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    重庆时时彩后三450注: 一种具有上料装置的电子元器件加工设备.pdf

    关 键 词:
    一种 具有 装置 电子元器件 加工 设备
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610790873.6

    申请日:

    2016.08.31

    公开号:

    CN106345949A

    公开日:

    2017.01.25

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B21F 45/00申请日:20160831|||公开
    IPC分类号: B21F45/00; B21F11/00; B21F7/00; B21F1/00; B21F23/00; H01G13/00(2013.01)I 主分类号: B21F45/00
    申请人: 惠州市集迅科技有限公司
    发明人: 洪波; 邓志力; 洪渊; 周国辉
    地址: 516269 广东省惠州市惠阳区沙田镇东澳村集迅工业园
    优先权:
    专利代理机构: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 蒋剑明
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610790873.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2017.01.25

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种电子元器件加工设备,包括:上料装置、夹取装置及剪脚装置。上料装置用于对电容器进行上料,使得多个电容器依序呈“一”字形排列,为后续的加工过程作好准备。夹取装置用于将上料装置中的电容器进行夹取,并依次经过剪脚装置、扭曲装置、折弯装置,最后到达下料装置处。剪脚装置用于对电容器的引脚进行剪脚加工处理,以符合相关的工艺要求。本发明的电子元器件加工设备,通过设置上料装置、夹取装置、剪脚装置,并对各个装置的结构进行优化,以使得其符合企业自身情况,从而提高电子元器件的生产效率及良品率。

    权利要求书

    1.一种电子元器件加工设备,其特征在于,包括:上料装置、夹取装置及剪脚装置;
    所述上料装置包括:上料支撑架、两条并排间隔设置的所述上料流水线、上料驱动部,
    两条并排间隔设置的所述上料流水线设于所述上料支撑架上,所述上料驱动部安装于所述
    上料支撑架上并驱动两条所述上料流水线沿所述上料支撑架流动,两条所述上料流水线之
    间形成引脚收容间隙;
    所述上料装置还包括上料引导部,所述上料引导部包括两条长条形上料引导柱,两条
    所述上料引导柱分别设于两条所述上料流水线的两侧,所述上料引导柱沿所述上料流水线
    的流动方向延伸;
    所述夹取装置包括:夹取支撑座、夹取动力部、夹取机械手、弹性件、轴承、转动轴、齿
    轮;
    所述夹取机械手包括:第一夹取杆、第二夹取杆、设于所述第一夹取杆上的第一夹取
    爪、设于所述第二夹取杆上的第二夹取爪;
    所述轴承固定于所述夹取支撑座上,所述转动轴套设于所述轴承内,所述齿轮设于所
    述转动轴上,所述第一夹取杆上开设有第一直齿、所述第二夹取杆上开设有第二直齿,所述
    第一夹取杆与所述第二夹取杆相互贴合,所述齿轮嵌设于所述第一夹取杆与所述第二夹取
    杆之间,所述第一夹取杆通过所述第一直齿与所述齿轮啮合,所述第二夹取杆通过所述第
    二直齿与所述齿轮啮合,所述弹性件一端抵持于所述夹取支撑座,另一端抵持于所述第一
    夹取杆,所述夹取动力部与所述第二夹取杆驱动连接;
    所述剪脚装置包括:引脚整形部及引脚剪脚部;
    所述引脚整形部包括:“V”形整形凸块及与所述“V”形整形凸块配合的“V”形整形凹槽,
    所述“V”形整形凸块与所述V”形整形凹槽相互靠近或远离;
    所述引脚剪脚部包括:第一剪刀片及与所述第一剪刀片配合的第二剪刀片,所述第一
    剪刀片上开设有“V”形剪脚凹槽,所述第一剪刀片与所述第二剪刀片相互靠近或远离。
    2.根据权利要求1所述的电子元器件加工设备,其特征在于,所述上料流水线为直线
    形。
    3.根据权利要求1所述的电子元器件加工设备,其特征在于,所述上料驱动部为电机传
    动。
    4.根据权利要求1所述的电子元器件加工设备,其特征在于,所述弹性件为弹簧。
    5.根据权利要求1所述的电子元器件加工设备,其特征在于,所述弹性件为橡胶。

    说明书

    一种具有上料装置的电子元器件加工设备

    技术领域

    本发明涉及电子元器件加工技术领域,特别是涉及一种具有上料装置的电子元器
    件加工设备。

    背景技术

    随着社会不断发展和科技不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发
    展趋势,并逐步代替传统的手工劳动,为企业的可持续发展注入了新的动力。制造型企业也
    需要与时俱进,通过转型升级,大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动,进而提高
    企业的生产效益,实现企业的可持续发展。

    电容器在出厂前,需要对其引脚进行剪脚、扭曲、折弯等加工过程,如何更好实现
    电容器的上料,如何将电容器夹取并进行引脚的剪脚、扭曲、折弯,如何对加工好的电容器
    进行下料,而又由于每个企业的具体情况不同,因此,如何设计一套符合企业自身情况的电
    子元器件加工设备,从而提高生产效率及良品率,是结构开发工程师需要解决的技术问题。

    发明内容

    本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种具有上料装置的电子元器
    件加工设备,从而提高电子元器件的生产效率及良品率。

    本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

    一种电子元器件加工设备,包括:上料装置、夹取装置及剪脚装置;

    所述上料装置包括:上料支撑架、两条并排间隔设置的上料流水线、上料驱动部,
    两条并排间隔设置的所述上料流水线设于所述上料支撑架上,所述上料驱动部安装于所述
    上料支撑架上并驱动两条所述上料流水线沿所述上料支撑架流动,两条所述上料流水线之
    间形成引脚收容间隙;

    所述上料装置还包括上料引导部,所述上料引导部包括两条长条形上料引导柱,
    两条所述上料引导柱分别设于两条所述上料流水线的两侧,所述上料引导柱沿所述上料流
    水线的流动方向延伸;

    所述夹取装置包括:夹取支撑座、夹取动力部、夹取机械手、弹性件、轴承、转动轴、
    齿轮;

    所述夹取机械手包括:第一夹取杆、第二夹取杆、设于所述第一夹取杆上的第一夹
    取爪、设于所述第二夹取杆上的第二夹取爪;

    所述轴承固定于所述夹取支撑座上,所述转动轴套设于所述轴承内,所述齿轮设
    于所述转动轴上,所述第一夹取杆上开设有第一直齿、所述第二夹取杆上开设有第二直齿,
    所述第一夹取杆与所述第二夹取杆相互贴合,所述齿轮嵌设于所述第一夹取杆与所述第二
    夹取杆之间,所述第一夹取杆通过所述第一直齿与所述齿轮啮合,所述第二夹取杆通过所
    述第二直齿与所述齿轮啮合,所述弹性件一端抵持于所述夹取支撑座,另一端抵持于所述
    第一夹取杆,所述夹取动力部与所述第二夹取杆驱动连接;

    所述剪脚装置包括:引脚整形部及引脚剪脚部;

    所述引脚整形部包括:“V”形整形凸块及与所述“V”形整形凸块配合的“V”形整形
    凹槽,所述“V”形整形凸块与所述V”形整形凹槽相互靠近或远离;

    所述引脚剪脚部包括:第一剪刀片及与所述第一剪刀片配合的第二剪刀片,所述
    第一剪刀片上开设有“V”形剪脚凹槽,所述第一剪刀片与所述第二剪刀片相互靠近或远离。

    在其中一个实施例中,所述上料流水线为直线形。

    在其中一个实施例中,所述上料驱动部为电机传动。

    在其中一个实施例中,所述弹性件为弹簧。

    在其中一个实施例中,所述弹性件为橡胶。

    本发明的电子元器件加工设备,通过设置上料装置、夹取装置、剪脚装置,并对各
    个装置的结构进行优化,以使得其符合企业自身情况,从而提高电子元器件的生产效率及
    良品率。

    附图说明

    图1为本发明一实施例的电子元器件加工设备的结构图;

    图2为上料装置的结构图;

    图3为所示的上料装置的局部图;

    图4为夹取装置的结构图;

    图5为图4所示的夹取装置另一视角的结构图;

    图6为夹取机构手、弹性件、轴承、转动轴、齿轮的配合结构图;

    图7为图4所示的夹取装置的内部结构图;

    图8为剪脚装置、扭曲装置、折弯装置、下料装置的配合结构图;

    图9为剪脚装置、扭曲装置、折弯装置的配合结构图;

    图10为扭曲装置的结构图。

    具体实施方式

    为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中
    给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文
    所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更
    加透彻全面。

    需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上
    或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接
    到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
    “右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

    除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的
    技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
    体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个
    相关的所列项目的任意的和所有的组合。

    如图1所示,电子元器件加工设备10,包括:上料装置100、夹取装置200、剪脚装置
    300、扭曲装置400、折弯装置500、下料装置600。

    上料装置100用于对电容器进行上料,使得多个电容器依序呈“一”字形排列,为后
    续的加工过程作好准备。

    夹取装置200用于将上料装置100中的电容器进行夹取,并依次经过剪脚装置300、
    扭曲装置400、折弯装置500,最后到达下料装置600处。

    剪脚装置300用于对电容器的引脚进行剪脚加工处理,以符合相关的工艺要求。

    扭曲装置400用于对电容器的引脚进行扭曲加工处理,以符合相关的工艺要求。

    折弯装置500用于对电容器的引脚进行折弯加工处理,以符合相关的工艺要求。

    下料装置600用于对已经完成剪脚加工处理、扭曲加工处理及折弯加工处理的电
    容器进行下料。

    如图2及图3所示,上料装置100包括:上料支撑架110、两条并排间隔设置的上料流
    水线120、上料驱动部130。两条并排间隔设置的上料流水线120设于上料支撑架110上,上料
    驱动部130安装于上料支撑架110上并驱动两条上料流水线120沿上料支撑架110流动,两条
    上料流水线120之间形成引脚收容间隙140。在本实施例中,上料流水线120为直线形,上料
    驱动部130为电机传动。

    要说明的是,将多个电容器依次并排呈“一”字形放置于上料装置100上,电容器的
    引脚穿设于引脚收容间隙140,电容器的主体部分则被两条上料流水线120支撑,两条上料
    流水线120在上料驱动部130的驱动下带动电容器流动,由上料流水线120的一端运输至另
    一端,为下一个加工工序作好准备。

    进一步的,上料装置100还包括上料引导部150及上料整形部160。

    上料引导部150包括两条长条形上料引导柱151,两条上料引导柱151分别设于两
    条上料流水线120的两侧,上料引导柱151沿上料流水线120的流动方向延伸。

    上料整形部160包括:竖直整形柱161、竖直整形块162、水平调节板163、水平压料
    条164。竖直整形柱161固定于上料支撑架110上,竖直整形块162沿竖直方向可调节升降滑
    动于竖直整形柱161上,水平调节板163沿水平方向可调节位移滑动于竖直整形块162上,水
    平压料条164固定于水平调节板163上,水平压料条164位于上料流水线120的上方并沿上料
    流水线120的流动方向延伸。

    要说明的是,设置上料引导部150,两条上料引导柱151分别设于两条上料流水线
    120的两侧,可以将电容器限位于两条上料引导柱151之间,防止电容器在上料流水线120的
    传输过程中发生偏移、倾斜的现象,有利保证电容器传输过程的平稳性。

    还要说明的是,设置上料整形部160,通过竖直整形块162及水平调节板163分别在
    竖直方向和水平方向的位置调整,从而使得水平压料条164以更好的位置将上料流水线120
    上的电容器一端轻轻压住,防止电容器在上料流水线120的传输过程中发生跳动现象,有利
    保证电容器传输过程的平稳性。

    如图4至图7所示,夹取装置200包括:夹取支撑座210、夹取动力部220、夹取机械手
    230、弹性件240、轴承250、转动轴260、齿轮270。在本实施例中,弹性件240为弹簧。在其它实
    施例中,弹性件240为橡胶。在本实施例中,夹取动力部220为气缸。

    夹取机械手230包括:第一夹取杆231、第二夹取杆232、设于第一夹取杆231上的第
    一夹取爪233、设于第二夹取杆232上的第二夹取爪234。

    轴承250固定于夹取支撑座210上,转动轴260套设于轴承250内,齿轮270设于转动
    轴260上,第一夹取杆231上开设有第一直齿235、第二夹取杆232上开设有第二直齿236,第
    一夹取杆231与第二夹取杆232相互贴合,齿轮270嵌设于第一夹取杆231与第二夹取杆232
    之间,第一夹取杆231通过第一直齿235与齿轮270啮合,第二夹取杆232通过第二直齿236与
    齿轮270啮合,弹性件240一端抵持于夹取支撑座210,另一端抵持于第一夹取杆231,夹取动
    力部220与第二夹取杆232驱动连接。

    进一步的,第一夹取爪233具有第一弧形面237,第二夹取爪234具有第二弧形面
    238,第一弧形面237与第二弧形面238相向设置。

    夹取装置200的工作原理如下:

    夹取动力部220驱动第二夹取杆232沿水平方向移动,由于齿轮270设于第一夹取
    杆231和第二夹取杆232之间,第二夹取杆232通过齿轮270带动第一夹取杆231反方向移动,
    从而使得第一夹取杆231与第二夹取杆232各自反方向移动;

    当夹取动力部220复位时,弹性件240将弹性力作用于第一夹取杆231上,促使第一
    夹取杆231向前推出,由于齿轮270设于第一夹取杆231和第二夹取杆232之间,第一夹取杆
    231通过齿轮270带动第二夹取杆232反方向移动,使得第二夹取杆232向后收缩,第一夹取
    杆231往前,第二夹取杆232往后,进而使得第一夹取爪233与第二夹取爪234相互靠近;

    在自然状态下,即夹取动力部220没有驱动第二夹取杆232的情况下,通过弹性件
    240的作用使得第一夹取爪233与第二夹取爪234相互靠近并抵持在一起,在夹取动力部220
    驱动第二夹取杆232往前推出的情况下,第一夹取爪233与第二夹取爪234相互远离,形成夹
    取的空间,使得对电子元器件进行夹取,当电子元器件位于夹取空间内时,夹取动力部220
    收缩,第一夹取爪233与第二夹取爪234相互靠近,并在弹性件240提供弹性力的作用下,将
    电子元器件夹取。

    如图8及图9所示,剪脚装置300包括:引脚整形部310及引脚剪脚部320。

    引脚整形部310包括:“V”形整形凸块311及与“V”形整形凸块311配合的“V”形整形
    凹槽312,V”形整形凸块311与V”形整形凹槽312相互靠近或远离。

    引脚剪脚部320包括:第一剪刀片321及与第一剪刀片321配合的第二剪刀片322,
    第一剪刀片321上开设有“V”形剪脚凹槽323,第一剪刀片321与第二剪刀片322相互靠近或
    远离。

    要说明的是,夹取装置200将电容器的引脚放置于“V”形整形凸块311和“V”形整形
    凹槽312之间,“V”形整形凸块311与“V”形整形凹槽312相互靠近,将电容器的引脚夹持住,
    从而实现对弯曲的电容器的引脚进行整形弯直,为下一步的剪脚作好准备。夹取装置200将
    电容器的引脚放置于第一剪刀片321和第二剪刀片322之间,第一剪刀片321和第二剪刀片
    322相互靠近,电容器的引脚刚好落入“V”形剪脚凹槽323内,从而实现将电容器的引脚剪
    短。

    如图8及图9所示,扭曲装置400包括:扭曲驱动部410、设于扭曲驱动部410驱动端
    的扭曲条420、扭曲转动轴430、扭曲夹爪440。扭曲条420与扭曲转动轴430通过齿轮齿条啮
    合连接,扭曲夹爪440设于扭曲转动轴430上。在本实施例中,扭曲驱动部410为气缸。

    要说明的是,夹取装置200将电容器的引脚放置于扭曲装置400处,扭曲夹爪440对
    电容器的引脚夹取,扭曲驱动部410通过齿轮齿条驱动扭曲转动轴430转动,进而带动扭曲
    夹爪440转动,从而实现对电容器的引脚的扭曲。

    如图8及图9所示,折弯装置500包括:第一折弯板510、第二折弯板520,第一折弯板
    510与第二折弯板520相互靠近或远离,第一折弯板510设有第一折弯凹模512,第二折弯板
    520设有第二折弯凸模521。

    要说明的是,夹取装置200将电容器的引脚放置折弯装置500处,第一折弯板510和
    第二折弯板520相互靠近,从而带动第一折弯凹模512与第二折弯凸模521对电容器的引脚
    进行折弯。

    如图8所示,下料装置600具有一倾斜面610及设倾斜面610两端的阻挡边620。

    当电容器完成剪脚、扭曲及折弯工艺后,夹取装置200将电容器移至下料装置600
    处,电容器沿倾斜面610滑下,到达指定位置,完成加工过程。

    本发明的电子元器件加工设备10,通过设置上料装置100、夹取装置200、剪脚装置
    300、扭曲装置400、折弯装置500、下料装置600,并对各个装置的结构进行优化,以使得其符
    合企业自身情况,从而提高电子元器件的生产效率及良品率。

    以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但
    并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人
    员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的
    ?;し段?。因此,本发明专利的?;し段вσ运饺ɡ笪?。

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