• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 14
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩5星玩法: 一种基于视觉传感的交通信号控制方法、装置及系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201510484513.9

    申请日:

    2015.08.03

    公开号:

    CN106384517A

    公开日:

    2017.02.08

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/08申请日:20150803|||公开
    IPC分类号: G08G1/08 主分类号: G08G1/08
    申请人: 兰州市公安局交通警察支队交通科研所; 北京文安智能技术股份有限公司
    发明人: 陶海; 杨乾隆; 毛辉; 刁维岩; 李周智; 杨懿
    地址: 730100 甘肃省兰州市城关区南滨河东路739号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510484513.9

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2018.06.08|||2017.02.08

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于视觉传感的交通信号控制方法、装置及系统,其中,所述基于视觉传感的交通信号控制方法包括:实时获取当前道路各个车道的视频图像;根据获取的视频图像,检测当前道路的车辆;根据所述检测到的当前道路的车辆,获取交通信号参数;所述交通信号参数包括:所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间;将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器,以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。本发明通过实时采集的视频图像,获取当前道路的交通信号参数,从而控制当前车道的交通信号灯的通过时间;这样,不但提高了当前道路各个车道的车辆行驶状态统计精度,进一步也提高了交通信号灯的控制精度。

    权利要求书

    1.一种基于视觉传感的交通信号控制方法,其特征在于,包括:
    实时获取当前道路各个车道的视频图像;
    根据所述获取的视频图像,检测所述当前道路的车辆;
    根据所述检测到的当前道路的车辆,获取交通信号参数;所述交通信号
    参数包括:所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等
    待时间;
    将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器,以便所述交通信
    号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。
    2.根据权利要求1所述的基于视觉传感的交通信号控制方法,其特征在
    于,所述根据所述检测到的当前道路的车辆,获取交通信号参数步骤具体包
    括:
    根据所述视频图像,获取车辆特征信息,确定当前通过车辆;
    通过多目标定位和跟踪车辆技术,确定所述当前道路各个车道的当前通
    过车辆位置,并进行跟踪处理;
    根据所述各个车辆的位置信息以及跟踪状态信息,获取对应车辆所在道
    路的交通信号参数。
    3.根据权利要求2所述的基于视觉传感的交通信号控制方法,其特征在
    于,所述根据所述检测到的当前道路的车辆,获取交通信号参数步骤还包括:
    预设至少一个视频检测线圈;
    判断所述检测到的当前道路的车辆是否通过所述视频检测线圈;
    如果所述车辆通过所述视频检测线圈,则获取所述车辆通过对应视频检
    测线圈的状态信息。
    4.根据权利要求3所述的基于视觉传感的交通信号控制方法,其特征在
    于,该方法还包括:
    发送所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息给所述交通信号机,以
    便所述交通信号机调整当前道路交通信号灯。
    5.一种高清视频一体机,其特征在于,包括:
    信息获取单元,用于实时获取当前道路各个车道的视频图像;
    车辆检测单元,用于根据所述获取的视频图像,检测所述当前道路的车
    辆;
    参数获取单元,用于根据所述检测到的当前道路的车辆,获取交通信号
    参数;所述交通信号参数包括:所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平
    均车速、平均排队等待时间;
    信息发送单元,用于将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务
    器,以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。
    6.根据权利要求5所述的高清视频一体机,其特征在于,所述参数获取
    单元具体包括:
    特征信息获取子单元,用于根据所述视频图像,获取车辆特征信息,确
    定当前通过车辆;
    定位跟踪子单元,用于通过多目标定位和跟踪车辆技术,确定所述当前
    道路各个车道的当前通过车辆位置,并进行跟踪处理;
    参数获取子单元,用于根据所述各个车辆的位置信息以及跟踪状态信息,
    获取对应车辆所在道路的交通信号参数。
    7.根据权利要求6所述的高清视频一体机,其特征在于,所述参数获取
    单元还包括:
    预设子单元,用于预设至少一个视频检测线圈;
    判断子单元,用于判断所述检测到的当前道路的车辆是否通过所述视频
    检测线圈;
    所述参数获取子单元,还用于如果所述车辆通过所述视频检测线圈,则
    获取所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息。
    8.根据权利要求7所述的高清视频一体机,其特征在于,所述信息发送
    单元,用于发送所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息给所述交通信号
    机,以便所述交通信号机调整当前道路交通信号灯。
    9.一种基于视觉传感的交通信号控制方法,其特征在于,包括:
    接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息;
    根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信
    息,确定当前道路的交通信号灯通过时间;
    发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交通信号灯,以便控制
    交通信号灯。
    10.根据权利要求9所述的基于视觉传感的交通信号控制方法,其特征
    在于,该方法还包括:
    预设交通信号灯的最长通过时间及最短通过时间;
    所述根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态
    信息,确定当前道路的交通信号灯通过时间的步骤具体包括:
    当未接收到所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息,和/或,所述后
    端服务器发送的交通信号灯控制指示信号,则确定当前道路的交通信号灯通
    过时间为最短通过时间;
    当接收到所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息,按照预设规则确
    定的当前道路的交通信号灯通过时间超过最长通过时间,则确定当前道路的
    交通信号灯通过时间为最长通过时间。
    11.根据权利要求9或10所述的基于视觉传感的交通信号控制方法,其
    特征在于,该方法还包括:
    接收后端服务器发送的交通信号灯控制指示信号;
    根据所述交通信号灯控制指示信号,确定当前道路的交通信号灯通过时
    间。
    12.一种交通信号机,其特征在于,包括:
    信息接收单元,用于接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的
    状态信息;
    信息确定单元,用于根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频
    检测线圈的状态信息,确定当前道路的交通信号灯通过时间;
    信息发送单元,用于发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交
    通信号灯,以便控制交通信号灯。
    13.根据权利要求12所述的交通信号机,其特征在于,所述交通信号机
    还包括:
    预设单元,用于预设交通信号灯的最长通过时间及最短通过时间;
    所述信息确定单元具体用于当未接收到所述车辆通过对应视频检测线圈
    的状态信息,和/或,所述后端服务器发送的交通信号灯控制指示信号,则确
    定当前道路的交通信号灯通过时间为最短通过时间;当接收到所述车辆通过
    对应视频检测线圈的状态信息,按照预设规则确定的当前道路的交通信号灯
    通过时间超过最长通过时间,则确定当前道路的交通信号灯通过时间为最长
    通过时间。
    14.根据权利要求12或13所述的交通信号机,其特征在于,所述交通
    信号机还包括:
    所述信息接收单元,还用于接收后端服务器发送的交通信号灯控制指示
    信号;
    所述信息确定单元,还用于根据所述交通信号灯控制指示信号,确定当
    前道路的交通信号灯通过时间。
    15.一种基于视觉传感的交通信号控制系统,其特征在于,包括:如权
    利要求5至8中任意一项所述高清视频一体机,如权利要求12至14中任意
    一项所述交通信号机,后台服务器和交通信号灯;
    所述高清视频一体机,用于实时获取当前道路各个车道的视频图像;根
    据所述获取的视频图像,检测所述当前道路的车辆;根据所述检测到的当前
    道路的车辆,获取交通信号参数;所述交通信号参数包括:所述各个车道的
    车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间;将所述交通信号参
    数发送到交通信号机及后端服务器,以便所述交通信号机及后端服务器控制
    调节所述交通信号灯;
    所述交通信号机,用于接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈
    的状态信息;根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的
    状态信息,确定当前道路的交通信号灯通过时间;发送所述确定当前道路的
    交通信号灯通过时间给交通信号灯,以便控制交通信号灯;
    所述后台服务器,用于向所述交通信号机发送交通信号灯控制指示信号;
    所述交通信号灯,用于根据所述交通信号机发送的确定当前道路的交通
    信号灯通过时间,控制交通信号灯的通过时间。

    关 键 词:
    一种 基于 视觉 传感 交通信号 控制 方法 装置 系统
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种基于视觉传感的交通信号控制方法、装置及系统.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6014265.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03