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    重庆时时彩网易彩票: 一种电力物资实时定位装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610765725.9

    申请日:

    2016.08.30

    公开号:

    CN106353784A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/48申请日:20160830|||公开
    IPC分类号: G01S19/48(2010.01)I 主分类号: G01S19/48
    申请人: 国网山东省电力公司菏泽供电公司
    发明人: 胡同普; 谢芳; 李艮岭; 吴琳; 李瑞国; 秦超; 岳远方; 李哲; 张海萍; 毕菡枢; 房保平; 秦建华; 王国栋; 侯建国; 谢锋
    地址: 274000 山东省菏泽市牡丹路1019号
    优先权:
    专利代理机构: 北京元本知识产权代理事务所 11308 代理人: 李斌
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610765725.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.23|||2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种电力物资实时定位装置,包括节点S1?S5,定位器和远程监控中心,S1?S5的位置坐标已知,节点S1?S4分别依次位于长边和短边分别为a,b的长方形的四个顶点,S5位于经过长方形对角线交点且与长方形长边平行的沿线上,能够实现室内快速准确定位,并且能够实时掌握电力物资位置,从而可以实时监控电力物资的实时情况,合理调配人手,有效调配,提高工作效率。

    权利要求书

    1.一种电力物资实时定位装置,其特征在于:包括节点S1-S5,定位器和远程监控中心,
    S1-S5的位置坐标已知,分别记为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),(x3,y3,z3),(x4,y4,
    z4),(x5,y5,z5),其中节点S1-S4分别依次位于长边和短边分别为a,b的长方形的四个顶点,
    a和b的值分别小于仓储空间中长边和短边的长度值2m,S5位于经过长方形对角线交点且与
    长方形长边平行的沿线上,并且S5的位置与方形对角线交点的距离长度为定位器设置
    于电力物资上,远程监控中心发送定位请求至定位器,定位器接收到定位请求后发送反馈
    信号至远程监控中心同时发射定位信号至节点S1-S5,节点S1-S5接收定位器发射的定位信
    号,其中节点S1和S2通过RSSI的方式计算获取定位器与节点之间的距离L1和L2,S5通过RSSI
    和DOA的方式分别计算获取定位器至S5的距离L51和L52,节点S3和S4通过TOA的方式计算获
    取定位器与节点之间的距离L3和L4;节点S1-S4将获得的距离L1,L2,L3和L4分别发送至节点
    S5处;节点S5包括发射器、接收器和处理控制器,处理控制器分别与发射器和接收器连接,
    节点S5通过接收器接收到距离L1,L2,L3和L4数据后,处理控制器利用节点S1、S2、S5的位置
    坐标和计算获取的距离L1,L2和L52计算得到电力物资的位置P1(X1,Y1,Z1),再利用S3、S4、S5
    的位置坐标和计算获取的距离L3,L4和L51计算得到电力物资的位置P2(X2,Y2,Z2),再节点
    S1、S4、S5的位置坐标和计算获取的距离L1,L4和L51计算得到电力物资的位置P3(X3,Y3,Z3),
    再利用节点S2、S3、S5的位置坐标和计算获取的距离L2,L3和L52计算得到电力物资的位置P4
    (X4,Y4,Z4);处理控制器计算得到电力物资的最终位置为P(X,Y,Z),其中X=(X1+X2+X3+X4)/
    4,X=(Y1+Y2+Y3+Y4)/4,Z=(Z1+Z2+Z3+Z4)/4;处理控制器将最终位置P(X,Y,Z)传输至发射器
    后发射至远程监控中心。
    2.如权利要求1所述的电力物资实时定位装置,其特征在于:节点S1-S4分别包括子发
    射器、子接收器和子处理控制器,子处理控制器分别与子发射器和子接收器连接。
    3.如权利要求1或2所述的电力物资实时定位装置,其特征在于:定位器和远程监控中
    心以无线的形式进行通讯。
    4.如权利要求3所述的电力物资实时定位装置,其特征在于:所述无线的形式进行通讯
    是通过WIFI,2G,3G或4G的方式。
    5.如权利要求1所述的电力物资实时定位装置,其特征在于:远程监控中心包括服务存
    储器,用于存储电力物资位置数据。
    6.如权利要求1所述的电力物资实时定位装置,其特征在于:远程监控中心还包括显示
    装置,用于实时显示电力物资的实时位置。
    7.如权利要求7所述的电力物资实时定位装置,其特征在于:远程监控中心还包括无线
    通讯???,用于实现与仓储工作人员进行远程通讯。

    关 键 词:
    一种 电力 物资 实时 定位 装置
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