• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 8
    • 下载费用:30 金币  

    找重庆时时彩平台代理: 一种倾角回转误差的测试方法.pdf

    关 键 词:
    一种 倾角 回转 误差 测试 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201610701467.8

    申请日:

    2016.08.22

    公开号:

    CN106352846A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 1/00申请日:20160822|||公开
    IPC分类号: G01C1/00 主分类号: G01C1/00
    申请人: 中国科学院西安光学精密机械研究所
    发明人: 赵怀学; 周艳; 田留德; 赵建科; 薛勋; 潘亮; 胡丹丹; 段亚轩; 张洁; 曹昆; 李坤; 赛建刚; 昌明
    地址: 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号
    优先权:
    专利代理机构: 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 代理人: 汪海艳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610701467.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.28|||2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种倾角回转误差的测试方法,包括以下步骤:将第一电子水平仪和第二电子水平仪互相垂直放置在待测转轴所在的转台的台面上;转动转台,待测转轴跟随转台每间隔Δθ°旋转一次,每旋转一次记录电子水平仪的示值,总共旋转角度为转台极限转角;记录两台电子水平仪的示值;根据得到的数据进行数据处理得到待测转轴的倾角回转误差,依据传统倾角回转误差计算方法,针对惯性系统回转范围受限,无法展成傅里叶级数,不能对倾角回转误差进行测试的问题,本发明提出了惯性系统中回转角度受限情况下倾角回转误差的测试方法,给出了倾角回转误差的算法。

    权利要求书

    1.一种倾角回转误差的测试方法,其特征在于:包括以下步骤:
    步骤一:将第一电子水平仪和第二电子水平仪互相垂直放置在待测转轴所在的转台的
    台面上;
    步骤二:转动转台,待测转轴跟随转台每间隔Δθ°旋转一次,每旋转一次记录电子水平
    仪的示值,总共旋转角度为转台极限转角;记旋转次数为i,i=1,2…,n;记待测转轴的旋转
    角度为θi,其中θi=i×Δθ°;电子水平仪的示值记为Wxi和Wyi;其中Wxi为第一电子水平仪示
    值;Wyi为第二电子水平仪示值;
    步骤三:数据处理
    3.1:利用最小二乘法,拟合测量值Wxi和Wyi的理论曲线;理论曲线如公式(1)所示;
    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>3</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>3</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    式中:
    W’xi—待测转轴在各旋转角度时第一电子水平仪的理论示值;
    W’yi—待测转轴在各旋转角度时第二电子水平仪的理论示值;
    a1—第一电子水平仪零位引入的零次谐波分量;
    a2—待测转轴自身倾斜在第一电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量;
    a3—待测转轴自身倾斜在第一电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量的起始相位
    角;
    b1—第二电子水平仪零位引入的零次谐波分量;
    b2—待测转轴自身倾斜在第二电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量;
    b3—待测转轴自身倾斜在第二电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量的起始相位
    角;
    3.2:利用公式(1)得到的理论值,通过公式(2)计算被测转轴的倾角回转误差的两个正
    交分量ΔWxi和ΔWyi;
    <mrow> <mfenced open='' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mi>xi</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mi>xi</mi> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mi>xi</mi> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mi>yi</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mi>yi</mi> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mi>yi</mi> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    3.3:通过公式(3)计算被测转轴的倾角回转误差;
    <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>w</mi> <mo>=</mo> <mo>&PlusMinus;</mo> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mo>{</mo> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>}</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>.</mo> </mrow>
    2.一种倾角回转误差的测试方法,其特征在于:包括以下步骤:
    步骤一:第一次测量;
    1.1:将电子水平仪放置在待测转轴所在的转台的台面上;
    1.2:转动转台,待测转轴跟随转台每间隔Δθ°旋转一次,每旋转一次记录电子水平仪
    的示值,总共旋转角度为转台最大旋转角度;记旋转次数为i,i=1,2…,n;记待测转轴的旋
    转角度为θi,其中θi=i×Δθ°;电子水平仪的示值记为Wxi;
    步骤二:第二次测量;
    2.1:将步骤一中所述电子水平仪放置在待测转轴所在的转台的台面上,具体位置和步
    骤一中该电子水平仪的放置位置相互垂直;
    2.2:转动转台,待测转轴跟随转台每间隔Δθ°旋转一次,每旋转一次记录电子水平仪
    的示值,总共旋转角度为转台最大旋转角度;记旋转次数为i,i=1,2…,n;记待测转轴的旋
    转角度为θi,其中θi=i×Δθ°;电子水平仪的示值记为Wyi;
    步骤三:利用最小二乘法,拟合测量值Wxi和Wyi的理论曲线;理论曲线如公式(1)所示;
    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>3</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>3</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    式中:
    W’xi—待测转轴在各旋转角度第一次测量时电子水平仪的理论示值;
    W’yi—待测转轴在各旋转角度第二次测量时电子水平仪的理论示值;
    a1—第一次测量时电子水平仪零位引入的零次谐波分量;
    a2—待测转轴自身倾斜在第一次测量时电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量;
    a3—待测转轴自身倾斜在第一次测量时电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量的起
    始相位角;
    b1—第二次测量时电子水平仪零位引入的零次谐波分量;
    b2—待测转轴自身倾斜在第二次测量时电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量;
    b3—待测转轴自身倾斜在第二次测量时电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量的起
    始相位角;
    3.2:利用公式(1)得到的理论值,通过公式(2)计算被测转轴的倾角回转误差的两个正
    交分量ΔWxi和ΔWyi;
    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    3.3:通过公式(3)计算被测转轴的倾角回转误差;
    <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>w</mi> <mo>=</mo> <mo>&PlusMinus;</mo> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mo>{</mo> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>}</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>.</mo> </mrow>
    3.根据权利要求1或2所述的倾角回转误差的测试方法,其特征在于:所述Δθ°等于5°。

    说明书

    一种倾角回转误差的测试方法

    技术领域

    本发明涉及倾角回转误差的测试方法,尤其涉及一种在回转角度受限的情况下倾
    角回转误差的测试方法。

    背景技术

    航天、航海、兵器及大地测量等领域中,惯性系统由于结构限制,回转范围受限,无
    法连续转动一周。

    传统倾角回转误差测试方法,需要被测转轴连续转动一周的数据,才能完成傅里
    叶分析,进而得到倾角回转误差。因此,对于转角受限的待测转轴,传统倾角回转误差测试
    方法测试数据有限,无法进行傅里叶分析,不再适用倾角回转误差测试。

    发明内容

    本发明的目的是提供一种倾角回转误差的测试方法,即使在惯性系统回转角度受
    限的情况下,也能对倾角回转误差进行测试。

    本发明的技术解决方案是:

    一种倾角回转误差的测试方法,包括以下步骤:

    步骤一:将第一电子水平仪和第二电子水平仪互相垂直放置在待测转轴所在的转
    台的台面上;

    步骤二:转动转台,待测转轴跟随转台每间隔Δθ°旋转一次,每旋转一次记录电子
    水平仪的示值,总共旋转角度为转台极限转角(转台的最大旋转角度),即旋转至转台不能
    再旋转为止;记旋转次数为i,i=1,2…,n;待测转轴的旋转角度为θi,其中θi=i×Δθ°;待
    测转轴在各旋转角度时电子水平仪的示值记为Wxi和Wyi;其中Wxi为第一电子水平仪示值;Wyi
    为第二电子水平仪示值;

    步骤三:数据处理

    3.1:利用最小二乘法,拟合测量值Wxi和Wyi的理论曲线;理论曲线如公式(1)上示;

    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

    式中:

    W’xi—待测转轴在各旋转角度时第一电子水平仪的理论示值;

    W’yi—待测转轴在各旋转角度时第二电子水平仪的理论示值;

    a1—第一电子水平仪零位引入的零次谐波分量;

    a2—待测转轴自身倾斜在第一电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量;

    a3—待测转轴自身倾斜在第一电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量的起始
    相位角;

    b1—第二电子水平仪零位引入的零次谐波分量;

    b2—待测转轴自身倾斜在第二电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量;

    b3—待测转轴自身倾斜在第二电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量的起始
    相位角;

    3.2:利用公式(1)得到的理论值,通过公式(2)计算被测转轴的倾角回转误差的两
    个正交分量ΔWxi和ΔWyi;

    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

    3.3:通过公式(3)计算被测转轴的倾角回转误差;

    <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>w</mi> <mo>=</mo> <mo>&PlusMinus;</mo> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mo>{</mo> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>}</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>.</mo> </mrow>

    本发明还提供另外一种倾角回转误差的测试方法,在该方法中只用了一台电子水
    平仪,具体的测试方法如下:

    步骤一:第一次测量;

    1.1:将电子水平仪放置在待测转轴所在的转台的台面上;

    1.2:转动转台,待测转轴跟随转台每间隔Δθ°旋转一次,每旋转一次记录电子水
    平仪的示值,总共旋转角度为转台最大旋转角度,即旋转至转台不能再旋转为止;记旋转次
    数为i,i=1,2…,n;记待测转轴的旋转角度为θi,其中θi=i×Δθ°;电子水平仪的示值记为
    Wxi;

    步骤二:第二次测量;

    2.1:将步骤一中所述电子水平仪放置在待测转轴所在的转台的台面上,具体位置
    和步骤一中该电子水平仪的放置位置相互垂直;

    2.2:转动转台,待测转轴跟随转台每间隔Δθ°旋转一次,每旋转一次记录电子水
    平仪的示值,总共旋转角度为转台最大旋转角度;即旋转至转台不能再旋转为止,记旋转次
    数为i,i=1,2…,n;记待测转轴的旋转角度为θi,其中θi=i×Δθ°;电子水平仪的示值记为
    Wyi;

    步骤三:利用最小二乘法,拟合测量值Wxi和Wyi的理论曲线;理论曲线如公式(1)所
    示;

    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

    式中:

    W’xi—待测转轴在各旋转角度第一次测量时电子水平仪的理论示值;

    W’yi—待测转轴在各旋转角度第二次测量时电子水平仪的理论示值;

    a1—第一次测量时电子水平仪零位引入的零次谐波分量;

    a2—待测转轴自身倾斜在第一次测量时电子水平仪所在方向引入的一次谐波分
    量;

    a3—待测转轴自身倾斜在第一次测量时电子水平仪所在方向引入的一次谐波分
    量的起始相位角;

    b1—第二次测量时电子水平仪零位引入的零次谐波分量;

    b2—待测转轴自身倾斜在第二次测量时电子水平仪所在方向引入的一次谐波分
    量;

    b3—待测转轴自身倾斜在第二次测量时电子水平仪所在方向引入的一次谐波分
    量的起始相位角;

    3.2:利用公式(1)得到的理论值,通过公式(2)计算被测转轴的倾角回转误差的两
    个正交分量ΔWxi和ΔWyi;

    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

    3.3:通过公式(3)计算被测转轴的倾角回转误差;

    <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>w</mi> <mo>=</mo> <mo>&PlusMinus;</mo> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mo>{</mo> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>}</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>.</mo> </mrow>

    在多数情况下,待测转轴跟随转台每间隔5°旋转一次。

    本发明的有益效果是:

    依据传统倾角回转误差计算方法,针对惯性系统回转范围受限,无法展成傅里叶
    级数,不能对倾角回转误差进行测试的问题,本发明提出了惯性系统中回转角度受限情况
    下倾角回转误差的测试方法,给出了倾角回转误差的算法。

    附图说明

    图1为本发明倾角回转误差测试示意图。

    图中附图标记为:1-第一电子水平仪;2-第二电子水平仪;3-转台台面。

    具体实施方式

    以下结合附图对本发明做进一步描述。

    首先,如图1所示,将第一电子水平仪和第二电子水平仪互相垂直的放置在被测转
    轴所在的转台台面3上;

    将待测转轴每间隔一定的度数即Δθ°旋转一次,本实施例中可以间隔5°旋转一
    次;每旋转一次,记录一次电子水平仪的示值,旋转至转台不能旋转为止。

    记待测转轴的角度为θi,θi=i×Δθ°,其中i为旋转次数,i=1,…,n。记待测转轴
    在各相应角位置上第一电子水平仪1的示值为Wxi,记第二电子水平仪2的示值为Wyi。

    通过记录的以上数值进行数据处理:

    利用最小二乘法,拟合测量值Wxi和Wyi的理论曲线。理论曲线如公式(1)所示。

    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> <mo>=</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&theta;</mi> <mi>i</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>b</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

    式中:

    W’xi—待测转轴在各旋转角度时第一电子水平仪的理论示值;

    W’yi—待测转轴在各旋转角度时第二电子水平仪的理论示值;

    a1—第一电子水平仪零位引入的零次谐波分量;

    a2—待测转轴自身倾斜在第一电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量;

    a3—待测转轴自身倾斜在第一电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量的起始
    相位角;

    b1—第二电子水平仪零位引入的零次谐波分量;

    b2—待测转轴自身倾斜在第二电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量;

    b3—待测转轴自身倾斜在第二电子水平仪所在方向引入的一次谐波分量的起始
    相位角;

    扣除电子水平仪零位和被测转台旋转轴自身倾斜引入的零次和一次谐波分量,得
    到被测转轴的倾角回转误差的两个正交分量ΔWxi和ΔWyi。

    <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mo>&prime;</mo> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

    计算被测转轴的倾角回转误差,结果取其最大值:

    <mrow> <mi>&Delta;</mi> <mi>w</mi> <mo>=</mo> <mo>&PlusMinus;</mo> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mo>{</mo> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>&Delta;w</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>}</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>.</mo> </mrow>

    本发明还具有另外一种测试方法,在该方法中只用了一台电子水平仪,进行了两
    次测量,对两次测量数值进行数据处理得到最终的倾角回转误差。

    关于本文
    本文标题:一种倾角回转误差的测试方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6014092.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • pk10怎么算冠军口诀 幸运飞艇计划软件预测下载 领航彩票快三计划软件下载 重庆欢乐生肖 幸运飞艇六码倍投表 七星彩历史开奖号码 无错36码特围57期 开个手机店要多少钱 加拿大pc大小单双稳赚技巧 炸金花技巧规律炸金花 北京pk赛车软件 彩无敌计划 买双色球彩票有技巧和窍门 全天赛车6码两期计划 500购彩 pk10技巧 冠亚和稳赚走势图