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    重庆时时彩到底有多假: 一种基于TDOA的室内定位方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610798407.2

    申请日:

    2016.08.31

    公开号:

    CN106405496A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/10申请日:20160831|||公开
    IPC分类号: G01S5/10; G01S5/02(2010.01)I 主分类号: G01S5/10
    申请人: 北斗时空信息技术(北京)有限公司; 张国川
    发明人: 张国川
    地址: 100094 北京市海淀区永捷北路3号永丰科技企业加速器一区B座303
    优先权:
    专利代理机构: 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 代理人: 罗建平
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610798407.2

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于通信导航领域,涉及一种基于TDOA的室内定位方法。所述方法包括:接收端接收4个基站发送的通信导航数据,以所述4个基站中的任意一个基站为参考基站,根据TDOA算法求其它三个基站与参考基站到接收端的时延差,并将所述时延差乘以光速得到距离差,根据解析几何中的距离公式得到以接收端的位置坐标和基站与接收端的距离为未知量的方程组,直接求解该方程组得到接收端的位置坐标。本发明没有采用传统的迭代法求解接收端的位置坐标,而是采用直接求解方程组的方法实现接收端的位置坐标解算,在保证定位精确的前提下减小了运算量,提高了导航定位的实时性。

    权利要求书

    1.一种基于TDOA的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
    接收端接收4个基站发送的通信导航数据;以所述4个基站中的任意一个基站为参考基
    站,根据TDOA算法求其它三个基站中的第i个基站与参考基站到接收端的时延差,并将所述
    时延差乘以光速得到距离差Ri,0,i=1,2,3;解下面的方程组得到接收端的位置坐标(x,y,
    z):
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    其中,(x0,y0,z0)为参考基站的位置坐标,(xi,yi,zi)为第i个基站的位置坐标。
    2.根据权利要求1所述的基于TDOA的室内定位方法,其特征在于,求解所述方程组的方
    法如下:
    S1.计算:
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    S2.计算:
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    b=2mx(nx-x0)+2my(ny-y0)+2mz(nz-z0)
    c=(nx-x0)2+(ny-y0)2+(nz-z0)2
    S3.计算:
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    S4.计算:
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    关 键 词:
    一种 基于 TDOA 室内 定位 方法
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