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    重庆时时彩后二赔率: 一种推土机推杆应力测量方法.pdf

    关 键 词:
    一种 推土机 推杆 应力 测量方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610776864.1

    申请日:

    2016.08.31

    公开号:

    CN106404253A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01L 5/00申请日:20160831|||公开
    IPC分类号: G01L5/00 主分类号: G01L5/00
    申请人: 山推工程机械股份有限公司
    发明人: 石慧敏; 孟凡旺; 薛子萱; 赵堑; 季广科
    地址: 272073 山东省济宁市高新区327国道58号
    优先权:
    专利代理机构: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 张海英;林波
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610776864.1

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种推土机推杆应力测量方法,涉及工程机械结构安全测量技术领域。具体步骤如下:一、采用压力传感器及应变片,采集所测量工况下倾斜油缸压力值、斜支撑应变值和水平支撑应变值;二、对步骤一采集的数据进行处理,获取倾斜油缸、斜支撑、水平支撑载荷值;三、根据步骤二各个载荷值,通过力平衡计算获得推杆耳轴处载荷大??;四、将推杆模型导入有限元分析软件,倾斜油缸、斜支撑、水平支撑简化为二力杆约束,耳轴处施加步骤三该处的载荷大??;五、进行分析计算,同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正,得到推杆应力分布状况??捎行У亩酝仆粱聘怂泄た龌肪诚陆峁褂αΣ饬考凹嗖?。

    权利要求书

    1.一种推土机推杆应力测量方法,其特征在于,具体步骤如下:
    一、采用压力传感器及应变片,采集所测量工况下倾斜油缸压力值、斜支撑应变值和水
    平支撑应变值;
    二、对步骤一采集的数据进行处理,获取倾斜油缸、斜支撑、水平支撑载荷值;
    三、根据步骤二各个载荷值,通过力平衡计算获得推杆耳轴处载荷大??;
    四、利用有限元法,将推杆模型导入有限元分析软件,倾斜油缸、斜支撑、水平支撑简化
    为二力杆约束,耳轴处施加步骤三该处的载荷大??;
    五、进行分析计算,同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正,得到推杆应力分
    布状况。
    2.根据权利要求1所述的推土机推杆应力测量方法,其特征在于,所述倾斜油缸包括无
    杆腔和有杆腔,利用压力传感器测量倾斜油缸无杆腔压力q1及有杆腔压力q2;水平支撑包
    括左水平支撑和右水平支撑,步骤一中在斜支撑、左水平支撑和右水平支撑表面贴应变片,
    应变片方向沿着所述各个支撑的轴向,测量斜支撑、左水平支撑和右水平支撑表面应变值
    大小分别为ε斜、ε左水平和ε右水平。
    3.根据权利要求2所述的推土机推杆应力测量方法,其特征在于,所述步骤二中倾斜油
    缸、斜支撑、水平支撑属于二力杆件,所述倾斜油缸载荷值由以下公式计算,并通过载荷值
    的正负判断载荷方向,正为压力,负为拉力:
    F倾斜油缸=q1×A1-q2×(A1-A2)
    其中,A1为活塞面积,A2为活塞杆面积;
    斜支撑载荷大小通过以下公式计算:
    F斜=ε斜×E×A斜
    其中,E为材料弹性模量,A斜为斜支撑截面积;
    水平支撑的左水平支撑和右水平支撑载荷大小通过以下公式计算:
    F左水平=ε左水平×E×A左水平
    F右水平=ε右水平×E×A右水平
    其中,E为材料弹性模量,A左水平、A右水平分别为左水平支撑、右水平支撑的截面积。
    4.根据权利要求3所述的推土机推杆应力测量方法,其特征在于,步骤三计算推杆耳轴
    处载荷大小,将耳轴载荷分解为沿推杆方向FZO、垂直推杆方向且正方向向上FYO、与YZ正交
    方向FXO,推杆前铰点为球副或十字铰副,XYZ三轴向弯矩为0,根据力矩平衡:

    其中Lx、Ly、L1、L2分别为FXO、FYO、F水平、F斜到推杆前铰点的力臂值,α为水平支撑与推杆
    轴线的夹角值,β为斜支撑或倾斜油缸与推杆轴线的夹角值,由于推杆主要因为受到弯曲而
    产生破坏,因此沿推杆方向FZO对推杆结构应力影响不大,可进行简化计算,近似FZA=0或
    F牵引为推土机最大牵引力,由此,求解耳轴载荷大小FXO、FYO、FZO。
    5.根据权利要求4所述的推土机推杆应力测量方法,其特征在于,步骤四中所述倾斜油
    缸、斜支撑、水平支撑分别为与大地连接的倾斜油缸弹簧、斜支撑弹簧、水平支撑弹簧,各个
    弹簧刚度按以下步骤设置:
    水平支撑弹簧、斜支撑弹簧刚度不小于:
    <mrow> <msub> <mi>k</mi> <mi>Z</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>A</mi> <mi>Z</mi> </msub> <msub> <mi>E</mi> <mi>Z</mi> </msub> </mrow> <msub> <mi>l</mi> <mi>Z</mi> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    式(1)中,AZ为斜支撑或水平支撑的截面面积,EZ为斜支撑或水平支撑材料的弹性模量,
    lZ为斜支撑或水平支撑的长度;
    斜支撑弹簧的刚度矩阵为:
    <mrow> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>k</mi> <mi>z</mi> </msub> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>z</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>z</mi> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <msub> <mi>k</mi> <mi>z</mi> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>
    倾斜油缸弹簧由4个第一弹簧串联组成,所述的4个第一弹簧,其刚度参数与水平支撑
    弹簧、斜支撑弹簧的刚度相同,所述的4个第一弹簧包括第一单元、第二单元、第三单元、第
    四单元,
    所述第一单元的刚度矩阵为
    所述第二单元的刚度矩阵为
    所述第三单元的刚度矩阵为
    所述第四单元的刚度矩阵为
    所述倾斜油缸弹簧的总刚度矩阵为:
    <mrow> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>G</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>=</mo> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>k</mi> <mn>1</mn> </msub> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>k</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>k</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>3</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>3</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>3</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>k</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>4</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>4</mn> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>4</mn> </msub> </mrow> </mtd> <mtd> <msub> <mi>k</mi> <mn>4</mn> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
    根据矩阵(2)的倾斜油缸弹簧的刚度矩阵,求解倾斜油缸铰点处的变形量。
    6.根据权利要求5所述的推土机推杆应力测量方法,其特征在于,推杆前铰点按实际施
    加约束,推杆耳轴处施加步骤三计算的载荷大小,然后进行有限元求解,对比倾斜油缸、水
    平支撑、斜支撑载荷值与步骤二求解结果是否一致,如果载荷大小不一致,适当修正分析模
    型,如果载荷大小一致,即可得到推杆结构应力分布。
    7.一种推土机前工作装置,其特征在于,包括利用权利要求1-6任意一项的推土机应力
    测量方法进行测量应力的两个推杆,还包括推土板,两个推杆铰接在所述推土板上,所述两
    个推杆上分别铰接有斜支撑和倾斜油缸,所述斜支撑和倾斜油缸可转动的连接在推土板
    上,所述两个推杆还分别铰接有一个水平支撑,所述水平支撑可转动的固定在推土板上,所
    述斜支撑和倾斜油缸分别与对应的推杆位于同一竖直面内,所述水平支撑于对应的推杆位
    于与所述竖直面垂直的面内。
    8.根据权利要求7所述的推土机前工作装置,其特征在于,所述水平支撑包括左水平支
    撑和右水平支撑,分别与两个推杆相互连接配合。

    说明书

    一种推土机推杆应力测量方法

    技术领域

    本发明涉及工程机械结构安全测量技术领域,尤其涉及一种推土机推杆应力测量
    方法。

    背景技术

    推土机属于土石方作业工程机械,工作环境恶劣,工作过程中受力复杂,推杆作为
    主要部件,在复杂多变的外载荷作用下,容易产生疲劳破坏。因此分析计算推杆在不同工
    况、不同部位的应力分布,是推土机工作装置设计所必需的。

    推土机前工作装置由推土板、推杆、斜支撑、水平支撑、倾斜油缸、提升油缸等组
    成,用以完成铲运和推运任务,前工作装置属于空间机构,特别是K2型结构前工作装置,属
    于过约束机构,需要靠运动副中间隙和杆件的变形来实现侧倾运动,理论求解困难,需要进
    行试验测量获取推杆应力分布状况。

    传统的推杆应力测试方法,在推杆表面直接使用应变片测量结构应力。但是此方
    法所需应变片数量较多,同时由于推杆工作环境恶劣,有时推杆在工作介质中工作且磨损
    严重,所测位置无法使用应变片,或应变片极其容易损坏,无法进行应力测试。

    发明内容

    本发明的目的在于提出一种推土机推杆应力测量方法,通过测量推土机前工作装
    置倾斜油缸压力值、斜支撑、水平支撑应变值等,求解推杆边界条件,利用有限元法,可以有
    效的对推土机推杆所有工况环境下结构应力测量及监测。

    为达此目的,本发明采用以下技术方案:

    一种推土机推杆应力测量方法,具体步骤如下:

    一、采用压力传感器及应变片,采集所测量工况下倾斜油缸压力值、斜支撑应变值
    和水平支撑应变值;

    二、对步骤一采集的数据进行处理,获取倾斜油缸、斜支撑、水平支撑载荷值;

    三、根据步骤二各个载荷值,通过力平衡计算获得推杆耳轴处载荷大??;

    四、利用有限元法,将推杆模型导入有限元分析软件,倾斜油缸、斜支撑、水平支撑
    简化为二力杆约束,耳轴处施加步骤三该处的载荷大??;

    五、进行分析计算,同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正,得到推杆应
    力分布状况。

    作为上述推土机推杆应力测量方法的一种优选方案,所述倾斜油缸包括无杆腔和
    有杆腔,利用压力传感器测量倾斜油缸无杆腔压力q1及有杆腔压力q2;水平支撑包括左水
    平支撑和右水平支撑,步骤一中在斜支撑、左水平支撑和右水平支撑表面贴应变片,应变片
    方向沿着所述各个支撑的轴向,测量斜支撑、左水平支撑和右水平支撑表面应变值大小分
    别为ε斜、ε左水平和ε右水平。

    作为上述推土机推杆应力测量方法的一种优选方案,所述步骤二中倾斜油缸、斜
    支撑、水平支撑属于二力杆件,所述倾斜油缸载荷值由以下公式计算,并通过载荷值的正负
    判断载荷方向,正为压力,负为拉力:

    F倾斜油缸=q1×A1-q2×(A1-A2)

    其中,A1为活塞面积,A2为活塞杆面积;

    斜支撑载荷大小通过以下公式计算:

    F斜=ε斜×E×A斜

    其中,E为材料弹性模量,A斜为斜支撑截面积;

    水平支撑的左水平支撑和右水平支撑载荷大小通过以下公式计算:

    F左水平=ε左水平×E×A左水平

    F右水平=ε右水平×E×A右水平

    其中,E为材料弹性模量,A左水平、A右水平分别为左水平支撑、右水平支撑的截面积。

    作为上述推土机推杆应力测量方法的一种优选方案,步骤三计算推杆耳轴处载荷
    大小,将耳轴载荷分解为沿推杆方向FZO、垂直推杆方向且正方向向上FYO、与YZ正交方向
    FXO,推杆前铰点为球副或十字铰副,XYZ三轴向弯矩为0,根据力矩平衡:


    其中Lx、Ly、L1、L2分别为FXO、FYO、F水平、F斜到推杆前铰点的力臂值,α为水平支撑与
    推杆轴线的夹角值,β为斜支撑或倾斜油缸与推杆轴线的夹角值,由于推杆主要因为受到弯
    曲而产生破坏,因此沿推杆方向FZO对推杆结构应力影响不大,可进行简化计算,近似FZA=0
    或F牵引为推土机最大牵引力,由此,求解耳轴载荷大小FXO、FYO、FZO。

    作为上述推土机推杆应力测量方法的一种优选方案,步骤四中所述倾斜油缸、斜
    支撑、水平支撑分别为与大地连接的倾斜油缸弹簧、斜支撑弹簧、水平支撑弹簧,各个弹簧
    刚度按以下步骤设置:

    水平支撑弹簧、斜支撑弹簧刚度不小于:


    式(1)中,AZ为斜支撑或水平支撑的截面面积,EZ为斜支撑或水平支撑材料的弹性
    模量,lZ为斜支撑或水平支撑的长度;

    斜支撑弹簧的刚度矩阵为:


    倾斜油缸弹簧由4个第一弹簧串联组成,所述的4个第一弹簧,其刚度参数与水平
    支撑弹簧、斜支撑弹簧的刚度相同,所述的4个第一弹簧包括第一单元、第二单元、第三单
    元、第四单元,

    所述第一单元的刚度矩阵为

    所述第二单元的刚度矩阵为

    所述第三单元的刚度矩阵为

    所述第四单元的刚度矩阵为

    所述倾斜油缸弹簧的总刚度矩阵为:


    根据矩阵(2)的倾斜油缸弹簧的刚度矩阵,求解倾斜油缸铰点处的变形量。

    作为上述推土机推杆应力测量方法的一种优选方案,推杆前铰点按实际施加约
    束,推杆耳轴处施加步骤三计算的载荷大小,然后进行有限元求解,对比倾斜油缸、水平支
    撑、斜支撑载荷值与步骤二求解结果是否一致,如果载荷大小不一致,适当修正分析模型,
    如果载荷大小一致,即可得到推杆结构应力分布。

    一种推土机前工作装置,包括利用推土机应力测量方法进行测量应力的两个推
    杆,还包括推土板,两个推杆铰接在所述推土板上,所述两个推杆上分别铰接有斜支撑和倾
    斜油缸,所述斜支撑和倾斜油缸可转动的连接在推土板上,所述两个推杆还分别铰接有一
    个水平支撑,所述水平支撑可转动的固定在推土板上,所述斜支撑和倾斜油缸分别与对应
    的推杆位于同一竖直面内,所述水平支撑于对应的推杆位于与所述竖直面垂直的面内。

    作为上述推土机前工作装置的一种优选方案,所述水平支撑包括左水平支撑和右
    水平支撑,分别与两个推杆相互连接配合。

    本发明的有益效果:

    本发明提出的推土机推杆应力测量方法,通过测量推土机前工作装置倾斜油缸压
    力值、斜支撑、水平支撑应变值等,求解推杆边界条件,利用有限元法,可以有效的对推土机
    推杆所有工况环境下结构应力测量及监测。测量方法简单实用,应用压力传感器、应变片,
    测量倾斜油缸压力值、斜支撑、水平支撑应变值,而且上述几个位置测量简单,且需应变片
    数量较少;在任何工况都可以测量,且不容易损坏,同时利用有限元法获取推杆结构应力,
    解决了推杆在恶劣工况下无法进行测量的难题。

    附图说明

    图1是本发明具体实施方式提供的推土机前工作装置的结构示意图。

    其中,1、推土板;2、斜支撑;3、推杆;4、倾斜油缸;5、左水平支撑;6、右水平支撑。

    具体实施方式

    下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

    本实施方式?;ひ恢滞仆粱聘擞αΣ饬糠椒?,具体步骤如下:

    一、采用压力传感器及应变片,采集所测量工况下倾斜油缸压力值、斜支撑应变值
    和水平支撑应变值;

    二、对步骤一采集的数据进行处理,获取倾斜油缸、斜支撑、水平支撑载荷值;

    三、根据步骤二各个载荷值,通过力平衡计算获得推杆耳轴处载荷大??;

    四、利用有限元法,将推杆模型导入有限元分析软件,倾斜油缸、斜支撑、水平支撑
    简化为二力杆约束,耳轴处施加步骤三该处的载荷大??;

    五、进行分析计算,同时通过约束反力与步骤二载荷值进行对比修正,得到推杆应
    力分布状况。

    该推土机推杆应力测量方法通过测量推土机前工作装置倾斜油缸压力值、斜支
    撑、水平支撑应变值等,求解推杆边界条件,利用有限元法,可以有效的对推土机推杆所有
    工况环境下结构应力测量及监测。测量方法简单实用,应用压力传感器、应变片,测量倾斜
    油缸压力值、斜支撑、水平支撑应变值,而且上述几个位置测量简单,且需应变片数量较少;
    在任何工况都可以测量,且不容易损坏,同时利用有限元法获取推杆结构应力,解决了推杆
    在恶劣工况下无法进行测量的难题。

    具体的,倾斜油缸包括无杆腔和有杆腔,利用压力传感器测量倾斜油缸无杆腔压
    力q1及有杆腔压力q2;水平支撑包括左水平支撑和右水平支撑,步骤一中在斜支撑、左水平
    支撑和右水平支撑表面贴应变片,应变片方向沿着各个支撑的轴向,测量斜支撑、左水平支
    撑和右水平支撑表面应变值大小分别为ε斜、ε左水平和ε右水平。

    步骤二中倾斜油缸、斜支撑、水平支撑属于二力杆件,倾斜油缸载荷值由以下公式
    计算,并通过载荷值的正负判断载荷方向,正为压力,负为拉力:

    F倾斜油缸=q1×A1-q2×(A1-A2)

    其中,A1为活塞面积,A2为活塞杆面积;

    斜支撑载荷大小通过以下公式计算:

    F斜=ε斜×E×A斜

    其中,E为材料弹性模量,A斜为斜支撑截面积;

    水平支撑的左水平支撑和右水平支撑载荷大小通过以下公式计算:

    F左水平=ε左水平×E×A左水平

    F右水平=ε右水平×E×A右水平

    其中,E为材料弹性模量,A左水平、A右水平分别为左水平支撑、右水平支撑的截面积。

    步骤三计算推杆耳轴处载荷大小,将耳轴载荷分解为沿推杆方向FZO、垂直推杆方
    向且正方向向上FYO、与YZ正交方向FXO,推杆前铰点为球副或十字铰副,XYZ三轴向弯矩为0,
    根据力矩平衡:


    其中Lx、Ly、L1、L2分别为FXO、FYO、F水平、F斜到推杆前铰点的力臂值,α为水平支撑与
    推杆轴线的夹角值,β为斜支撑或倾斜油缸与推杆轴线的夹角值,由于推杆主要因为受到弯
    曲而陈胜生破坏,因此沿推杆方向FZO对推杆结构应力影响不大,可进行简化计算,近似FZA
    =0或F牵引为推土机最大牵引力,由此,求解耳轴载荷大小FXO、FYO、FZO。

    步骤四中倾斜油缸、斜支撑、水平支撑分别为与大地连接的倾斜油缸弹簧、斜支撑
    弹簧、水平支撑弹簧,各个弹簧刚度按以下步骤设置:

    水平支撑弹簧、斜支撑弹簧刚度不小于:


    式(1)中,AZ为斜支撑或水平支撑的截面面积,EZ为斜支撑或水平支撑材料的弹性
    模量,lZ为斜支撑或水平支撑的长度;

    斜支撑弹簧的刚度矩阵为:


    倾斜油缸弹簧由4个第一弹簧串联组成,的4个第一弹簧,其刚度参数与水平支撑
    弹簧、斜支撑弹簧的刚度相同,的4个第一弹簧包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单
    元,

    第一单元的刚度矩阵为

    第二单元的刚度矩阵为

    第三单元的刚度矩阵为

    第四单元的刚度矩阵为

    倾斜油缸弹簧的总刚度矩阵为:


    根据矩阵(2)的倾斜油缸弹簧的刚度矩阵,求解倾斜油缸铰点处的变形量。

    推杆前铰点按实际施加约束,推杆耳轴处施加步骤三计算的载荷大小,然后进行
    有限元求解,对比倾斜油缸、水平支撑、斜支撑载荷值与步骤二求解结果是否一致,如果载
    荷大小不一致,适当修正分析模型,如果载荷大小一致,即可得到推杆结构应力分布。

    本实施方式还?;ひ恢滞仆粱肮ぷ髯爸?,前工作装置包括利用上述的推土机应
    力测量方法进行测量应力的两个推杆,还包括推土板,两个推杆铰接在推土板上,两个推杆
    上分别铰接有斜支撑和倾斜油缸,斜支撑和倾斜油缸可转动的连接在推土板上,两个推杆
    还分别铰接有一个水平支撑,水平支撑可转动的固定在推土板上,斜支撑和倾斜油缸分别
    与对应的推杆位于同一竖直面内,水平支撑于对应的推杆位于与竖直面垂直的面内。

    具体的,水平支撑包括左水平支撑和右水平支撑,分别与两个推杆相互连接配合。

    注意,上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里
    所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而
    不会脱离本发明的?;し段?。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,
    但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他
    等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

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    本文标题:一种推土机推杆应力测量方法.pdf
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