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    重庆时时彩落号技巧: 一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置及方法.pdf

    关 键 词:
    一种 适应 不同 盲区 钢管 检测 装置 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201710096316.9

    申请日:

    2017.02.22

    公开号:

    CN106770629A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01N 27/83申请日:20170222|||公开
    IPC分类号: G01N27/83 主分类号: G01N27/83
    申请人: 南京航空航天大学; 南京航空航天大学无锡研究院
    发明人: 薛建彬; 章合滛; 吕菊明; 柯斌; 胡长伟
    地址: 214000 江苏省南京市白下区御道街29号
    优先权:
    专利代理机构: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 张海英;徐鹏飞
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710096316.9

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置及方法,该装置包括箱体,所述箱体的两端部均设置有夹持部件,且所述箱体内间隔设置有两个磁化线圈,所述两个磁化线圈之间的箱体内设置有空心旋转体,所述空心旋转体连接有驱动其转动的驱动组件,且所述空心旋转体的一侧固定连接有探头架,所述探头架上设置有若干个可自由伸缩的探头壳,所述探头壳连接有伸缩驱动组件,所述箱体内于所述探头架的外侧设置有钢管引体,所述钢管引体连接有驱动其水平和垂直运动的移动模组。上述可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置不仅填补了现有漏磁检测装置无法同时完成管体和端部漏磁检测的空白;而且通用性好,检测效率高,检测精度高。

    权利要求书

    1.一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其包括箱体,其特征在于,所述箱
    体的两端部均设置有用于夹持被检钢管的夹持部件,且所述箱体内间隔设置有第一磁化线
    圈和第二磁化线圈,所述第一磁化线圈和第二磁化线圈之间的箱体内设置有空心旋转体,
    所述空心旋转体连接有驱动其转动的驱动组件,且所述空心旋转体的一侧固定连接有探头
    架,所述探头架上设置有若干个可自由伸缩的探头壳,所述探头壳连接有伸缩驱动组件,所
    述箱体内于所述探头架的外侧设置有钢管引体,所述钢管引体连接有驱动其水平和垂直运
    动的移动模组。
    2.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其特征在于,所
    述夹持部件为对应设置于所述箱体两端的两个三爪卡盘,所述三爪卡盘上安装有用于对被
    检钢管夹持定心的轮子。
    3.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其特征在于,所
    述空心旋转体通过轴承可转动地设置于安装架上,所述驱动组件包括两个驱动带轮和第一
    电机,所述第一电机的输出轴上安装一个驱动带轮,另一个驱动带轮安装于所述空心旋转
    体上,两个驱动带轮之间设置有若干条传动带。
    4.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其特征在于,所
    述伸缩驱动组件包括第二电机、丝杆和丝杆螺帽,所述第二电机安装于所述探头架上,所述
    丝杆通过联轴器与所述第二电机的驱动轴连接,所述丝杆螺帽安装于所述丝杆上,且所述
    丝杆螺帽与所述探头壳连接,所述探头壳与所述探头架之间的丝杆外套设有用于克服旋转
    离心力的弹簧。
    5.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其特征在于,所
    述钢管引体上设置有连接块,所述移动模组包括水平驱动气缸、垂直驱动气缸和连接板,所
    述连接板上设置有直线导轨,所述连接块上固定有设置于所述直线导轨上的滑块,所述水
    平驱动气缸的驱动端与所述连接块连接,所述垂直驱动气缸的驱动端连接于所述连接板
    上,所述连接板上于所述垂直驱动气缸的两侧对称设置有导向杆。
    6.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其特征在于,所
    述探头壳的端部设置有倒圆角。
    7.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其特征在于,所
    述钢管引体的的进入端设置有接触传感器,引出端设置有位置传感器。
    8.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其特征在于,所
    述探头壳布置于所述探头架的同一圆周上。
    9.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其特征在于,所
    述钢管引体的长度视不加钢管引体存在的端部检测盲区长度而定。
    10.一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测方法,其包括以下步骤:
    1)在两台上述权利要求1-9任一项所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置
    之间设置过渡台架,进行功能搭接;
    2)将被检钢管安装在三爪卡盘上的轮子的夹持定心后,经过第一磁化线圈进行轴向磁
    化,穿过空心旋转体与钢管引体接触,探头壳在被检钢管到达前已经下降到可以贴合被检
    钢管的位置;
    3)当嵌在钢管引体端部表面的接触传感器感应到被检钢管接触钢管引体时,移动模组
    开始驱动连接块带动钢管引体以比被检钢管慢的速度水平前进,从而保证被检钢管和钢管
    引体充分的接触,使得被检钢管端部充分磁化;
    4)被检钢管和钢管引体一起前进一端距离后,探头壳完成了被检钢管端部的检测,移
    动模组驱动钢管引体以比被检钢管快的速度前进,当钢管引体端部表面上的接触传感器感
    应到钢管引体已经脱离被检钢管时,移动模组驱动钢管引体垂直向上运动,让被检钢管顺
    利通过,并对管体进行检测;
    5)当放置在钢管引体另一端部表面的位置传感器感应到被检钢管的尾部已经离开时,
    移动模组驱动钢管引体下降到原来的水平高度,同时,移动模组驱动钢管引体水平运动使
    其回到原始位置等待下一根被检钢管;即完成被检钢管一端部和管体检测;
    6)完成一侧端部和管体检测的被检钢管经过过渡台架到达另一台相同检测功能的漏
    磁检测装置,此时未检测一侧钢管端部首先进入检测装置完成端部检测,至此钢管管体以
    及两侧端部都完成了检测。

    说明书

    一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置及方法

    技术领域

    本发明属于钢管漏磁检测技术,尤其是涉及一种可适应不同管径的无盲区钢管漏
    磁检测装置及方法。

    背景技术

    钢管在制造出来后必须进行检测以确定该钢管是否有缺陷。近年来,漏磁检测技
    术以其检测速度快,精度高,易于实现自动化等优势,在钢管检测中运用越来越广泛。目前,
    钢管的漏磁检测装置只能完成管体的漏磁检测,不能同时完成管体和端部的检测,钢管漏
    磁检测装置中存在钢管端部检测盲区。钢管漏磁检测存在端部检测盲区的原因是:在钢管
    高速检测过程中,当钢管端部刚到达检测装置时,为防止钢管端部撞击传感器,大部分漏磁
    检测装置都是等钢管越过探头后才使探头贴近钢管。这个过程使得端部部分区域没有检
    测;并且钢管端部被磁化时,端部存在磁力线散射现象,使得一般磁敏传感器饱和,端部漏
    磁场信号被淹没。然而,在钢管的使用过程中,钢管端部很多时候是主要受力部位,端部检
    测盲区的存在具有很大的安全隐患。

    针对上述问题,国内外主要通过后期对钢管端部进行针对性检测以消除钢管端部
    检测盲区,如磁粉检测法,这样大大增加生产成本,延长生产周期,开发一套可同时实现管
    体和端部检测的钢管漏磁检测装置迫在眉睫。同时,当更换不同管径的钢管时,现有的钢管
    漏磁检测装置里的探头需人工进行调整。而人工调整探头会严重影响钢管的检测精度,而
    且需要停止检测线才能对探头进行调整,降低了检测效率。

    发明内容

    本发明的目的在于提供一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其具有
    通用性好、检测效率高、检测精度高和检测无盲区的特点,以解决现有技术中钢管漏磁检测
    装置存在的上述问题。

    本发明的另一目的在于提供一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测方法,其
    具有检测效率高、检测精度高和检测无盲区的特点,以解决现有技术中钢管漏磁检测时存
    在的上述问题

    为达此目的,本发明采用以下技术方案:

    一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置,其包括箱体,所述箱体的两端
    部均设置有用于夹持被检钢管的夹持部件,且所述箱体内间隔设置有第一磁化线圈和第二
    磁化线圈,所述第一磁化线圈和第二磁化线圈之间的箱体内设置有空心旋转体,所述空心
    旋转体连接有驱动其转动的驱动组件,且所述空心旋转体的一侧固定连接有探头架,所述
    探头架上设置有若干个可自由伸缩的探头壳,所述探头壳连接有伸缩驱动组件,所述箱体
    内于所述探头架的外侧设置有钢管引体,所述钢管引体连接有驱动其水平和垂直运动的移
    动模组。

    特别地,所述夹持部件为对应设置于所述箱体两端的两个三爪卡盘,所述三爪卡
    盘上安装有用于对被检钢管夹持定心的轮子。

    特别地,所述空心旋转体通过轴承可转动地设置于安装架上,所述驱动组件包括
    两个驱动带轮和第一电机,所述第一电机的输出轴上安装一个驱动带轮,另一个驱动带轮
    安装于所述空心旋转体上,两个驱动带轮之间设置有若干条传动带。

    特别地,所述伸缩驱动组件包括第二电机、丝杆和丝杆螺帽,所述第二电机安装于
    所述探头架上,所述丝杆通过联轴器与所述第二电机的驱动轴连接,所述丝杆螺帽安装于
    所述丝杆上,且所述丝杆螺帽与所述探头壳连接,所述探头壳与所述探头架之间的丝杆外
    套设有用于克服旋转离心力的弹簧。

    特别地,所述钢管引体上设置有连接块,所述移动模组包括水平驱动气缸、垂直驱
    动气缸和连接板,所述连接板上设置有直线导轨,所述连接块上固定有设置于所述直线导
    轨上的滑块,所述水平驱动气缸的驱动端与所述连接块连接,所述垂直驱动气缸的驱动端
    连接于所述连接板上,所述连接板上于所述垂直驱动气缸的两侧对称设置有导向杆。

    特别地,所述探头壳的端部设置有倒圆角,有小撞击也可以使被检钢管能顺利滑
    行过渡到与探头壳同心的位置。

    特别地,所述钢管引体的的进入端设置有接触传感器,引出端设置有位置传感器。

    特别地,所述探头壳布置于所述探头架的同一圆周上。

    特别地,所述钢管引体的长度视不加钢管引体存在的端部检测盲区长度而定。

    一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测方法,其包括以下步骤:

    1)在两台上述可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置之间设置过渡台架,进
    行功能搭接;

    2)将被检钢管安装在三爪卡盘上的轮子的夹持定心后,经过第一磁化线圈进行轴
    向磁化,穿过空心旋转体与钢管引体接触,探头壳在被检钢管到达前已经下降到可以贴合
    被检钢管的位置;

    3)当嵌在钢管引体端部表面的接触传感器感应到被检钢管接触钢管引体时,移动
    模组开始驱动连接块带动钢管引体以比被检钢管慢的速度水平前进,从而保证被检钢管和
    钢管引体充分的接触,使得被检钢管端部充分磁化;

    4)被检钢管和钢管引体一起前进一端距离后,探头壳完成了被检钢管端部的检
    测,移动模组驱动钢管引体以比被检钢管快的速度前进,当钢管引体端部表面上的接触传
    感器感应到钢管引体已经脱离被检钢管时,移动模组驱动钢管引体垂直向上运动,让被检
    钢管顺利通过,并对管体进行检测;

    5)当放置在钢管引体另一端部表面的位置传感器感应到被检钢管的尾部已经离
    开时,移动模组驱动钢管引体下降到原来的水平高度,同时,移动模组驱动钢管引体水平运
    动使其回到原始位置等待下一根被检钢管;即完成被检钢管一端部和管体检测;

    6)完成一侧端部和管体检测的被检钢管经过过渡台架到达另一台相同检测功能
    的漏磁检测装置,此时未检测一侧钢管端部首先进入检测装置完成端部检测,至此钢管管
    体以及两侧端部都完成了检测。

    本发明的有益效果为,与现有技术相比所述可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检
    测装置及方法填补了现有漏磁检测装置无法同时完成管体和端部漏磁检测的空白。利用伸
    缩驱动组件控制探头的运动从而实现不同管径钢管的检测,解决了因为人工调整探头所带
    来的检测误差,提高了设备自动化水平和检测效率,降低了人工劳作强度。设计了防撞击探
    头壳,使探头壳一开始就处于最佳检测位置,无需避让被检钢管端部的冲击。而且通过增加
    钢管引体,设计钢管引体的运动,成功避免了钢管端部因磁力线散射而形成的检测盲区的
    同时,还能成功完成管体的漏磁检测。

    附图说明

    图1是本发明具体实施方式1提供的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置
    的结构示意图;

    图2是本发明具体实施方式1提供的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置
    的探头壳的装配图;

    图3是是本发明具体实施方式1提供的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测方
    法的示意图。

    具体实施方式

    下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

    请参阅图1和图2所示,本实施例中,一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测
    装置包括箱体1,所述箱体1的两端部均设置有用于夹持被检钢管的三爪卡盘2,所述三爪卡
    盘2上安装有三个用于对被检钢管夹持定心的轮子3,且所述箱体1内间隔设置有第一磁化
    线圈4和第二磁化线圈5,所述第一磁化线圈4和第二磁化线圈5之间设置有空心旋转体6,所
    述空心旋转体6通过轴承可转动地设置于安装架7上,所述安装架7设置于所述箱体1内,所
    述箱体1的顶部安装有第一电机8,所述第一电机8的输出轴上安装一个驱动带轮9,所述空
    心旋转体6上也安装有驱动带轮9,两者的驱动带轮9之间设置有若干条传动带10。

    所述空心旋转体6的一侧固定连接有探头架11,所述探头架11的同一圆周上均布
    有三个可自由伸缩的探头壳12,所述探头壳12均连接有伸缩驱动组件,所述伸缩驱动组件
    包括第二电机13、丝杆14和丝杆螺帽,所述第二电机13安装于所述探头架11的外圆上,所述
    丝杆14通过联轴器与所述第二电机13的驱动轴连接,所述丝杆螺帽安装于所述丝杆14上,
    且所述丝杆螺帽与所述探头壳12连接,所述探头壳12与所述探头架11之间的丝杆14外套设
    有用于克服旋转离心力的弹簧15,防止探头壳12因高速旋转产生的离心力而脱离最佳检测
    位置。所述探头壳12的端部设置有倒圆角16,有小撞击也可以使被检钢管能顺利滑行过渡
    到与探头壳12同心的位置.所述第一电机8驱动空心旋转体6转动,从而实现探头壳12的旋
    转,完成钢管整个圆周的漏磁检测,三个探头壳12由其对应的第二电机13的正反转驱动实
    现向中心处的自由伸缩,从而实现对不同管径的漏磁检测。

    所述箱体1内于所述探头架11的外侧设置有钢管引体17,所述钢管引体17连接有
    驱动其水平和垂直运动的移动模组,所述钢管引体17上设置有连接块18,所述移动模组包
    括水平驱动气缸19、垂直驱动气缸20和连接板21,所述连接板21上设置有直线导轨22,所述
    连接块18上固定有设置于所述直线导轨22上的滑块23,所述水平驱动气缸19的驱动端与所
    述连接块18连接,所述垂直驱动气缸20的驱动端连接于所述连接板21上,所述连接板21上
    于所述垂直驱动气缸20的两侧对称设置有导向杆24,增加钢管引体17防止钢管端部磁力线
    散射,使被检钢管端部得到充分磁化,从而消除钢管端部检测盲区。

    所述钢管引体17的进入端设置有接触传感器,引出端设置有位置传感器,所述钢
    管引体17的长度视不加钢管引体存在的端部检测盲区长度而定。

    请参阅图3所示,上述可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置的具体检测方
    法包括以下步骤:

    1)在两台上述可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置之间设置过渡台架25,
    进行功能搭接;

    2)将被检钢管26安装在三爪卡盘2上的轮子3的夹持定心后,经过第一磁化线圈4
    进行轴向磁化,穿过空心旋转体6与钢管引体17接触,探头壳12在被检钢管26到达前已经下
    降到可以贴合被检钢管的位置;

    3)当嵌在钢管引体17端部表面的接触传感器感应到被检钢管26接触钢管引体17
    时,水平驱动气缸19开始驱动连接块18带动钢管引体17以比被检钢管26稍慢的速度水平前
    进,从而保证被检钢管26和钢管引体17充分的接触,使得被检钢管26端部充分磁化;

    4)被检钢管26和钢管引体17一起前进一端距离后,探头壳12完成了被检钢管26端
    部的检测,水平驱动气缸19驱动钢管引体17以比被检钢管26稍快的速度前进,当钢管引体
    17端部表面上的接触传感器感应到钢管引体17已经脱离被检钢管26时,垂直驱动气缸20驱
    动钢管引体17垂直向上运动,让被检钢管26顺利通过,并对管体进行检测;

    5)当放置在钢管引体17另一端部表面的位置传感器感应到被检钢管26的尾部已
    经离开时,垂直驱动气缸20驱动钢管引体17下降到原来的水平高度,同时,水平驱动气缸19
    驱动钢管引体17水平运动使其回到原始位置等待下一根被检钢管;即完成被检钢管一端部
    和管体检测;

    6)完成一侧端部和管体检测的被检钢管26经过过渡台架25到达另一台相同检测
    功能的漏磁检测装置,此时未检测一侧钢管端部首先进入检测装置完成端部检测,至此钢
    管管体以及两侧端部都完成了检测。

    以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述事例限制,在
    不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入
    要求?;さ谋痉⒚鞣段?。本发明要求?;し段в伤降娜ɡ笫榧捌涞刃锝缍?。

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