    方程,以及所述预获取目标物体的图像灰度,通过如下公式,确定所述目标物体对应的温
    度,
    <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>D</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>-</mo> <mi>F</mi> <mi>b</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msqrt> <mrow> <mi>F</mi> <mi>b</mi> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mn>4</mn> <mo>*</mo> <mi>F</mi> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>*</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>F</mi> <mi>c</mi> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>D</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msqrt> </mrow> <mrow> <mn>2</mn> <mo>*</mo> <mi>F</mi> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>F</mi> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>*</mo> <msup> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>*</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>A</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>F</mi> <mi>b</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>B</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>*</mo> <msup> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msub> <mi>B</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>*</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>B</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>F</mi> <mi>c</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>C</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>*</mo> <msup> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>*</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mn>0</mn> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
    其中,T(D0)为所述目标物体对应的温度,D0为所述预获取目标物体的图像灰度。
    9.一种红外热像仪用标定系统,其特征在于,包括:
    红外热像仪、多个标准黑体和密封箱,
    所述红外热像仪位于所述密封箱,所述红外热像仪包括依次连接的Flir镜头、探测器
    和处理器,
    所述Filr镜头用于将所述标准黑体或目标物体的红外辐射聚集到所述探测器,
    所述探测器用于采集所述标准黑体的红外辐射,并转换为所述标准黑体的红外灰度图
    像,或采集所述目标物体的红外辐射,并转换为所述目标物体的红外灰度图像,以及将所述
    标准黑体的红外灰度图像和/或所述目标物体的红外灰度图像发送至所述处理器,
    所述处理器用于获取所述标准黑体的温度和与所述标准黑体对应红外灰度图像的图
    像灰度,以及所述探测器温度,根据二次函数标定方程和所述标准黑体的温度以及与该标
    准黑体对应的图像灰度,获得所述二次标定方程的各项系数,还根据二次函数温漂方程和
    所述二次标定方程的各项系数,以及所述探测器温度,获得所述二次函数温漂方程的九个
    参数,以及根据所述二次函数温漂方程的九个参数、所述二次函数温漂方程和所述二次函
    数标定方程,以及预获取所述目标物体红外灰度图像的图像灰度,确定所述目标物体对应
    的温度,
    所述密封箱的侧壁设有开口,所述开口与所述Flir镜头匹配,且设有锗晶片。

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    红外 热像仪用 标定 方法 装置 系统
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