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    一种 车载 信息处理 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201610777241.6

    申请日:

    2016.08.30

    公开号:

    CN106484268A

    公开日:

    2017.03.08

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/0485申请日:20160830|||公开
    IPC分类号: G06F3/0485(2013.01)I; G06F3/0488(2013.01)I 主分类号: G06F3/0485
    申请人: 三菱自动车工业株式会社
    发明人: 平野豊人; 小林洋一; 森川进; 入方真吾; 川崎晃敬
    地址: 日本东京都港区芝五丁目33番8号
    优先权: 2015.09.01 JP 2015-172388
    专利代理机构: 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 代理人: 马佑平
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610777241.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.04.05|||2017.03.08

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明的目的在于提供一种车载信息处理装置,在设定车辆的行驶模式时,很容易理解地显示与其行驶模式相对应的车辆的行驶状态。所述车载信息处理装置,包括:存储部,包括车辆的高度及驱动力分配的车辆的行驶状态存储在多个行驶模式中的每一个中;触摸屏显示器(20),显示行驶模式,接受输入操作;显示控制部,在触摸屏显示器(20)中显示多个行驶模式的同时,基于输入操作选择任意一个行驶模式,其中,显示控制部在触摸屏显示器(20)中,将对应于所选择的行驶模式的行驶状态与车辆的骨架一起进行动画显示之后,显示车辆的外形。

    权利要求书

    1.一种车载信息处理装置,其特征在于,具备:
    存储部,包括车辆的高度及驱动力分配的车辆的行驶状态存储在多个行驶模式中的每
    一个中;
    输入输出装置,其接受选择所述行驶模式的输入操作;以及
    显示控制部,其将根据所述输入操作选择的行驶模式的选择状态显示在所述输入输出
    装置上;
    其中,所述显示控制部在所述输入输出装置中,将对应于所选择的所述行驶模式的所
    述行驶状态与车辆的骨架一起进行动画显示,然后显示车辆的外形。
    2.根据权利要求1所述的车载信息处理装置,其特征在于,所述显示控制部将车辆的外
    形和对应于所述行驶模式的路面状态显示在所述输入输出装置。
    3.根据权利要求1所述的车载信息处理装置,其特征在于,
    所述显示控制部将从车辆的侧面看到的车辆的骨架显示在所述输入输出装置。
    4.根据权利要求2所述的车载信息处理装置,其特征在于,
    所述显示控制部将从车辆的侧面看到的车辆的骨架显示在所述输入输出装置。
    5.根据权利要求1所述的车载信息处理装置,其特征在于,
    所述显示控制部将透视的车辆外形显示在所述输入输出装置。
    6.根据权利要求1所述的车载信息处理装置,其特征在于,
    所述显示控制部,在以骨架显示车辆之后,到显示车辆的外形的期间,在所述输入输出
    装置中显示车辆旋转的动画。
    7.根据权利要求2所述的车载信息处理装置,其特征在于,
    所述显示控制部,在以骨架显示车辆之后,到显示车辆外形的期间,在所述输入输出装
    置中显示车辆旋转的动画。
    8.根据权利要求3所述的车载信息处理装置,其特征在于,
    所述显示控制部,在以骨架显示车辆之后,到显示车辆外形的期间,在所述输入输出装
    置中显示车辆旋转的动画。
    9.根据权利要求4所述的车载信息处理装置,其特征在于,
    所述显示控制部,在以骨架显示车辆之后,到显示车辆外形的期间,在所述输入输出装
    置中显示车辆旋转的动画。
    10.根据权利要求5所述的车载信息处理装置,其特征在于,
    所述显示控制部,在以骨架显示车辆之后,到显示车辆外形的期间,在所述输入输出装
    置中显示车辆旋转的动画。
    11.根据权利要求1至权利要求10中任意一项所述的车载信息处理装置,其特征在于,
    所述输入输出装置包括配置在车辆的驾驶席与副驾驶席之间的显示部,
    所述显示控制部,以显示所述多个行驶模式的位置比显示车辆的骨架及外形中的至少
    一个的位置更靠近驾驶席的方式,在所述显示部上显示所述多个行驶模式和车辆的骨架以
    及外形中的至少一个。

    说明书

    一种车载信息处理装置

    技术领域

    本发明涉及一种在设定车辆的行驶模式时,显示与其行驶模式相对应的行驶状态
    的变化的车载信息处理装置。

    背景技术

    以往,为了提高车辆的行驶安全性及行驶稳定性,提出了控制车辆的行驶状态的
    技术。作为控制行驶状态一例,列举了控制驱动状态的技术。例如,基于车辆的角速度(yaw
    rate)对车辆的左轮和右轮之间的驱动力差以及对各轮的制动力进行反馈控制的技术,以
    及基于车辆的角速度对使前轮和后轮之间的差速限制幅度可变的中央差速器(center
    differential gear,以下简称中央差速器)的电子控制限滑差速器(Limited Slip
    Differential,LSD)进行反馈控制的技术广为人知(例如,参照日本专利文献特许第
    4288482号公报)。此外,作为车辆行驶状态的一例,可以列举对车辆高度的控制。具体地说,
    根据路面的类型变更悬架的总长,调整车辆高度的技术广为人知。

    这些行驶状态的变更,可使用搭载在车辆上的触摸屏显示器等输入输出装置,将
    设定变更为使用者所期望的行驶状态。据此,使用者可以较简单地设定所期望的行驶状态
    而使车辆行驶。

    然而,在通过触摸屏显示器等变更行驶状态的设定时,对于使用者只显示设定结
    束。因此,对于使用者来说,通过变更设定很难掌握车辆的哪个部分的装置发生了怎样的变
    化。为此,使用者有可能无法充分理解车辆变成什么样的行驶状态。

    发明所要解决的技术问题

    本发明鉴于上述情况而完成,其目的在于提供一种在设定车辆的行驶模式时,能
    够很容易理解地显示对应于其行驶模式的车辆的行驶状态的车载信息处理装置。

    发明内容

    解决上述课题的本发明的第1方式为车载信息处理装置,其特征在于,具备:存储
    部,包括车辆的高度及驱动力分配的车辆的行驶状态存储在多个行驶模式中的每一个中;
    输入输出装置,接受选择所述行驶模式的输入操作;以及显示控制部,基于所述输入操作的
    选择而显示任意一种所述行驶模式,其中,所述显示控制部在将对应于所选择的所述行驶
    模式的所述行驶状态与车辆的骨架一起进行动画显示之后,显示车辆的外形。

    优选地,所述显示控制部将车辆的外形和对应于所述行驶模式的路面状态显示在
    所述输入输出装置。

    优选地,所述显示控制部将从车辆的侧面看到的车辆的骨架显示在所述输入输出
    装置。

    优选地,所述显示控制部将透视的车辆外形显示在所述输入输出装置。

    优选地,所述显示控制部,在以骨架显示车辆之后,到显示车辆的外形的期间,在
    所述输入输出装置中显示车辆旋转的动画。

    优选地,所述输入输出装置包括配置在车辆的驾驶席与副驾驶席之间的显示部,

    优选地,所述显示控制部,以显示所述多个行驶模式的位置比显示车辆的骨架及
    外形中的至少一个的位置更靠近驾驶席的方式,在所述显示部上显示所述多个行驶模式和
    车辆的骨架以及外形中的至少一个。

    在所述第1方式中,当更改了行驶模式时,能够将车辆行驶状态的变化可视化地传
    递给使用者。据此,可以令使用者较容易地理解行驶状态因行驶模式的变更而变化。此外,
    与车辆的骨架一起显示了行驶状态的变化。通过显示骨架,很容易通过肉眼确认搭载于车
    辆内部的零件,并且能够更加易懂地传达该零件的状态发生了怎样的变化。

    附图说明

    图1是具备车载信息处理装置的车辆的结构示意图。

    图2是示出在触摸屏显示器上所显示的画面的例子的图。

    图3是示出在触摸屏显示器上所显示的画面的例子的图。

    图4是示出在触摸屏显示器上所显示的画面的例子的图。

    符号说明

    A 行使模式选择部

    B 车辆显示部

    I 车辆

    1 车载信息处理装置

    2 驱动力分配系统

    3 悬架

    10 主体部(ECU)

    11 存储部

    12 输入检测部

    13 显示控制部

    20 触摸屏显示器

    21 显示部

    具体实施方式

    以下,对本发明的具体实施方式进行说明。另外,实施方式的说明仅仅是举例说
    明,本发明并不限定于以下说明。

    图1为具备车载信息处理装置的车辆的结构示意图。本发明的车载信息处理装置
    所适用的车辆Ⅰ为4轮驱动方式的车辆,具有车载信息处理装置1,驱动力分配系统2,悬架3。

    驱动力分配系统2,具备:后轮防抱死制动系统(ABS)、控制前后轮的差速的限制力
    的主动中央差速器(ACD)、控制后轮的左右驱动力的主动偏航控制系统(AYC)、控制4轮的制
    动力的主动稳定控制系统(ASC),并且通过统一控制这些而使车辆的转弯性能和加速性能
    并存。在这样的车辆中,例如,在转弯和减速时控制后轮的左右驱动力并且通过加强前后轮
    的差速限制力来提高稳定性,转弯时为了提高车头转向性能而控制后轮的左右驱动力,并
    且使前后轮的差速限制力减弱。

    此外,悬架3,其总长可变,通过车载信息处理装置1可设定为任意的长度。通过控
    制该悬架3的总长,可以将车辆的高度设定为任意的高度。

    车载信息处理装置1,具备:主体部10,执行各种处理;触摸屏显示器20,显示各种
    信息,并且作为接受输入操作的输入输出装置的一例。

    触摸屏显示器20,通过主体部10的控制将各种信息显示在画面上,并且,将相对于
    画面的输入操作作为电信号传递给主体部10。该电信号为在画面内显示触碰画面的手指位
    置的信号。另外,输入输出装置并不限定于触摸屏显示器20。例如,也可以分别独立地安装
    有液晶显示器等输出装置和触摸屏等输入装置。此外,虽然并不特殊地限定触摸屏显示器
    20的配置,但是在本实施方式中,配置于驾驶席与副驾驶席之间。

    主体部10被构成为电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)。主体部10,具
    备:存储部11;输入检测部12;以及显示控制部13。

    输入检测部12,基于表示对触摸屏显示器20的输入操作的电信号,检测用户操作。
    用户操作是指触碰触摸屏显示器20的手指的一系列的动作。作为用户操作的例子,有滑动
    动作、点击动作、双指捏合缩放动作等。

    滑动动作是指在画面中使手指上下方向、左右方向移动的动作。输入检测部12,基
    于触碰触摸屏显示器20的画面的手指的位置变化,检测滑动动作。将手指从初始点向左移
    动的滑动动作称为左滑动动作。同样,将手指从初始点向右、向上、向下移动的滑动动作称
    为右滑动动作、上滑动动作、下滑动动作。

    另外,点击动作是指手指在短时间内触碰触摸屏显示器20的画面上一点的动作。
    此外,双指捏合缩放动作是指在用两根手指触碰触摸屏显示器20的画面的状态下,其两根
    手指尖靠近或远离的动作。

    存储部11,其将包括车辆的高度及驱动力分配的车辆的行驶状态存储在多个行驶
    模式中的每一个行驶模式中。

    车辆的行驶状态是指包括车辆的具体高度及驱动力分配的设定参数的信息。为使
    驱动力分配及高度符合该行驶状态,设定驱动力分配系统2及悬架3。

    行驶模式是指用于识别各种行驶状态的信息,其提供给使用者并被使用者所选
    择。作为行驶模式,例如,可以列举出“沙地(Sand)”“岩石路面(Rock)”“高速公路
    (Highway)”等。适合于这些各个行驶模式的行驶状态预先存储到存储部11。在表1中举例说
    明行驶模式及行驶状态。

    【表1】

    行驶模式
    行驶状态
    Sand
    悬架“中”
    Rock
    悬架“高”
    Highway
    悬架“低”

    这样使行驶状态与多个行驶模式中的每一个相关联,并存储在存储部11。据此,显
    示控制部13可以从存储部11读取对应于特定的行驶模式的行驶状态。

    显示控制部13,在触摸屏显示器20中显示行驶模式,并且基于对触摸屏显示器20
    的输入操作来选择任意一个行驶模式。此外,以对应于所选择的行驶模式的行驶状态,控制
    驱动力分配系统2以及悬架3。

    使用图2到图4,对显示控制部13的显示以及控制进行说明。图2~图4是示出在触
    摸屏显示器上所显示的画面的例的图。

    如图2所示,显示控制部13,在显示触摸屏显示器20的图像的显示部21显示行驶模
    式和车辆。在该显示部21当中,将显示有行驶模式的区域称为行驶模式选择部A,将显示有
    车辆的区域称为车辆显示部B。

    在本实施方式中,在显示部21的左侧配置有行驶模式选择部A,在右侧配置有车辆
    显示部B。如上所述,触摸屏显示器20配置于驾驶席与副驾驶席之间。此外,车辆Ⅰ的驾驶席
    在车宽方向的左侧。通过这种触摸屏显示器20的配置和行驶模式选择部A以及车辆显示部B
    的配置,显示部21的行驶模式选择部A显示在靠近驾驶席一侧。据此,能够很容易从驾驶席
    触碰行驶模式选择部A而进行操作。

    显示控制部13,将存储于存储部11的表示行驶模式的字符串,在行驶模式选择部A
    上纵向并排显示。当然,行驶模式的显示方式并不限定于此,也可以用图标等图像表示行驶
    模式,各个行驶模式的配置也并不限定于纵向,也可以任意配置。显示控制部13,在通过输
    入检测部12检测到用户操作时,选择任意一个行驶模式。对于这种由显示控制部13实施的
    处理进行详细的说明。

    首先,显示控制部13,以行驶模式选择部A中的规定位置P为中心向纵向并排显示
    各个行驶模式。具体地说,在显示控制部13,将规定位置P设为行驶模式选择部A的大致中央
    部,为使行驶模式“Sand”“Rock”“Highway”中当前的行驶模式(此处为“Rock”)显示在规定
    位置P,纵向并排显示上述三个行驶模式。

    显示控制部13,将显示在规定位置P的选择项目,作为表示所选择状态的方式进行
    显示。在本实施方式中,采用以黑体字表示显示在规定位置P的选择项目,并用框线包围的
    方式。

    此外,如图3所示,当作为用户操作检测到纵向滑动动作(上滑动动作以及下滑动
    动作)时,显示控制部13在行驶模式选择部A中纵向移动行驶模式。例如,当作为用户操作检
    测到下滑动动作时,为使“Sand”显示在规定位置P,将整个行驶模式向下移动显示。

    并且,显示控制部13,将重新显示在规定位置P的行驶模式“Sand”作为所选择的状
    态存储。此外,将“Sand”作为表示所选择状态的形式用黑体字以及框线包围显示,对于在进
    行用户操作之前所选择的“Rock”恢复原来的显示。

    即,显示控制部13,使行驶模式基于用户操作纵向移动而显示,另一方面使通过表
    示选择行驶模式的状态的黑体字以及框线所进行的显示,在行驶模式选择部A内始终仅以
    恒定的规定位置P进行。这样,显示控制部13,始终以规定位置P显示处于选择状态的行驶模
    式,同时向使用者提示行驶模式已经变更。

    此外,显示控制部13,在行驶模式如上所述一样变更之后,为使其处于对应于其行
    驶模式的行驶状态,进行设定驱动力分配系统2和悬架3的控制。因为此处选择了行驶模式
    “Sand”,显示控制部13与此相对应地控制悬架的总长使其达到“中”程度(具体的长度预先
    设定)。

    另一方面,如图2以及图3的车辆显示部B所示,显示控制部13在车辆显示部B显示
    车辆。该车辆作为3维数据存储于存储部11,显示控制部13实施坐标计算和绘图处理进行显
    示。

    在图2到图3之间,即,从行驶模式的变更开始后到经过一定时间的期间,以骨架显
    示车辆。车辆的骨架是指对3维数据进行全帧显示的图像。在本实施方式中,从车辆的侧面
    显示车辆的骨架,在车辆显示部B中以骨架显示车辆的侧面。

    并且,显示控制部13,将行驶状态与车辆的骨架一起进行动画显示。本实施方式的
    行驶状态是指驱动力分配系统2和悬架3的总长,因此动画显示这些如何根据行驶状态而变
    化。

    如上所述,由于行驶模式从“Rock”变更为“Sand”,因此显示控制部13从对应于行
    驶模式“Rock”的行驶状态,即悬架为“高”的图2的状态开始显示动画。并且,利用一定时间,
    显示控制部13在对应于行驶模式“Sand”的行驶状态,即悬架为“中”的图3的状态下使动画
    结束。即,显示控制部13,显示车辆显示部B所显示的悬架由“高”到“中”逐渐变短的动画。此
    外,显示控制部13,显示随着整个悬架3的长度的缩短车辆的高度降低的动画。

    另外,虽未特别图示,但是在行驶模式变更时,作为对应于所变更的行驶模式的行
    驶状态,也可以在车辆显示部B显示基于驱动力分配系统2的驱动力的分配状态。

    在动画显示行驶状态以及车辆的骨架之后,如图4所示,显示控制部13显示车辆的
    外形。此处所说的车辆的外形是指表示车辆外形的图像,与骨架不同,它是指在车辆的表面
    涂色后的图像。在本实施方式中,以透视地显示车辆的外形。

    显示控制部13,在从图3所示的车辆的骨架的侧视图到图4的车辆的外形的透视图
    为止的期间,进行了使车辆旋转的动画显示。具体地说,显示控制部13,从图3的从侧面观察
    车辆的视点,逐渐移动到图4的车辆的透视视点。此外,显示控制部13,在上述视点移动期
    间,动画显示使车辆围绕假想空间内的Z轴旋转规定次数。此外,显示控制部13,在进行使车
    辆旋转的动画显示期间,使车辆颜色的透明度发生变化。即,将显示骨架时的透明度作为1
    (不显示车辆的颜色),随着时间的经过使透明度逐渐降低,当车辆旋转的动画结束时,将透
    明度作为0(显示车辆的颜色)显示车辆的外形。

    此外,显示控制部13,在透视地显示车辆的外形时,也可以显示符合行驶模式的路
    面。例如,在行驶模式为“Highway”的情况下,显示控制部13显示表示车辆轮胎的接地面为
    铺装路面的路面图像R。

    如上所述,在本发明的车载信息处理装置1中,当行驶模式变更时,动画显示车辆
    高度的变化等,可将车辆的行驶状态的变化可视化地传递给使用者。据此,可以使使用者较
    容易地理解由于行驶模式的变更行驶状态发生了变化。此外,与车辆的骨架一起显示了行
    驶状态的变化。通过显示骨架,很容易肉眼确认车辆内部搭载的零件即悬架,可以更加易懂
    地传递悬架的状态发生了怎样的变化。

    这样,根据本发明的车载信息处理装置1,在设定车辆的行驶模式时,可以让使用
    者很容易理解地显示对应于其行驶模式的车辆行驶状态。

    在本发明的车载信息处理装置1中,在触摸屏显示器20显示车辆的外形与对应于
    行驶模式的路面状态。据此,使用者可以很容易可视化地掌握适于所选择的行驶模式的路
    面状态。此外,使用者只要看车辆显示部B所显示的路面即可以识别是沙地、岩石路面还是
    高速公路,因此使用者可以较容易地确认所选择的行驶模式是否正确。

    在本发明的车载信息处理装置1中,在所述触摸屏显示器20显示从车辆的侧面看
    到的车辆的骨架。据此,可以较容易理解地将车辆高度的变化传递给使用者。

    在本发明的车载信息处理装置1中,在所述触摸屏显示器20显示透视的车辆外形。
    据此,可以更容易理解地将车辆接地的路面状态传递给使用者。

    在本发明的车载信息处理装置1中,在所述触摸屏显示器20显示车辆的显示从骨
    架变为外形时车辆旋转的动画。据此,可以从车辆的全方位确认适用于车辆的行驶状态,可
    以更加容易理解地将行驶状态传递给使用者。

    在本发明的车载信息处理装置1中,触摸屏显示器20配置在驾驶席和副驾驶席之
    间,显示部21的行驶模式选择部A显示在触摸屏显示器20的靠近驾驶席一侧。据此,可以使
    从驾驶席触碰行驶模式选择部A而进行的操作变得简单。此外,可以在变更行驶模式时减少
    驾驶者的视线移动。

    以上,对于本发明的一实施方式进行了说明,当然,本发明并不限定于上述实施方
    式,在不脱离本发明宗旨的范围内,可以进行结构的增加、省略、替换以及其他变更。

    例如,虽然举例了“Sand”“Rock”“Highway”的3种行驶模式,但并不限定于此,也可
    以设定为任意的行驶模式。此外,虽然作为选择行驶模式时的用户动作列举了滑动动作,但
    并不限定于此,也可以基于任意的用户动作来选择行驶模式。

    此外,虽然在行驶模式选择部A的规定位置P显示了所选择的行驶模式,但并不限
    定于此种形式,所选择的行驶模式的显示位置也可以任意规定。

    此外,虽然从侧面观察车辆的骨架,并透视地显示了车辆的外形,但并不限定于这
    种视点。即,也可以用任意的视点显示骨架以及外形。此外,虽然动画显示了车辆围绕Z轴而
    旋转,但也可以不实施这样的显示。

    在上述实施方式的车载信息处理装置1中,虽然在触摸屏显示器20中显示了行驶
    模式和动画显示,但并不限定于此种形式。也可以在不同的画面显示行驶模式显示和动画
    显示。例如,在车载有触摸屏显示器20和液晶显示器等多个显示设备的车辆上,也可以在部
    分显示设备上显示行驶模式,而在其他显示设备上进行动画显示。

    本发明可利用于汽车工业领域。

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