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    重庆时时彩杀3个号码: 一种多发单收无源雷达的测向方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610656137.1

    申请日:

    2016.08.11

    公开号:

    CN106353750A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 13/48申请日:20160811|||公开
    IPC分类号: G01S13/48 主分类号: G01S13/48
    申请人: 周口师范学院
    发明人: 刘玉春
    地址: 466000 河南省周口市文昌大道
    优先权:
    专利代理机构: 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 代理人: 俞晓明
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610656137.1

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种多发单收无源雷达的测向方法及装置,属于雷达技术领域。用以解决现有测向技术存在精度比较低,且安全易受到威胁的问题。包括在二维平面中设置随机测试目标,接收机和至少两台发射机,接收机围绕设定原点做匀速圆周运动,将0点时刻原点与接收机连线方向设定为正方向,根据发射机位置坐标,接收机与原点之间距离,与正方向之间的夹角和接收机与正方向之间的夹角,确定第i条观测通道的斜距历程,根据第i个发射机发射的信号频率,随机测试目标的散射强度,信号波长以及斜距历程,通过公式(1)确定第i条观测通道的测向模型;对测向模型通过公式(2)进行归一化,通过公式(3)确定至少两条观测通道的测向模型。

    权利要求书

    1.一种多发单收无源雷达的测向方法,其特征在于,包括:
    在二维平面中设置随机测试目标,接收机和至少两台发射机,所述接收机围绕设定原
    点做匀速圆周运动,将0时刻所述原点与所述接收机连线方向设定为正方向,根据所述随机
    测试目标坐标参数,确定所述随机测试目标与所述正方向之间的夹角;
    根据所述发射机位置坐标,所述接收机与所述原点之间距离,所述随机测试目标与所
    述正方向之间的夹角和所述接收机与所述正方向之间的夹角,确定第i条观测通道的斜距
    历程,其中,所述第i条观测通道对应所述接收机,第i个发射机和所述随机测试目标,所述
    至少两台发射机中包括所述第i个发射机;
    根据所述第i个发射机发射的信号频率、信号波长,所述随机测试目标的散射强度以及
    所述第i条观测通道的斜距历程,通过公式(1)确定所述第i条观测通道的测向模型;
    对所述第i条观测通道的测向模型通过公式(2)进行归一化,通过公式(3)对至少两条
    观测通道的所述归一化的结果进行合成;
    所述公式(1)如下所示:
    <mrow> <msub> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>r</mi> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mi>I</mi> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mo>{</mo> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mo>&lsqb;</mo> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mo>-</mo> <mi>j</mi> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mfrac> <mi>r</mi> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>}</mo> <mo>&rsqb;</mo> <mo>}</mo> </mrow>
    所述公式(2)如下所示:
    <mrow> <msub> <mi>G</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>|</mo> </mrow> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>|</mo> <mrow> <msub> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>|</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>
    所述公式(3)如下所示:
    <mrow> <mi>G</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Pi;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>G</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>
    其中,gi(α)为第i条观测通道的测向模型,r为所述接收机围绕设定原点做匀速圆周运
    动的半径,λi为第i个发射机发射的信号波长,i=1,2,…,N,N为自然数,且N与发射机的数
    量相同;α为所述随机测试目标与所述正方向之间的夹角,Si(α)为第i条观测通道的回波信
    号,Gi(α)为第i个观测通道的归一化结果,G(α)为至少两条观测通道的归一化结果的合成。
    2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,通过下列公式确定第i条观测通道的斜距历
    程:
    <mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>R</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mi>cos</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mi>sin</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>r</mi> <mi> </mi> <mi>cos</mi> <mi>&theta;</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mi>cos</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>r</mi> <mi> </mi> <mi>sin</mi> <mi>&theta;</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mi>sin</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>&ap;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mi>r</mi> <mi> </mi> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&theta;</mi> <mo>-</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
    其中,Ri(t)为在t时刻时,第i条观测通道的斜距历程,(xti,yti)为第i个发射机在二维
    平面内的坐标位置,i=1,2,…,N,Rr0为所述随机测试目标与所述原点之间的距离,Rti0为所
    述随机测试目标与第i个发射机之间的距离,θ为所述接收机与所述正方向之间的夹角。
    3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第i个发射机发射的信号频率、
    信号波长,所述随机测试目标的散射强度以及所述第i条观测通道的斜距历程,通过公式
    (1)确定所述第i条观测通道的测向模型,包括:
    根据所述第i条观测通道的斜距历程,通过下列公式,确定所述第i条观测通道的解调
    后的回波信号:
    <mrow> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>&sigma;</mi> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mo>-</mo> <mi>j</mi> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> </mrow> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mi>j</mi> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mfrac> <mi>r</mi> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mi>cos</mi> <mi>&theta;</mi> <mi>cos</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>r</mi> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mi>sin</mi> <mi>&theta;</mi> <mi>sin</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>&rsqb;</mo> <mo>}</mo> </mrow>
    当所述二维平面中固定位置设置至少两个所述随机测试目标时,则通过下列公式确定
    至少两个所述随机测试目标的总散射强度函数:
    <mrow> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mi>k</mi> </munder> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>k</mi> </msub> <mi>&delta;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>cos&alpha;</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>sin&alpha;</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    通过下列公式确定所述第i条观测通道内至少两个所述随机测试目标的总回波信号:
    <mrow> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>X</mi> <mo>,</mo> <mi>Y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mo>&Integral;</mo> <mo>&Integral;</mo> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mo>-</mo> <mi>j</mi> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> </mrow> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>r</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mi>j</mi> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>X</mi> <mi>x</mi> <mo>+</mo> <mi>Y</mi> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> <mi>d</mi> <mi>x</mi> <mi>d</mi> <mi>y</mi> </mrow>
    通过下列公式确定所述第i条观测通道内至少两个所述随机测试目标的总回波信号的
    极坐标:
    gi(l,α)=∫∫Si(ρ,θ)exp{-j2πρlcos(α-θ)}ρdρdθ
    其中,s(t)为第i条观测通道的解调后的回波信号,σ为所述随机测试目标的散射强度,
    θ为所述接收机与所述正方向之间的夹角,Rr0为所述随机测试目标与所述原点之间的距离,
    Rti0为所述随机测试目标与第i个发射机之间的距离,σk为第k个所述随机测试目标的散射
    强度系数,αk为第k个所述随机测试目标与所述正方向之间的夹角,K为二维平面内的所述
    随机测试目标的数目,Rt为所述随机测试目标到所述第i个发射机之间的距离,gi(l,α)为第
    i条观测通道内全部所述随机测试目标的总回波信号,Rr为所述随机测试目标到所述原点
    距离,x=cosα,y=sinα,l=1,ρ=r/λi。
    4.一种多发单收无源雷达的测向装置,其特征在于,包括:
    第一确定单元,用于在二维平面中设置随机测试目标,接收机和至少两台发射机,所述
    接收机围绕设定原点做匀速圆周运动,将0时刻所述原点与所述接收机连线方向设定为正
    方向,根据所述随机测试目标坐标参数,确定所述随机测试目标与所述正方向之间的夹角;
    第二确定单元,用于根据所述发射机位置坐标,所述接收机与所述原点之间距离,所述
    随机测试目标与所述正方向之间的夹角和所述接收机与所述正方向之间的夹角,确定第i
    条观测通道的斜距历程,其中,所述第i条观测通道对应所述接收机,第i个发射机和所述随
    机测试目标,所述至少两台发射机中包括所述第i个发射机;
    第三确定单元,用于根据所述第i个发射机发射的信号频率、信号波长,所述随机测试
    目标的散射强度以及所述第i条观测通道的斜距历程,通过公式(1)确定所述第i条观测通
    道的测向模型;
    第四确定单元,用于对所述第i条观测通道的测向模型通过公式(2)进行归一化,通过
    公式(3)对至少两条观测通道的所述归一化的结果进行合成;
    所述公式(1)如下所示:
    <mrow> <msub> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>r</mi> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mi>I</mi> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mo>{</mo> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mo>&lsqb;</mo> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>F</mi> <mi>F</mi> <mi>T</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mo>-</mo> <mi>j</mi> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mfrac> <mi>r</mi> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>}</mo> <mo>&rsqb;</mo> <mo>}</mo> </mrow>
    所述公式(2)如下所示:
    <mrow> <msub> <mi>G</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>|</mo> </mrow> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>|</mo> <mrow> <msub> <mi>g</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>|</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>
    所述公式(3)如下所示:
    <mrow> <mi>G</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Pi;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>G</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>
    其中,gi(α)为第i条观测通道的测向模型,r为所述接收机围绕设定原点做匀速圆周运
    动的半径,λi为第i个发射机发射的信号波长,i=1,2,…,N,N为自然数,且N与发射机的数
    量相同;α为所述随机测试目标与所述正方向之间的夹角,Si(α)为第i条观测通道的回波信
    号,Gi(α)为第i个观测通道的归一化结果,G(α)为至少两条观测通道的归一化结果的合成。
    5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元具体用于:通过下列公式
    确定第i条观测通道的斜距历程:
    <mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>R</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mi>cos</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>y</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mi>sin</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>+</mo> <msqrt> <mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>r</mi> <mi> </mi> <mi>cos</mi> <mi>&theta;</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mi>cos</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>r</mi> <mi> </mi> <mi>sin</mi> <mi>&theta;</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mi>sin</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>&ap;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mi>r</mi> <mi> </mi> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&theta;</mi> <mo>-</mo> <mi>&alpha;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
    其中,Ri(t)为在t时刻时,第i条观测通道的斜距历程,(xti,yti)为第i个发射机在二维
    平面内的坐标位置,i=1,2,…,N,Rr0为所述随机测试目标与所述原点之间的距离,Rti0为所
    述随机测试目标与第i个发射机之间的距离,θ为所述接收机与所述正方向之间的夹角。
    6.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第三确定单元具体用于:
    根据所述第i条观测通道的斜距历程,通过下列公式,确定所述第i条观测通道的解调
    后的回波信号:
    <mrow> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>&sigma;</mi> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mo>-</mo> <mi>j</mi> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> </mrow> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>r</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mi>j</mi> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mfrac> <mi>r</mi> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mi>cos</mi> <mi>&theta;</mi> <mi>cos</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>r</mi> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mi>sin</mi> <mi>&theta;</mi> <mi>sin</mi> <mi>&alpha;</mi> <mo>&rsqb;</mo> <mo>}</mo> </mrow>
    当所述二维平面中固定位置设置至少两个所述随机测试目标时,则通过下列公式确定
    至少两个所述随机测试目标的总散射强度函数:
    <mrow> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mi>k</mi> </munder> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>k</mi> </msub> <mi>&delta;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>cos&alpha;</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>sin&alpha;</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    通过下列公式确定所述第i条观测通道内至少两个所述随机测试目标的总回波信号:
    <mrow> <msub> <mi>S</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>X</mi> <mo>,</mo> <mi>Y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mo>&Integral;</mo> <mo>&Integral;</mo> <mi>f</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mo>-</mo> <mi>j</mi> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> </mrow> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>r</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> <mi>exp</mi> <mo>{</mo> <mi>j</mi> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>X</mi> <mi>x</mi> <mo>+</mo> <mi>Y</mi> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>}</mo> <mi>d</mi> <mi>x</mi> <mi>d</mi> <mi>y</mi> </mrow>
    通过下列公式确定所述第i条观测通道内至少两个所述随机测试目标的总回波信号的
    极坐标:
    gi(l,α)=∫∫Si(ρ,θ)exp{-j2πρlcos(α-θ)}ρdρdθ
    其中,s(t)为第i条观测通道的解调后的回波信号,σ为随机测试目标的散射强度,θ为
    所述接收机与所述正方向之间的夹角,Rr0为所述随机测试目标与所述原点之间的距离,Rti0
    为所述随机测试目标与第i个发射机之间的距离,σk为第k个随机测试目标的散射强度系
    数,αk为第k个随机测试目标的测试目标与所述正方向之间的夹角,K为二维平面内的所述
    随机测试目标的数目,Rt为所述随机测试目标到所述第i个发射机之间的距离,gi(l,α)为第
    i条观测通道内全部所述随机测试目标的总回波信号,Rr为所述随机测试目标到所述原点
    距离,x=cosα,y=sinα,l=1,ρ=r/λi。

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    一种 多发 无源 雷达 测向 方法 装置
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