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    重庆时时彩后二杀胆: 一种航空发动机质心计算方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201611007353.X

    申请日:

    2016.11.15

    公开号:

    CN106353033A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 1/12申请日:20161115|||公开
    IPC分类号: G01M1/12 主分类号: G01M1/12
    申请人: 沈阳建筑大学
    发明人: 金路; 雷雨恒
    地址: 110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南东路9号
    优先权:
    专利代理机构: 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 代理人: 俞鲁江
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611007353.X

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.02|||2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种航空发动机质心计算方法;该方法具有计算精度高、普适性强、方便快捷等优点;本发明的技术方案是:一种航空发动机质心计算方法,主要包括以下步骤:a.建立部件局部坐标系相对于相对坐标系的变换矩阵;b.建立部件局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵;c.求取发动机质心;本发明用途:一、本发明够准确的计算发动机整机的质心参数,方便吊装和运输工装的设计及整机的装配等工作;二、本发明具有很强的普适性,可以计算任意一个部件的质心参数;三、本发明对于其它旋转类机械同样具有参考和借鉴意义。

    权利要求书

    1.一种航空发动机质心计算方法,基于齐次坐标变换方法进行计算,其特征在于,
    主要包括以下步骤:
    a.建立部件局部坐标系相对于相对坐标系的变换矩阵;
    a11.在发动机主安装节位置,建立发动机主坐标系;
    a12.根据部件质量特性文件,确定部件局部坐标系;
    a13.过局部坐标系原点建立与主坐标系各轴同方向的相对坐标系;
    a14.根据局部坐标系和相对坐标系,建立部件局部坐标系相对于相对坐标系的变换矩
    阵;
    b.建立部件局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵;
    b11.求取相对坐标系原点在主坐标系中的坐标;
    b12.建立部件相对坐标系相对于主坐标系的变换矩阵;
    b13.建立部件局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵。
    c.求取发动机质心;
    c11.求取部件质心在局部坐标系中的坐标;
    c12.根据部件局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵,求取部件质心在主坐标系中的
    坐标;
    c13.根据部件质量和合力矩定理,求取发动机质心。
    2.根据权利要求1所述的一种航空发动机质心计算方法,其特征在于:
    a.建立部件局部坐标系σ2相对于相对坐标系σ3的变换矩阵
    a11.在发动机主安装节位置,建立发动机主坐标系σ1=[O1;x1,y1,z1];
    a12.根据部件质量特性文件,确定部件局部坐标系σ2=[O2;x2,y2,z2];
    a13.过局部坐标系σ2原点O2建立与主坐标系σ1各轴同方向的相对坐标系σ3=[O3;x3,y3,
    z3],坐标系σ2与σ3对应各轴的夹角分别为α、β、γ;
    a14.根据局部坐标系σ2和相对坐标系σ3,建立部件局部坐标系σ2相对于相对坐标系σ3的
    变换矩阵其中


    。
    3.根据权利要求1所述的一种航空发动机质心计算方法,其特征在于:
    b.建立部件局部坐标系σ2相对于主坐标系σ1的变换矩阵
    b11.求取相对坐标系σ3原点在主坐标系σ1中的坐标
    b12.建立部件相对坐标系σ3相对于主坐标系σ1的变换矩阵;

    b13.建立部件局部坐标系σ2相对于主坐标系σ1的变换矩阵
    4.根据权利要求1所述的一种航空发动机质心计算方法,其特征在于:
    c.求取发动机质心(X、Y、Z);
    c11.求取部件质心在局部坐标系中的坐标Pi=[x′i y′i z′i 1]T,其中i=1,2,…,n;
    c12.根据部件局部坐标系σ2相对于主坐标系σ1的变换矩阵求取部件质心在主坐标
    系中的坐标式中的(α、β、γ)、和(x′i y′i z′i)三
    组参数可通过质量特性文件和三维软件方便的得到;
    c13.最后,根据部件质量mi和合力矩定理,求取发动机质心(X、Y、Z)。

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    一种 航空发动机 质心 计算方法
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