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    重庆时时彩做号软件手机版: 一种大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法.pdf

    关 键 词:
    一种 视场 望远镜 光学系统 畸变 测量方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610710865.6

    申请日:

    2016.08.23

    公开号:

    CN106404352A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 11/02申请日:20160823|||公开
    IPC分类号: G01M11/02 主分类号: G01M11/02
    申请人: 中国科学院光电技术研究所
    发明人: 张俊波; 张昂
    地址: 610209 四川省成都市双流350信箱
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610710865.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.01.11|||2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,该测量方法中,平行光源(1)直接入射被测大视场望远镜(6),视场改变是通过调整平行光源(1)的倾斜和俯仰姿态实现,全视场测量过程中,被测大视场望远镜(6)保持固定状态,计算机(3)、波前探测器(4)及其运动台(5)组成闭环定位结构,准确测量并定位被测大视场望远镜(6)像点的空间位置,对比像点的理想位置,拟合得到被测大视场望远镜(6)光学系统的畸变和场曲。本发明的测量方法操作简单高效、测量精度高,并能实现自动检测,为大视场望远镜光学系统校正畸变和场曲提供了可靠的测量数据。

    权利要求书

    1.一种大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,其特征在于:平行光源(1)直接
    入射被测大视场望远镜(6),计算机(3)、波前传感器(4)及其运动台(5)组成定位闭环结构,
    用于探测被测大视场望远镜(6)的像点位置,该测量方法包括如下检测步骤:
    第一步:测量视场标记,根据视场范围和测量精度要求选择测量视场,并标记序号;
    第二步:测量视场改变,利用调整台(2)改变平行光源(1)的倾斜和俯仰姿态,达到被测
    大视场望远镜(6)所需的入射视场角;
    第三步:像点定位,利用定位闭环结构使波前传感器(4)运动至被测大视场望远镜(6)
    的像点位置,并记录像点位置坐标;
    第四步:全视场像点测量,根据第一步确定的测量视场,按序号重复第二步和第三步,
    直至全部完成,并记录所有像点位置;
    第五步:畸变和场曲拟合,根据数学方法将记录的所有像点位置进行曲面拟合,对比理
    想像点位置,得到畸变和场曲结果。
    2.根据权利要求1所述的大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,其特征在于:
    所述的测量视场需在检测之前,根据被测大视场望远镜(6)的视场范围和检测要求确定,可
    以按方形或圆形分布形式选择。
    3.根据权利要求1所述的大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,其特征在于:
    所述的平行光源(1)的调整台(2)俯仰和倾斜是指垂直于平行光源(1)光轴平面内两个正交
    旋转自由度,运动中心为被测大视场望远镜(6)的入瞳中心。
    4.根据权利要求1所述的大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,其特征在于:
    所述的闭环定位结构由计算机(3)、波前探测器(4)及其运动台(5)组成,波前探测器(4)实
    时测量被测大视场望远镜(6)出射波前信息,计算机(3)处理波前信息,并提取倾斜、俯仰和
    离焦项数据和波前传感器(4)光斑分布信息,运动台(5)用于调整波前传感器(4)的空间位
    置和姿态。
    5.根据权利要求1所述的大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,其特征在于:
    所述的波前传感器(4)的运动台(5)具备六个空间自由度,具备自由度数据记录、存储、输入
    和输出功能。
    6.根据权利要求1所述的大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,其特征在于:
    所述的闭环定位结构的判据函数如下,
    <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <munderover> <mrow> <mi></mi> <mo>&cap;</mo> </mrow> <mn>1</mn> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>C</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>Zn</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mi>l</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>&lt;</mo> <msub> <mi>e</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mi>l</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>Zn</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mo>&lt;</mo> <msub> <mi>e</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>i</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>Zn</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>o</mi> <mi>c</mi> <mi>u</mi> <mi>s</mi> </mrow> </msub> <mo>&lt;</mo> <msub> <mi>e</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>e</mi> <mi>f</mi> <mi>o</mi> <mi>c</mi> <mi>u</mi> <mi>s</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
    其中,Cj表示波前传感器(4)中第j个子孔径单元的光强判据函数数值,N表示波前传感
    器(4)的子孔径单元数量,Zntilt、Zntip、Zndefocus分别表示被测大视场望远镜(6)光学系统波
    前信息中的倾斜、俯仰、离焦项数据,etilt、etip、edefocus分别表示像点位置的倾斜、俯仰、离焦
    项容许误差。
    7.根据权利要求1所述的大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,其特征在于:
    所述的像点位置坐标(Dx,Dy,Dz)表达式如下,
    <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>D</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>h</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <mi>L</mi> <mi> </mi> <mi>cot</mi> <mi> </mi> <msub> <mi>v</mi> <mi>h</mi> </msub> </mrow> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msup> <mi>cot</mi> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>u</mi> <mi>h</mi> </msub> <mo>+</mo> <msup> <mi>cot</mi> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>v</mi> <mi>h</mi> </msub> </mrow> </msqrt> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>D</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>h</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <mi>L</mi> <mi> </mi> <mi>cot</mi> <mi> </mi> <msub> <mi>u</mi> <mi>h</mi> </msub> </mrow> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msup> <mi>cot</mi> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>u</mi> <mi>h</mi> </msub> <mo>+</mo> <msup> <mi>cot</mi> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>v</mi> <mi>h</mi> </msub> </mrow> </msqrt> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>D</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>z</mi> <mi>h</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>L</mi> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msup> <mi>cot</mi> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>u</mi> <mi>h</mi> </msub> <mo>+</mo> <msup> <mi>cot</mi> <mn>2</mn> </msup> <msub> <mi>v</mi> <mi>h</mi> </msub> </mrow> </msqrt> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
    其中,xh、yh、zh、uh、vh分别表示波前传感器(4)的运动台(5)三个平移自由度,和两个垂
    直于光轴的旋转自由度,L表示像点与运动台(5)基点间的距离。
    8.根据权利要求1所述的大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,其特征在于:
    所述的数学方法可以采用最小二乘法,也可以采用其他拟合方法。
    9.根据权利要求6所述的大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,其特征在于:
    所述闭环定位结构的判据函数中,所述的波前传感器(4)子孔径单元的光强判据函数如下,
    <mrow> <mi>C</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>I</mi> <mo>&lt;</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mn>1</mn> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>I</mi> <mo>&GreaterEqual;</mo> <msub> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>
    其中,I、In分别表示子孔径内的探测光强和光强临界阈值。

    说明书

    一种大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法

    技术领域

    本发明属于光电望远镜检测技术领域,特别涉及一种大视场望远镜光学系统畸变
    与场曲的测量方法。

    背景技术

    大视场望远镜能够提高天文观测效率,但随着视场的增大,光学系统的畸变和场
    曲将会随之增大,畸变虽然不影响图像的清晰度,但其对图像的几何位置精度将会有直接
    影响,造成失真;场曲引起像面的清晰度不一致,降低成像质量。对于承担天体测量任务的
    大视场望远镜,必需采用有效措施抑制畸变和场曲的影响,才能保证望远镜的测量准确性,
    因此,畸变和场曲测量就显得非常重要。

    目前国内外用来测评光学系统成像畸变的大致可分为两种,一是精密测长法,二
    是精密测角法。精密测长法是指将标定过的网格板放置在被测光学系统的物方位置,使被
    测光学系统的光轴垂直网格板并通过其中心,记录网格在像平面的图案,用精密的测量仪
    器测量出各不同视场位置上的目标像到中心的距离。例如在专利US5812260、US5471297、
    JP1123726等中描述的装置。精密测角法是在平行光管的焦面装上分划板或星点,然后平行
    光管或被测光学系统绕入瞳中心的垂直轴做相对转动,然后在像面直接测量分划中心或星
    点像的中心坐标,再通过计算像高来计算畸变,例如专利CN202522395等中描述的装置。

    上述畸变测量方法主要存在以下不足,网格板的加工和装调精度直接影响到最终
    的结果,对于大视场望远镜来讲,制作相匹配的大口径、高精度的网格板比较困难,受人为
    因素影响较大;精密测角法中,一般采用弥散光斑来识别像点中心坐标,易受靶面位置误差
    影响?;渥魑执獾绮馐灾械囊幌钪匾问?,随着测量精度要求的提高,传统的方法已
    不能满足实际需要。

    传统的场曲测量方法主要是截面法,又称哈特曼法,它将哈特曼光阑置于平行光
    管前,平行光管主光线通过被测光学系统的入瞳中心,调整焦前和焦后两个截面,计算出相
    应的子午焦点与弧矢焦点的坐标,然后测量不同视场下子午焦点和弧矢焦点的坐标,拟合
    计算所有视场下的坐标信息,计算得到场曲。该场曲测量方法原理简单、形象,但是操作步
    骤繁琐,受光阑加工、光斑计算等人为因素影响大。

    另外,国内专利CN102540751、CN103278179、CN102994875、CN104216261等对投影
    物镜、平行光管、空间相机等光学系统的畸变和场曲测量提出了一些方法,但是对于大视场
    望远镜来讲,测量方法比较繁琐复杂,实用性不强。

    针对上述现有方法中的不足,本发明提出了一种大视场望远镜光学系统的畸变和
    场曲测量方法,该方法利用波前传感器探测不同视场状态下,被测望远镜光学系统的波前
    信息,通过闭环控制结构调整波前传感器的位置和姿态,实现像点的准确定位,然后测量所
    有视场的像点位置,通过数学拟合计算,对比像点的理想位置,得到被测望远镜光学系统的
    畸变和场曲。

    发明内容

    为了解决目前畸变和场曲的传统测量方法中存在人为因素影响大,操作繁琐,精
    度较低的缺点,以及其他光学系统的测量方法不能满足大口径、大视场望远镜的应用要求
    等问题,本发明提供了一种大视场望远镜光学系统畸变和场曲测量方法。

    为了解决上述技术问题,本发明的技术方案具体如下:

    一种大视场望远镜光学系统畸变与场曲的测量方法,平行光源直接入射被测大视
    场望远镜,计算机、波前传感器及其运动台组成定位闭环结构,用于探测被测大视场望远镜
    的像点位置,主要检测步骤如下:

    第一步:测量视场标记,根据视场范围和测量精度要求选择测量视场,并标记序
    号;

    第二步:测量视场改变,利用调整台改变平行光源的倾斜和俯仰姿态,达到被测大
    视场望远镜所需的入射视场角;

    第三步:像点定位,利用定位闭环结构使波前传感器运动至被测大视场望远镜的
    像点位置,并记录像点位置坐标;

    第四步:全视场像点测量,根据第一步确定的测量视场,按序号重复第二步和第三
    步,直至全部完成,并记录所有像点位置;

    第五步:畸变和场曲拟合,根据数学方法将记录的所有像点位置进行曲面拟合,对
    比理想像点位置,得到畸变和场曲结果。

    更进一步的,所述的测量视场需在检测之前,根据被测大视场望远镜的视场范围
    和检测要求确定,可以按方形或圆形分布形式选择。

    更进一步的,所述的平行光源调整台的俯仰和倾斜是指垂直于平行光源光轴平面
    内两个正交旋转自由度,运动中心为被测大视场望远镜的入瞳中心。

    更进一步的,所述的闭环定位结构由计算机、波前探测器及其运动台组成,波前探
    测器实时测量被测大视场望远镜出射波前信息,计算机处理波前信息,并提取倾斜、俯仰和
    离焦项数据和波前传感器光斑分布信息,运动台用于调整波前传感器的空间位置和姿态。

    更进一步的,所述的波前传感器运动台具备六个空间自由度,具备自由度数据记
    录、存储、输入和输出功能;

    更进一步的,所述的闭环定位结构的判据函数如下,


    其中,Cj表示波前传感器中第j个子孔径单元的光强判据函数数值,N表示波前传
    感器的子孔径单元数量,Zntilt、Zntip、Zndefocus分别表示被测大视场望远镜光学系统波前信
    息中的倾斜、俯仰、离焦项数据,etilt、etip、edefocus分别表示像点位置的倾斜、俯仰、离焦项容
    许误差;

    更进一步的,所述的像点位置坐标(Dx,Dy,Dz)表达式如下,


    其中,xh、yh、zh、uh、vh分别表示波前传感器运动台三个平移自由度,和两个垂直于
    光轴的旋转自由度,L表示像点与运动台基点间的距离。

    更进一步的,所述的数学方法可以采用最小二乘法,也可以采用其他方法。

    更进一步的,所述的波前传感器子孔径单元的光强判据函数如下,


    其中,I、In分别表示子孔径内的探测光强和光强临界阈值。

    本发明具有以下的有益效果:

    本发明的大视场望远镜光学系统畸变和场曲的测量方法,利用波前传感器探测不
    同视场状态下,被测大视场望远镜光学系统像点的倾斜和离焦,并通过闭环控制进行校正,
    更准确的找到其空间位置,拟合出全视场范围的畸变和场曲,克服了传统方法的人为因素
    影响大,操作繁琐、精度较低等缺点,提高了测量精度,简化了测量装置,减轻了人为因素影
    响,实现了自动测量,为大视场望远镜光学系统畸变和场曲的测量提供了一种行之有效的
    方法,同时为校正畸变和场曲提供了可靠的测量数据。

    附图说明

    图1为本发明的大视场望远镜光学系统畸变与场曲检测示意图。

    图2为全视场畸变与场曲检测流程图。

    图3为像点定位过程中波前传感器与像点之间位置关系示意图,其中,图3(a)为二
    者位置的运动模型,图3(b)为二者位置的数学模型。

    图4为像点定位过程中波前传感器光斑分布示意图,其中,图4(a)为波前传感器调
    整前的光斑分布,图4(b)为波前传感器调整后的光斑分布。

    图中附图标记含义为:1为平行光源,2为调整台,3为计算机,4为波前探测器,5为
    运动台,6为被测大视场望远镜。

    具体实施方式

    下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

    本发明涉及的检测装置见图1,主要包括平行光源1及其调整台2、波前探测器4及
    其运动台5、计算机3,计算机3、波前探测器4和运动台5组成闭环定位结构,用于探测被测大
    视场望远镜6的像点位置。

    大视场望远镜光学系统畸变与场曲测量流程见图2,主要检测步骤为:

    第一步:测量视场标记,根据视场范围和测量精度要求选择测量视场,并标记序号
    FOVi;

    第二步:测量视场改变,根据选择的测量视场FOVi,通过调整台2将平行光源1的倾
    斜和俯仰姿态进行改变,使其满足相应的视场角,如图1所示,平行光源的出射光从实光线
    改变为虚光线;

    第三步:像点定位,利用定位闭环结构使波前传感器4运动至被测大视场望远镜6
    的像点位置,并记录像点位置坐标,如图1所示,即从实光线像点运动到虚光线像点。图3给
    出了像点定位过程中波前传感器4与像点之间位置关系示意图,在图3(a)中,实心点表示测
    量视场FOVi的像点,即目标点,空心点表示波前传感器4目前的焦点,也即上一测量视场
    FOVi-1的像点,像点定位的目标是将波前传感器4的焦点与测量视场状态下被测大视场望远
    镜6的像点重合,图3(b)给出了数学描述,下面详细介绍定位闭环结构工作过程。

    首先利用测量视场FOVi的视场角,计算被测大视场望远镜6像点的理论位置,通过
    运动台5将波前探测器4运动相应理论位置,在该像点附近寻找入射光,根据子孔径光斑的
    分布以及波前探测器4探测到波前信息中的倾斜、俯仰和离焦项数据闭环调整波前探测器4
    的位置和姿态,如图4所示,图4(a)表示理想像点附近的子孔径光斑分布,左、上部分子孔径
    没有光斑,同时波前信息中存在的倾斜、俯仰和离焦项数据分别为Zntilt,Zntip,Zndefocus。

    其次,计算机3根据子孔径光斑分布形式和波前信息,通过坐标耦合关系,向运动
    台5发送指令,在闭环过程中,实时调整运动指令。这里选取波前传感器4子孔径单元的光强
    判据函数来表示其光斑分布趋势,表达式如下,


    其中,I、In分别表示子孔径内的探测光强和光强临界阈值,子孔径内的探测光强
    大于临界阈值,记为1,否则记为0。

    闭环定位结构的判据函数如下,


    Cj表示波前传感器4中第j个子孔径单元的光强判据函数数值,N表示波前传感器4
    的子孔径单元数量,Zntilt、Zntip、Zndefocus分别表示被测大视场望远镜6光学系统波前信息中
    的倾斜、俯仰、离焦项数据,etilt、etip、edefocus分别表示像点位置的倾斜、俯仰、离焦项容许误
    差。

    根据闭环定位结构的判据函数,当所有子孔径都存在光斑,并且倾斜、俯仰和离焦
    项数据达到容许误差范围etilt、etip、edefocus时,闭环终止,波前探测器4调整至被测大视场望
    远镜6的共焦位置,子孔径光斑分布如图4(b)所示。

    最后根据运动台5记录的自由度数据,计算得到测量视场FOVi状态下被测大视场
    望远镜6的像点位置,其坐标(Dx,Dy,Dz)表达式如下所示,


    其中,xh、yh、zh、uh、vh分别表示波前传感器4的运动台5的三个平移自由度,和两个
    垂直于光轴的旋转自由度,L表示像点与运动台5基点间的距离。

    第四步:全视场像点测量,根据第一步确定的测量视场,按序号重复第二步和第三
    步,直至全部完成,并记录所有像点位置。

    第五步:畸变和场曲拟合,将全部测量视场及其对应的像点坐标信息利用最小二
    乘法进行数据拟合,根据畸变和场曲的特性可知,像点坐标中沿光轴方向的坐标分量表示
    场曲信息,垂直于光轴方向的坐标分量表示畸变信息,对比像点的理想坐标,计算得到具体
    的畸变和场曲数值。

    上述实施例仅是为了清楚说明本发明的举例,而并非对实施方式的限定。这里无
    需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本
    发明的?;し段е?。

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