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    重庆时时彩后一稳赚的技巧: 一种实现车载实景导航的夜视系统.pdf

    关 键 词:
    一种 实现 车载 实景 导航 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610695974.5

    申请日:

    2016.08.19

    公开号:

    CN106403963A

    公开日:

    2017.02.15

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/26申请日:20160819|||公开
    IPC分类号: G01C21/26; H04N7/18 主分类号: G01C21/26
    申请人: 东风汽车公司
    发明人: 邱程; 李凯; 汪明; 何聪; 秦臻
    地址: 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
    优先权:
    专利代理机构: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 俞鸿
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610695974.5

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.03.15|||2017.02.15

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种实现车载实景导航的夜视系统。它包括导航???,用于获取导航车辆当前始发地到目标地点的最佳行车方向,并发送至图像叠加???;夜视处理???,用于采集夜视图像并对其进行处理获得实景夜视图像,发送至图像叠加???;图像叠加???,用于将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中,并发送至显示???;显示???,用于显示实景夜视图像,同时在所述实景夜视图像中显示最佳行车方向。本发明将导航信息叠加在夜视图像中,从而在夜间行车过程中,驾驶员在使用夜视辅助的同时,也能使用导航引导功能,提高了驾驶人员的行车方便性,具有实现过程简单,配置复杂度低,成本低等优点。

    权利要求书

    1.一种实现车载实景导航的夜视系统,其特征在于:包括
    导航???,用于获取导航车辆当前始发地到目标地点的最佳行车方向,并发送至图像
    叠加???;
    夜视处理???,用于采集夜视图像并对其进行处理获得实景夜视图像,发送至图像叠
    加???;
    图像叠加???,用于将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中,并发送至显示模

    显示???,用于显示实景夜视图像,同时在所述实景夜视图像中显示最佳行车方向。
    2.根据权利要求1所述的一种实现车载实景导航的夜视系统,其特征在于:所述导航模
    块包括定位??楹偷赝寄??,所述定位??橛糜谑凳苯邮盏己匠盗镜牡鼻暗乩砦恢眯畔?;
    所述地图??橛糜诮邮詹⒋娲⒛勘甑氐愕拿菩畔?,并以所述定位??樗邮盏降乃龅?br />前地理位置信息为始发地,获得所述始发地到所述目标地点的最佳导航路线,进而获得导
    航车辆当前始发地到所述目标地点的最佳行车方向。
    3.根据权利要求1所述的一种实现车载实景导航的夜视系统,其特征在于:所述夜视处
    理??榘ㄒ故幽?楹褪稻按砟??,所述夜视??橛糜诓杉故油枷癫⑸梢故油枷裥?br />息发送至实景处理???;所述实景处理??橛糜诟菰ど瓒ǖ氖稻安杉问榷砸故油枷?br />信息,获取取景范围内的实景夜视图像。
    4.根据权利要求1所述的一种实现车载实景导航的夜视系统,其特征在于:所述将车辆
    的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中的过程为:1)将从夜视处理??榉⑺偷哪D馐悠敌?br />号转换为数字视频信号;
    2)对数字视频信号进行裁剪,输出与显示??榈腖CD屏分辨率相同的视频信号,视频信
    号通过surface view处理作为底层图像;
    3)将车辆的最佳行车方向通过子view叠加显示在底层图像上,实现将车辆的最佳行车
    方向叠加到实景夜视图像中。

    说明书

    一种实现车载实景导航的夜视系统

    技术领域

    本发明属于汽车导航技术领域,具体涉及一种实现车载实景导航的夜视系统。

    背景技术

    目前夜视系统主要有三种:被动红外夜视,主动红外夜视和主动激光夜视。三种不
    同原理的夜视系统在整体架构上可以理解为由摄像头,夜视ECU和LCD屏组成。驾驶员在夜
    晚开车时,可以通过LCD屏显示的夜视图像了解前方道路,从而提高安全性。但现有车辆夜
    视的LCD屏一般是与导航共用的,所以当夜视启动的情况下,驾驶员无法使用导航功能,给
    行车带来极大不便。

    发明内容

    本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足,提供一种实现车载实景导
    航的夜视系统。

    本发明采用的技术方案是:一种实现车载实景导航的夜视系统,包括

    导航???,用于获取导航车辆当前始发地到目标地点的最佳行车方向,并发送至
    图像叠加???;

    夜视处理???,用于采集夜视图像并对其进行处理获得实景夜视图像,发送至图
    像叠加???;

    图像叠加???,用于将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中,并发送至显
    示???br />

    显示???,用于显示实景夜视图像,同时在所述实景夜视图像中显示最佳行车方
    向。

    进一步地,所述导航??榘ǘㄎ荒?楹偷赝寄??,所述定位??橛糜谑凳苯邮?br />导航车辆的当前地理位置信息;所述地图??橛糜诮邮詹⒋娲⒛勘甑氐愕拿菩畔?,并以
    所述定位??樗邮盏降乃龅鼻暗乩砦恢眯畔⑽挤⒌?,获得所述始发地到所述目标地
    点的最佳导航路线,进而获得导航车辆当前始发地到所述目标地点的最佳行车方向。

    进一步地,所述夜视处理??榘ㄒ故幽?楹褪稻按砟??,所述夜视??橛糜?br />采集夜视图像并生成夜视图像信息发送至实景处理???;所述实景处理??橛糜诟菰ど?br />定的实景采集参数比对夜视图像信息,获取取景范围内的实景夜视图像。

    更进一步地,所述将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中的过程为:

    1)将从夜视处理??榉⑺偷哪D馐悠敌藕抛晃质悠敌藕?;

    2)对数字视频信号进行裁剪,输出与显示??榈腖CD屏分辨率相同的视频信号,视
    频信号通过surface view处理作为底层图像;

    3)将车辆的最佳行车方向通过子view叠加显示在底层图像上,实现将车辆的最佳
    行车方向叠加到实景夜视图像中。

    本发明将导航信息叠加在夜视图像中,从而在夜间行车过程中,驾驶员在使用夜
    视辅助的同时,也能使用导航引导功能,提高了驾驶人员的行车方便性,具有实现过程简
    单,配置复杂度低,成本低等优点。

    附图说明

    图1为本发明的结构示意图。

    具体实施方式

    下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明,便于清楚地了解本发
    明,但它们不对本发明构成限定。

    如图1所示,本发明实现车载实景导航的夜视系统包括

    导航???,用于获取导航车辆当前始发地到目标地点的最佳行车方向,并发送至
    图像叠加???。

    导航??榘ǘㄎ荒?楹偷赝寄??,所述定位??槲狦PS定位信息接收器,用于实
    时接收导航车辆的当前地理位置信息;所述地图??橛糜诮邮詹⒋娲⒛勘甑氐愕拿菩?br />息,并以所述定位??樗邮盏降乃龅鼻暗乩砦恢眯畔⑽挤⒌?,获得所述始发地到所
    述目标地点的最佳导航路线,进而获得导航车辆当前始发地到所述目标地点的最佳行车方
    向。

    夜视处理???,用于采集夜视图像并对其进行处理获得实景夜视图像,发送至图
    像叠加???。

    夜视处理??榘ㄒ故幽?楹褪稻按砟??,所述夜视??榘ㄒ故由阆裢泛鸵?br />视ECU,夜视摄像头采集夜视图像发送给夜视ECU,夜视ECU生成夜视图像信息发送至实景处
    理???;所述实景处理??橛糜诟菰ど瓒ǖ氖稻安杉问榷砸故油枷裥畔?,获取取景
    范围内的实景夜视图像。其中,所述实景采集参数包括采集远点,采集角度,采集方向,近距
    点值以及远距点值;所述采集远点即为所述被导航车辆的当前位置;所述采集方向即为所
    述被导航车辆的当前行车方向,其中,采集角度指所述实景导航采集??榈母┭鼋?。

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn 图像叠加???,可以是车载MP5内部的MCU,用于将车辆的最佳行车方向叠加到实
    景夜视图像中,并发送至显示???。

    将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中的过程为:

    1)将从夜视处理??榉⑺偷哪D馐悠敌藕抛晃质悠敌藕?;

    2)对数字视频信号进行裁剪,输出与显示??榈腖CD屏分辨率相同的视频信号,视
    频信号通过surface view处理作为底层图像;

    3)将车辆的最佳行车方向通过子view叠加显示在底层图像上,实现将车辆的最佳
    行车方向叠加到实景夜视图像中。

    显示???,为车载MP5显示屏,用于显示实景夜视图像,同时在所述实景夜视图像
    中显示最佳行车方向。

    本发明系统具体实施过程为:夜视摄像头在采集了车辆前方画面后传输给夜视
    ECU,夜视ECU处理来自夜视摄像头的信号,然后输出夜视画面给实景处理???,实景处理模
    块获取取景范围内的实景夜视图像后发送给车载MP5的MCU;GPS定位信息接收器定位当前
    车辆的位置,地图引擎根据路径引导方法,当计算出车辆需要直行或转向时,持续发送直行
    或转向信号给MCU,直到直行或转向需求结束。MCU将直行或转向标示叠加到实景夜视图像
    中,从而实现了夜视实景导航功能。该系统能够使驾驶员在使用夜视辅助的同时,也能使用
    导航引导功能,提高了驾驶人员的行车方便性,具有实现过程简单,配置复杂度低,成本低
    等优点。

    本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

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