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    重庆时时彩组三介绍: 生化分析仪轨道输送系统.pdf

    关 键 词:
    生化 分析 轨道 输送 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611177321.4

    申请日:

    2016.12.19

    公开号:

    CN106771282A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N 35/00申请日:20161219|||公开
    IPC分类号: G01N35/00 主分类号: G01N35/00
    申请人: 宁波美康盛德生物科技有限公司
    发明人: 邹继华; 熊涛; 伍晓辉; 肖尚清; 徐磊; 冯喆
    地址: 315104 浙江省宁波市鄞州区启明南路289号
    优先权:
    专利代理机构: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 代理人: 徐亚芬
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611177321.4

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.10|||2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种生化分析仪轨道输送系统,包括第一支架,所述的第一支架上设有输送带组件和限位挡板机构;所述的限位挡板机构设于所述的输送带组件的出样端,该限位挡板机构用于对所述的输送带组件的出样端上的样品架进行限位;所述的第一支架上还设有推进机构,该推进机构用于将所述的输送带组件的出样端上的样品架推离所述的输送带组件。该轨道输送系统可以横向设置在生化分析仪内,能够与生化分析仪内的纵向轨道实现对接,从而在不增加生化分析仪的长度的前提下,可以大大增加样品架的缓冲量。

    权利要求书

    1.一种生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:包括第一支架,所述的第一支架上设有
    输送带组件和限位挡板机构;所述的限位挡板机构设于所述的输送带组件的出样端,该限
    位挡板机构用于对所述的输送带组件的出样端上的样品架进行限位;所述的第一支架上还
    设有推进机构,该推进机构用于将所述的输送带组件的出样端上的样品架推离所述的输送
    带组件。
    2.根据权利要求1所述的生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:所述的输送带组件包
    括输送带、第一驱动组件及支撑组件;所述的支撑组件设于所述的第一支架上,所述的输送
    带撑在所述的支撑组件上;所述的第一驱动组件驱动所述的支撑组件运转,支撑组件带动
    所述的输送带传动。
    3.根据权利要求2所述的生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:所述的支撑组件包括
    从动轮、第一惰轮和第二惰轮;所述的第一惰轮设于所述的第一支架的一端内,所述的第二
    惰轮设于调整架上,所述的调整架位置可调地设于所述的第一支架的另一端内,所述的第
    二惰轮用于调节松紧带的松紧;所述的输送带撑在所述的从动轮、第一惰轮和第二惰轮上;
    所述的从动轮与所述的第一驱动组件连接。
    4.根据权利要求3所述的生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:所述的输送带的上端
    面的两侧与第一支架之间设有滑板,所述的滑板与所述的输送带的上端面形成样品架输送
    通道。
    5.根据权利要求1所述的生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:所述的限位挡板机构
    包括挡板、第二支架及电磁铁;所述的第二支架固定在所述的第一支架上;所述的挡板包括
    本体,所述的本体铰接在所述的第二支架上;所述的本体的上端的一侧设有档条,所述的本
    体的下端的另一侧设有拉杆;所述的电磁铁设在所述的第二支架上,所述的电磁铁的衔铁
    的上端与所述的拉杆的下端铰接;所述的档条位于所述的输送带组件的出样端的上方。
    6.根据权利要求5所述的生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:所述的支架包括相互
    连接的前固定板和后固定板;所述的挡板和电磁铁设于所述的前固定板和后固定板之间。
    7.根据权利要求5所述的生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:所述的后固定板上还
    设有第一透射型光中断器,所述的第一透射型光中断器位于所述的本体的另一侧外,所述
    的第一透射型光中断器上设有用于供所述的本体的另一侧通过的中断槽。
    8.根据权利要求4所述的生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:所述的调整架设于所
    述的样品架输送通道的出样端;所述的调整架的两侧与所述的第一支架的两侧之间留有空
    间;所述的推进机构位于所述的输送带的下方,推进机构的推板的上端伸入所述的空间将
    所述的样品架输送通道出样端上的样品架推离所述的样品架输送通道。
    9.根据权利要求8所述的生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:所述的推进机构还包
    括设于输送带下方的横向导轨、第二驱动组件、推进导向板、推进滚轮及转轮;所述的推进
    导向板滑动配合在所述的横向导轨上,所述的推板连接在所述的推进导向板上;所述的转
    轮受所述的第二驱动组件驱动而转动,所述的推进滚轮偏心地设于所述的转轮的一侧上;
    所述的推进导向板上设有导向槽,所述的导向槽的长度方向与所述的横向导轨的长度方向
    形成夹角;所述的推进滚轮滚动配合在所述的导向槽内。
    10.根据权利要求9所述的生化分析仪轨道输送系统,其特征在于:所述的推进机构还
    包括升降结构,所述的升降结构包括升降导向板,所述的升降导向板设于所述的推板的一
    侧;所述的升降导向板靠近所述的推板的一侧设有环形升降导向槽;所述的推板的一侧设
    有导向滚轮,所述的导向滚轮滚动配合在所述的升降导向槽内;所述的推板能上下活动地
    连接在所述的推进导向板上。

    说明书

    生化分析仪轨道输送系统

    技术领域

    本发明涉及医疗设备技术领域,更确切地说涉及一种生化分析仪轨道输送系统。

    背景技术

    随着现代化技术的飞速发展,自动化设备在生物医学检验行业得到了广泛应用,
    其原因在于使用自动化设备能代替绝大部分繁琐的人工操作,不仅结果准确,误差小,同时
    还能避免生化污染,测试速度更快,效率也比较高。生化分析仪就是一种比较常见的医疗设
    备。然而现有技术的生化分析仪仍然很很多不尽人意的地方,比如目前的生化分析仪的轨
    道输送系统一般都采用纵向输送模式,即轨道沿生化分析仪长度方向排布,此种方式存在
    样品架缓冲量不足的情况,一般只能缓冲2个样品架,若要增加缓冲量势必就要延长生化分
    析仪的长度,较占空间。

    发明内容

    本发明要解决的技术问题是,提供一种生化分析仪轨道输送系统,该轨道输送系
    统可以横向设置在生化分析仪内,能够与生化分析仪内的纵向轨道实现对接,从而在不增
    加生化分析仪的长度的前提下,可以大大增加样品架的缓冲量。

    本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的生化分析仪轨道输送系统,
    包括第一支架,所述的第一支架上设有输送带组件和限位挡板机构;所述的限位挡板机构
    设于所述的输送带组件的出样端,该限位挡板机构用于对所述的输送带组件的出样端上的
    样品架进行限位;所述的第一支架上还设有推进机构,该推进机构用于将所述的输送带组
    件的出样端上的样品架推离所述的输送带组件。

    采用以上结构后,本发明的生化分析仪轨道输送系统,与现有技术相比,具有以下
    优点:

    本发明的生化分析仪轨道输送系统用于横向设置在生化分析仪内,横向输送样品架,
    通过推进机构能实现本轨道输送系统与生化分析仪内的纵向轨道进行对接,即通过推进机
    构能够将本轨道输送系统上的样品架推至纵向轨道内,相比现有技术而言,生化分析仪的
    样品缓冲量可增加4-5倍,大大提高组合式生化分析仪中单元??檠芳艿某跃×?,增加测
    试人员的离机时间,而且还不会增加生化分析仪的长度。

    作为改进,所述的输送带组件包括输送带、第一驱动组件及支撑组件;所述的支撑
    组件设于所述的第一支架上,所述的输送带撑在所述的支撑组件上;所述的第一驱动组件
    驱动所述的支撑组件运转,支撑组件带动所述的输送带传动。采用此种结构后,结构简单,
    组装方便。

    作为改进,所述的支撑组件包括从动轮、第一惰轮和第二惰轮;所述的第一惰轮设
    于所述的第一支架的一端内,所述的第二惰轮设于调整架上,所述的调整架位置可调地设
    于所述的第一支架的另一端内,所述的第二惰轮用于调节松紧带的松紧;所述的输送带撑
    在所述的从动轮、第一惰轮和第二惰轮上;所述的从动轮与所述的第一驱动组件连接。采用
    此种结构后,所述的支撑组件结构简单,所述的调整架能够调节输送带的松紧,以保证输送
    带能够有效地输送样品架。

    作为改进,所述的输送带的上端面的两侧与第一支架之间设有滑板,所述的滑板
    与所述的输送带的上端面形成样品架输送通道。采用此种结构后,结构简单,组装方便。

    作为改进,所述的限位挡板机构包括挡板、第二支架及电磁铁;所述的第二支架固
    定在所述的第一支架上;所述的挡板包括本体,所述的本体铰接在所述的第二支架上;所述
    的本体的上端的一侧设有档条,所述的本体的下端的另一侧设有拉杆;所述的电磁铁设在
    所述的第二支架上,所述的电磁铁的衔铁的上端与所述的拉杆的下端铰接;所述的档条位
    于所述的输送带组件的出样端的上方。采用此种结构后,限位挡板机构通过电磁铁来驱动
    挡板左右摆动,结构简单,而且用电磁铁来替代现有技术的步进电机,能够实现降本的目
    标,控制也较方便。

    作为改进,所述的支架包括相互连接的前固定板和后固定板;所述的挡板和电磁
    铁设于所述的前固定板和后固定板之间。采用此种结构后,结构简单,组装方便。

    作为改进,所述的后固定板上还设有投射型光中断器,所述的投射型光中断器位
    于所述的本体的另一侧外,所述的投射型光中断器上设有用于供所述的本体的另一侧通过
    的中断槽。采用此种结构后,当限位机构解除限位时,本体的另一端就会容置在中断槽内,
    切断中断槽内的光线,第一透射型光中断器就能将信号反馈给控制器,从而可知道限位机
    构的状态。

    作为改进,所述的调整架设于所述的样品架输送通道的出样端;所述的调整架的
    两侧与所述的第一支架的两侧之间留有空间;所述的推进机构位于所述的输送带的下方,
    推进机构的推板的上端伸入所述的空间将所述的样品架输送通道出样端上的样品架推离
    所述的样品架输送通道。采用此种结构后,结构简单且紧凑。

    作为改进,所述的推进机构还包括设于输送带下方的横向导轨、第二驱动组件、推
    进导向板、推进滚轮及转轮;所述的推进导向板滑动配合在所述的横向导轨上,所述的推板
    连接在所述的推进导向板上;所述的转轮受所述的第二驱动组件驱动而转动,所述的推进
    滚轮偏心地设于所述的转轮的一侧上;所述的推进导向板上设有导向槽,所述的导向槽的
    长度方向与所述的横向导轨的长度方向形成夹角;所述的推进滚轮滚动配合在所述的导向
    槽内。采用此种结构后,推进导向板滑动配合在所述的横向导轨上,第二驱动组件驱动转轮
    转动,推进滚轮偏心地设于转轮上,受转轮带动做偏心运动,从而在导向槽内滑动,而导向
    槽的长度方向与所述的横向导轨的长度方向形成夹角,推进导向板就会在推进滚轮的带动
    下沿横向导轨来回滑动,此种方式结构简单,而且机构体积较小,占用的安装空间较小。

    作为改进,所述的推进机构还包括升降结构,所述的升降结构包括升降导向板,所
    述的升降导向板设于所述的推板的一侧;所述的升降导向板靠近所述的推板的一侧设有环
    形升降导向槽;所述的推板的一侧设有导向滚轮,所述的导向滚轮滚动配合在所述的升降
    导向槽内;所述的推板能上下活动地连接在所述的推进导向板上。采用此种结构后,所述的
    推板在升降结构的带动下能上下运动,从而在推板复位的过程对轨道内的样品的输送实现
    避让动作,从而提交输送效率。

    附图说明

    图1是本发明生化分析仪轨道输送系统的结构示意图。

    图2是本发明生化分析仪轨道输送系统部分的结构示意图。

    图3是本发明生化分析仪轨道输送系统的轨道进样限位机构的结构示意图。

    图4是本发明生化分析仪轨道输送系统的轨道进样限位机构拿掉前固定板的结构
    示意图。

    图5是本发明生化分析仪轨道输送系统的挡板的结构示意图。

    图6是本发明生化分析仪轨道输送系统的第一透射型光中断器的结构示意图。

    图7是本发明生化分析仪样品进样推进机构的立体结构示意图。

    图8是本发明生化分析仪样品进样推进机构部分结构示意图。

    图9是本发明生化分析仪样品进样推进机构部分结构示意图。

    图10是本发明生化分析仪样品进样推进机构的升降导向板的结构示意图。

    图中所示:1、第一支架,2、输送带,3、从动轮,4、第一惰轮,5、第二惰轮,6、调整架,
    7、滑板,8、空间,9、推板,9.1、推板本体,9.2、推动板,10、张紧轮,11、防侧翻压条,12、支撑
    板,13、螺栓,14、挡板,14.1、本体,14.2、档条,14.3、拉杆,15、第二支架,16、电磁铁,17、铰
    接轴,18、前限位块,19、后限位块,20、安装板,21、第一透射型中断器,21.1、第一中断槽,
    22、支撑体,23、横向导轨,24、推进导向板,24.1、导向槽,25、推进滚轮,26、转轮,27、推进底
    板,28、第二滑块,29、升降导向板,29.1、升降导向槽,30、导向滚轮,31、上弹片,32、下弹片,
    33、纵向导轨,34、固定板,35、第一滑块,36、拉簧,37、第三支架,38、第二投射型光中断器,
    38.1、第二中断槽,39、主动轮,40、传送带,41、推进安装板。

    具体实施方式


    下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

    请参阅图1至图2所示,本发明的生化分析仪轨道输送系统包括第一支架1,所述的
    第一支架1上设有输送带组件和限位挡板机构;所述的限位挡板机构设于所述的输送带组
    件的出样端,该限位挡板机构用于对所述的输送带组件的出样端上的样品架进行限位;所
    述的第一支架1上还设有推进机构,该推进机构用于将所述的输送带组件的出样端上的样
    品架推离所述的输送带组件。

    所述的输送带组件包括输送带2、第一驱动组件及支撑组件;所述的支撑组件设于
    所述的第一支架1上,所述的输送带2撑在所述的支撑组件上;所述的第一驱动组件驱动所
    述的支撑组件运转,支撑组件带动所述的输送带传动。

    所述的支撑组件包括从动轮3、第一惰轮4和第二惰轮5;所述的第一惰轮4设于所
    述的第一支架1的一端内,所述的第二惰轮5设于调整架6上,所述的调整架6位置可调地设
    于所述的第一支架1的另一端内,所述的第二惰轮5用于调节输送带2的松紧;所述的输送带
    2撑在所述的从动轮3、第一惰轮4和第二惰轮5上;所述的从动轮3与所述的第一驱动组件连
    接。所述的第一驱动组件为第一电机,所述的第一电机的输出端连接有主动轮39,所述的主
    动轮39与所述的从动轮3之间连接有传送带40。所述的输送带2的上端面的两侧与第一支架
    1之间设有滑板7,所述的滑板7与所述的输送带2的上端面形成样品架输送通道。所述的调
    整架6设于所述的样品架输送通道的出样端;所述的调整架6的两侧与所述的第一支架1的
    两侧之间留有空间8;所述的推进机构位于所述的输送带2的下方,推进机构的推板9的上端
    伸入所述的空间8将所述的样品架输送通道出样端上的样品架推离所述的样品架输送通
    道。所述的第一支架1上还设有张紧轮10,所述的张紧轮10压在所述的输送带2的下端面的
    下侧。所述的第一惰轮和第二惰轮的上侧设有防侧翻压条11。

    所述的第一支架1的另一端的端面上设有支撑板12,所述的支撑板12上设有螺栓
    通孔。所述的调整架6滑动配合在所述的第一支架1的底板上,所述的调整架6的底板上设有
    螺纹连接板(未示出),所述的螺纹连接板上设有螺纹孔,所述的螺栓13的螺柱穿过支撑板
    12上的螺栓通孔连接在所述的螺纹连接板上的螺纹孔内,所述的螺栓13的螺帽限位在支撑
    板12的外侧上。所述的第二惰轮5的两端铰接在调整架6上端的两侧壁上。旋转螺栓时调整
    架6就会在第一支架1的底板上来回移动,从而能够调节第一惰轮4和第二惰轮5之间的距
    离,调节输送带2的松紧。所述的调整架6的底板上设有腰形调节孔,所述的第一支架1的底
    板上设有限位螺钉,调整架6底板限位在所述的限位螺钉的螺帽的下侧,所述的调整架6底
    板在第一支架1的底板上滑动,所述的腰形调节孔与所述的限位螺钉产生相对的位移。

    请参阅图3至图6所示,所述的限位挡板机构包括挡板14、第二支架15及电磁铁16;
    所述的第二支架15固定在所述的第一支架1上;所述的挡板14包括本体14.1,所述的本体
    14.1铰接在所述的第二支架15上;所述的本体14.1的上端的一侧设有档条14,所述的本体
    14.1的下端的另一侧设有拉杆14.3;所述的电磁铁16设在所述的第二支架15上,所述的电
    磁铁16的衔铁的上端与所述的拉杆14.3的下端铰接;所述的档条14.2位于所述的输送带组
    件的出样端的上方。所述的档条14.2横向设置,所述的拉杆14.3纵向设置。

    所述的第二支架15包括相互连接的前固定板15.1和后固定板15.2;所述的挡板14
    和电磁铁16设于所述的前固定板15.1和后固定板15.2之间。所述的前固定板15.1和后固定
    板15.2之间设有铰接轴17,所述的本体14.1上设有铰接孔;所述的本体14.1通过所述的铰
    接孔铰接在所述的铰接轴17上。所述的前固定板15.1与所述的本体14.1之间设有设有前限
    位块18,所述的后固定板15.2与所述的本体14.1之间设有后限位块19。所述的后固定板
    15.2上设有安装板20。所述的安装板20连接在所述的第一支架1上。

    所述的后固定板15.2上还设有第一透射型光中断器21,所述的第一透射型光中断
    器21位于所述的本体14.1的另一侧外,所述的第一透射型光中断器21上设有用于供所述的
    本体14.1的另一侧通过的21.1第一中断槽。所述的第一透射型光中断器21通过支撑体22安
    装在所述的后固定板15.2上。

    所述的限位挡板机构工作原理如下:电磁铁16在通、断电的过程中,衔铁做升降运
    动,带动拉杆14.3也做升降运动,从而拉动挡板14旋转,使档条14.2左右摆动,从而实现对
    样品架进行限位作用。

    请参阅图7至图10所示,所述的推进机构还包括设于输送带2下方的横向导轨23、
    第二驱动组件、推进导向板24、推进滚轮25及转轮26;所述的推进导向板24滑动配合在所述
    的横向导轨23上,所述的推板9连接在所述的推进导向板24上;所述的转轮26受所述的第二
    驱动组件驱动而转动,所述的推进滚轮25偏心地设于所述的转轮26的一侧上;所述的推进
    导向板24上设有导向槽24.1,所述的导向槽24.1的长度方向与所述的横向导轨23的长度方
    向形成夹角;所述的推进滚轮25滚动配合在所述的导向槽24.1内。本具体实施例中,所述的
    导向槽24.1的长度方向与所述的横向导轨23的长度方向形成90°夹角。所述的第二驱动组
    件为电机。

    所述的样品进样推进机构还包括推进底板27,所述的横向导轨23安装在所述的推
    进底板27的上侧;所述的推进底板27固定在所述的第一支架1的底板上。所述的横向导轨23
    设有两条,且该两条横向导轨23相互平行地设于所述的推进底板27上。所述的推进导向板
    24的两侧均设有第二滑块28,所述的第二滑块28一一对应地滑动配合在所述的横向导轨23
    上。所述的电机设于所述的推进底板27的下侧,所述的转轮26设于所述的推进底板27的上
    方,所述的电机的输出轴贯通所述的推进底板27与所述的转轮26连接。

    所述的推进机构还包括升降结构,所述的升降结构包括升降导向板29,所述的升
    降导向板29设于所述的推板9的一侧;所述的升降导向板29靠近所述的推板9的一侧设有环
    形升降导向槽29.1;所述的推板9的一侧设有导向滚轮30,所述的导向滚轮30滚动配合在所
    述的升降导向槽29.1内;所述的推板9能上下活动地连接在所述的推进导向板24上。

    所述的升降导向槽29.1的上侧的一端设有将导向滚轮30向下压的上弹片31,即所
    述的上弹片31容置在所述的升降导向槽29.1内,所述的上弹片31的下端悬空,所述的上弹
    片31与升降导向槽29.1的一端的侧壁之间留有活动的空间。所述的升降导向槽29.1的下侧
    的另一端设有将导向滚轮30向上推的下弹片32,即所述的下弹片32容置在所述的升降导向
    槽29.1内,所述的下弹片32的上端悬空,所述的下弹片32与升降导向槽29.1的另一端的侧
    壁之间留有活动的空间。

    所述的推进导向板24上设有纵向导轨33,所述的推板9滑动配合在所述的纵向导
    轨33上。所述的纵向导轨33通过推进安装板41固定在所述的推进导向板24上;所述的推板9
    上连接有固定板34,所述的固定板34上设有第一滑块35,所述的第一滑块35滑动配合在所
    述的纵向导轨33上;所述的推进安装板41与固定板34之间设有拉簧36,所述的拉簧36的上
    端与所述的推进安装板41连接,所述的拉簧36的下端与所述的固定板34连接。所述的固定
    板34的一侧上还设有第三支架37,所述的导向滚轮30连接在所述的第三支架37上;所述的
    拉簧36的下端连接在所述的第三支架37上。

    所述的推进底板27的上侧的一端设有第二透射型光中断器38,所述的第二透射型
    光中断器38上设有第二中断槽38.1,所述的推板9上设有推进挡板9.3,所述的推进挡板9.3
    用于穿过所述的第二中断槽38.1阻断所述的第二中断槽38.1内的光线。本具体实施例中,
    当所述的推板9做复位运动时,刚下降到最低位置时,所述的推进挡板9.3容置在第二透射
    型光中断器38的第二中断槽38.1内。

    推进机构的工作原理如下:步进电机带动推进滚轮25做偏心旋转运动,在推进导
    向板24的导向槽24.1内做Y向直线运动。推动推进导向板24在横向导轨23上滑动,完成X向
    直线运动,从而带动推板9做X向直线运动。导向滚轮30受推板9带动在升降导向槽29.1内做
    X向直线运动的过程中,运动到上弹片31的位置处已经完成了推送样品的任务,然后上弹片
    31对其产生向下的压力,从而迫使与第一滑块35连接的推板9沿着纵向导轨33向下运动,而
    此时推进导向板24刚好达到X向最大行程,推板9开始做返回运动。在返回运动过程中,在下
    弹片32和拉簧36共同作用下,迫使推板纵向导轨33向上运动,准备对下一组样品的推送。

    本具体实施例中,所述的推板9还包括推板本体9.1及推动板9.2,所述的推板本体
    9.1与所述的固定板34连接,所述的推动板9.2有两块,分别向上地设于所述的推板本体9.1
    的两侧上,且两个推动板9.2能分别伸入到所述的空间8内,采用此种结构后,对样品架的推
    动更加稳定。

    本发明的生化分析仪轨道输送系统的工作原理如下:将样品架放在输送带2上,通
    过其完成样品架输送任务。限位挡板机构对样品架输送行程进行精确定位,当样品架到达
    限位挡板机构时,输送带停止工作,限位挡板机构启动避让,往复式推进机构启动,将样品
    架推送至吸样轨道(即纵向轨道)上。在样品架输送过程中防侧翻压条起到保驾护航的作
    用,确保样品架能够平稳地前进。

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    本文标题:生化分析仪轨道输送系统.pdf
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