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    重庆时时彩投注源代码: 一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统及控制方法.pdf

    关 键 词:
    一种 地基 紫外 吸收性 气溶胶 监测 控制系统 控制 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611152613.2

    申请日:

    2016.12.14

    公开号:

    CN106769966A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01N 21/33申请日:20161214|||公开
    IPC分类号: G01N21/33 主分类号: G01N21/33
    申请人: 中国科学院国家空间科学中心
    发明人: 梁少林; 王咏梅; 王天放; 石恩涛; 王后茂; 张仲谋; 毛靖华; 杨晓君
    地址: 100190 北京市海淀区中关村南二条1号
    优先权:
    专利代理机构: 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 代理人: 王宇杨;陈琳琳
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611152613.2

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统及控制方法,所述的控制系统包括:处理器、数据采集卡、路由器和接线盒;所述的处理器通过路由器与太阳跟踪器连接;所述的处理器通过设置的USB2.0接口连接并控制光谱仪和CCD;所述的数据采集卡通过接线盒设置的IO接口与望远镜和环境监测设备连接,将采集望远镜和环境监测设备输出的信号送入处理器,并接收处理器输出的控制信号后输入望远镜和环境监测设备执行相应的操作。利用上述控制系统及控制方法,克服了多种设备并行控制所产生接口混乱的问题,能够实现“地基紫外吸收性气溶胶监测仪”的全自动化运行,提高了对该仪器的控制效率和运行稳定性。

    权利要求书

    1.一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统,其特征在于,包括:处理器、数据采
    集卡、路由器和接线盒;所述的处理器通过路由器与太阳跟踪器连接,该处理器通过局域网
    内寻址的方式实现对太阳跟踪器的指令控制;所述的处理器通过设置的USB2.0接口连接并
    控制光谱仪和CCD;所述的数据采集卡通过接线盒设置的IO接口与望远镜和环境监测设备
    连接,将采集望远镜和环境监测设备输出的信号送入处理器,并接收处理器输出的控制信
    号后输入望远镜和环境监测设备执行相应的操作。
    2.根据权利要求1所述的地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统,其特征在于,还包
    括望远镜入光通道切换装置;所述的望远镜入光通道切换装置包括:导轨、步进电机、电机
    驱动器、积分球、限位开关和霍尔元件;所述的积分球设置于导轨上,该积分球设有入光口
    和出光口,其左右两端分别设置一磁铁;所述的电机驱动器与接线盒连接,控制系统通过接
    线盒向电机驱动器输出控制信号,以控制电机驱动器运行;所述的步进电机通过电机驱动
    器驱动积分球沿导轨移动;所述的限位开关位于导轨右端,通过与积分球碰触后将产生的
    导通信号发送至控制系统,所述的控制系统通过导通信号触发控制信号给电机驱动器,阻
    止积分球沿导轨继续向右移动;所述的霍尔元件设置于积分球的上方,通过与磁铁之间产
    生的霍尔效应,感应生成用于确定积分球位置的电压信号,并将该电压信号输出至控制系
    统。
    3.根据权利要求2所述的地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统,其特征在于,还包
    括电源控制???,所述的电源控制??榘ǎ旱缭?、第一继电器、第二继电器、第一变压器和
    第二变压器;所述第一继电器的信号输入端和第二继电器的信号输入端均连接于接线盒的
    信号输出端;该第一继电器的电压输出端和第二继电器的电压输出端分别连接第一变压器
    的电压输入端和第二变压器的电压输入端;所述的电源分三路分别为第一继电器、第二继
    电器和控制系统提供220V电压;所述控制系统通过接线盒向第一继电器和第二继电器输出
    控制信号,以驱动第一继电器为光谱仪、CCD和太阳跟踪器供电,驱动第二继电器为第二变
    压器供电;所述的第一变压器用于将第一继电器输出的电压由220V转变为12V后为电机驱
    动器供电,所述第二变压器将第二继电器输出的电压由220V转变为24V后为环境监测设备
    供电。
    4.根据权利要求1所述的地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统,其特征在于,所述
    的处理器通过RJ45以太网接线与路由器连接。
    5.基于权利要求1-4之一所述的地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统的控制方
    法,其特征在于,该控制方法包括:
    步骤1)启动控制系统,使电源控制??橥ǖ?;
    步骤2)通过电源控制??槲舾倨?、光谱仪和CCD上电,控制积分球移向导轨右端
    与限位开关碰触后停止移动,同时利用环境监测设备监测天气状况,如果天气状况满足设
    定的系统运行条件,则执行步骤3),否则,暂??刂葡低?;
    步骤3)控制积分球向左移动至其左端磁铁与霍尔元件重合后,完成望远镜太阳直射口
    的选择,并通过地基紫外吸收性气溶胶监测仪将探测获得的光谱数据存入控制系统后,执
    行步骤4);
    步骤4)控制积分球继续向左移动至其右端磁铁与霍尔元件重合后,完成望远镜天空散
    射口的选择,并通过地基紫外吸收性气溶胶监测仪将探测获得的光谱数据存入控制系统
    后,执行步骤5);
    步骤5)判断地基紫外吸收性气溶胶监测仪的工作完成状态,如果未工作完成,控制积
    分球向右移动至其左端磁铁与霍尔元件重合后,重复执行步骤3),否则,控制积分球移向导
    轨左端、太阳跟踪器复位至正东方向及电源控制??槎系?,关闭控制系统。

    说明书

    一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统及控制方法

    技术领域

    本发明涉及监测仪自动控制领域,特别涉及一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的
    控制系统和控制方法。

    背景技术

    在仪器控制系统设计领域,常用的控制器有单片机、FPGA等。它们的控制原理相似
    但功能和接口丰富程度差异较大,如单片机内存容量较小且只具备基本的IO口,只适用于
    少数部件的简单控制,而FPGA虽具有较大的内存容量,但控制逻辑较为复杂,易于发生控制
    时序错误问题,影响受控设备工作的稳定性。

    中国科学院国家空间科学中心研制的“地基紫外吸收性气溶胶监测仪”,通过采集
    紫外-可见光波段太阳光谱数据以反演紫外吸收性气溶胶参数。该仪器硬件主体结构包括
    望远镜、探测器、太阳跟踪器、电源??楹突肪臣嗖馄?,它们的控制方式各有不同,包括网口
    控制、串口控制、数字IO口控制以及USB控制。而“地基紫外吸收性气溶胶监测仪”的工作方
    式既要实现太阳直射光的观测,又要实现天空散射光的观测,工作流程也较为复杂。传统的
    控制系统难以满足该仪器内部多部件的接口需求,也不能保证仪器的运行效率和可靠性。

    发明内容

    本发明的目的在于,为了实现地基紫外吸收性气溶胶监测仪的自动控制,使仪器
    能够连续稳定运行,并采集到有效的紫外-可见光波段太阳光谱数据,提供一种地基紫外吸
    收性气溶胶监测仪的控制系统及控制方法。

    为了实现上述目的,本发明提供的一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统
    及控制方法??刂葡低嘲ǎ捍砥?、数据采集卡、接线盒、路由器及相应的连接线。其中系
    统通过以太网接线至路由器的LAN口,另一LAN口接入太阳跟踪器,并利用处理器作为路由
    器的管理主机建立局域网,通过局域网内IP寻址的方式实现处理器对太阳跟踪器的控制。
    系统对光谱仪的控制和CCD数据的采集则通过USB2.0接口实现。数据采集卡通过接线盒设
    置的IO接口与望远镜和环境监测设备连接,通过IO口接线盒实现望远镜入光通道的选择、
    电源控制和雨雪大风环境的监测,并将采样望远镜和环境监测设备的信息送入处理器,同
    时接收处理器输出的控制信号后输入望远镜和环境监测设备执行相应的操作。

    作为上述技术方案的进一步改进,还包括望远镜入光通道切换装置;所述的望远
    镜入光通道切换装置包括:导轨、步进电机、电机驱动器、积分球、限位开关和霍尔元件;所
    述的积分球设置于导轨上,该积分球设有入光口和出光口,其左右两端分别设置一磁铁;所
    述的电机驱动器与接线盒连接,控制系统通过接线盒向电机驱动器输出控制信号,以控制
    电机驱动器运行;所述的步进电机通过电机驱动器驱动积分球沿导轨移动;所述的限位开
    关位于导轨右端,通过与积分球碰触后将产生的导通信号发送至控制系统,所述的控制系
    统通过导通信号触发控制信号给电机驱动器,阻止积分球沿导轨继续向右移动;所述的霍
    尔元件设置于积分球的上方,通过与磁铁之间产生的霍尔效应,感应生成用于确定积分球
    位置的电压信号,并将该电压信号输出至控制系统。

    作为上述技术方案的进一步改进,还包括电源控制???,所述的电源控制??榘?br />括:电源、第一继电器、第二继电器、第一变压器和第二变压器;所述第一继电器的信号输入
    端和第二继电器的信号输入端均连接于接线盒的信号输出端;该第一继电器的电压输出端
    和第二继电器的电压输出端分别连接第一变压器的电压输入端和第二变压器的电压输入
    端;所述的电源分三路分别为第一继电器、第二继电器和控制系统提供220V电压;所述控制
    系统通过接线盒向第一继电器和第二继电器输出控制信号,以驱动第一继电器为光谱仪、
    CCD和太阳跟踪器供电,驱动第二继电器为第二变压器供电;所述的第一变压器用于将第一
    继电器输出的电压由220V转变为12V后为电机驱动器供电,所述第二变压器将第二继电器
    输出的电压由220V转变为24V后为环境监测设备供电。

    作为上述技术方案的进一步改进,所述的处理器通过RJ45以太网接线与路由器连
    接。

    基于上述地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统,本发明还同时提供了一种地
    基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制方法,该控制方法包括:

    步骤1)启动控制系统,使电源控制??橥ǖ?;

    步骤2)通过电源控制??槲舾倨?、光谱仪和CCD上电,控制积分球移向导轨
    右端与限位开关碰触后停止移动,同时利用环境监测设备监测天气状况,如果天气状况满
    足设定的系统运行条件,则执行步骤3),否则,暂??刂葡低?;

    步骤3)控制积分球向左移动至其左端磁铁与霍尔元件重合后,完成望远镜太阳直
    射口的选择,并通过地基紫外吸收性气溶胶监测仪将探测获得的光谱数据存入控制系统
    后,执行步骤4);

    步骤4)控制积分球继续向左移动至其右端磁铁与霍尔元件重合后,完成望远镜天
    空散射口的选择,并通过地基紫外吸收性气溶胶监测仪将探测获得的光谱数据存入控制系
    统后,执行步骤5);

    步骤5)判断地基紫外吸收性气溶胶监测仪的工作完成状态,如果未工作完成,控
    制积分球向右移动至其左端磁铁与霍尔元件重合后,重复执行步骤3),否则,控制积分球移
    向导轨左端、太阳跟踪器复位至正东方向及电源控制??槎系?,关闭控制系统。

    本发明的一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统及控制方法优点在于:

    1、本发明所述控制系统处理能力强,接口种类丰富且不冲突,各控制部件能够稳
    定协调工作。

    2、本发明所述控制方法原理明确,步骤清晰。太阳跟踪器控制部分采用局域网内
    寻址的方式相比传统的串口方式,速度更高,保密性更好。光谱仪和CCD采用高速USB2.0数
    据传输线,数据传输稳定无丢失。

    3、本发明所述控制系统及控制方法能够实现“地基紫外吸收性气溶胶监测仪”的
    准确控制,且随着时间的延长,运行无卡顿,仪器不死机。

    4、本发明克服了多种设备并行控制所产生接口混乱的问题,能够实现“地基紫外
    吸收性气溶胶监测仪”的全自动化运行,提高了对该仪器的控制效率和运行稳定性。

    附图说明

    图1是地基紫外吸收性气溶胶监测仪主体结构与控制系统的连接示意图。

    图2是本发明的一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统内部结构示意图。

    图3是本发明的控制系统中望远镜入光通道切换装置的结构示意图。

    图4是本发明的控制系统中电源控制??榈慕峁故疽馔?。

    图5是本发明的控制方法的工作流程图。

    图6是本发明的控制系统的上位机软件界面视图。

    具体实施方式

    下面结合附图和实施例对本发明所述的一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控
    制系统及控制方法进行详细说明。

    本发明所适用的地基紫外吸收性气溶胶监测仪的硬件主体结构与控制系统连接
    关系如图1所示,仪器主体结构包括望远镜、探测器、电源???、太阳跟踪器和环境监测设
    备。其中,望远镜主要完成天空散射光和太阳直射光的选择,通过光纤将望远镜接收的光信
    号传输至探测器;探测器通过内置的光谱仪进行分光处理后选择紫外-可见光波段的光信
    号,再被CCD捕捉;电源??楦涸鸲砸瞧鞲鞑糠止┑?;太阳跟踪器实现太阳自动跟踪和天空
    扫描;该太阳跟踪器与望远镜相配合,当太阳跟踪器在跟踪太阳时,望远镜的太阳直射口被
    选通,而当太阳跟踪器在天空扫描时,望远镜的天空散射口被选通;环境监测设备负责对雨
    雪大风等恶劣天气进行监测。

    图2是本发明提供的控制系统的硬件结构示意图,该控制系统包括:处理器、数据
    采集卡、路由器、接线盒和对应连接线组成。其中,处理器通过RJ45以太网接线至路由器的
    LAN口,路由器的另外一LAN口接入太阳跟踪器,处理器同时作为路由器的管理主机建立局
    域网,并给太阳跟踪器分配一个局域网内IP地址,处理器通过局域网内寻址的方式实现对
    太阳跟踪器的指令控制。处理器对光谱仪和CCD的控制则通过USB2.0接口实现,包括光栅的
    选择、光栅移动速度和中心波长等参数的设定,以及CCD制冷温度和曝光时间的设定。数据
    采集卡通过IO口接线盒实现对外围设备的信号采样和控制,包括望远镜入光通道选择、电
    源控制和环境监测控制,并将望远镜和环境监测设备的采样信息送入处理器,在得到处理
    器输出的控制信息后送回外围设备执行相应的操作。

    图3是本发明所述控制系统中望远镜入光通道切换装置的结构示意图。结构上包
    括:导轨、步进电机、电机驱动器、积分球、限位开关、霍尔元件及磁铁。其中,积分球位于导
    轨之上,该积分球设有入光口和出光口,其左右两端分别设置一磁铁,受步进电机带动。所
    述的电机驱动器与接线盒连接,控制系统通过接线盒向电机驱动器输出控制信号,以控制
    电机驱动器运行;所述的电机驱动器驱动步进电机运动,所述步进电机再带动积分球沿导
    轨移动。所述霍尔元件和限位开关的输出端通过接线盒与控制系统相连。所述的限位开关
    位于导轨右端,通过与积分球碰触后将产生的导通信号发送至控制系统,所述的控制系统
    通过导通信号触发控制信号给电机驱动器,阻止积分球沿导轨继续向右移动;所述的霍尔
    元件设置于积分球的上方,通过与磁铁之间产生的霍尔效应,感应生成用于确定积分球位
    置的电压信号,并将该电压信号输出至控制系统;该望远镜入光通道切换装置的控制方法
    为:在仪器刚开机时,控制系统通过电机驱动器驱动步进电机向右侧转动,当积分球触碰到
    位于导轨右侧终点的限位开关时,限位开关导通,将导通信号送入控制系统,控制系统再使
    步进电机和积分球停止运动;在仪器开始工作后,控制系统通过电机驱动器驱动步进电机
    并带动积分球向左运动,而在积分球的底部左右两边各有一圆形磁铁,当积分球运动到左
    侧磁铁与霍尔元件对齐时,入光口与望远镜的太阳直射口重合,当积分球继续向左运动到
    右侧磁铁与霍尔元件对齐时,入光口与望远镜的天空散射口重合。因此,控制系统通过检测
    霍尔元件探测到的位置信号,可使积分球运动到左右两侧磁铁分别与霍尔元件对齐,即完
    成入光通道的选择及控制。

    基于上述结构的控制系统,本发明的控制系统还可包括电源控制???,图4是本发
    明所述控制系统中电源控制??榈慕峁故疽馔?。其中,所述的电源控制??榘ǎ旱缭?、第
    一继电器、第二继电器、第一变压器和第二变压器。所述第一继电器的信号输入端和第二继
    电器的信号输入端均连接于接线盒的信号输出端;该第一继电器的电压输出端和第二继电
    器的电压输出端分别连接第一变压器的电压输入端和第二变压器的电压输入端;一级220V
    电源???,分三路负责给控制系统、第一继电器和第二继电器供电。在仪器白天工作期间,
    控制系统通过接线盒控制第一继电器使二级220V电源导通,分别给光谱仪、CCD和太阳跟踪
    器供电,并经过第一变压器由220V变压成12V后给电机驱动器供电??刂葡低惩ü酉吆锌?br />制第二继电器导通,并经过第二变压器使220V变压成24V后给环境监测设备供电。若天气恶
    劣时,控制第一继电器断开,第二继电器仍导通,环境监测设备一直工作直到天气恢复,才
    使第一继电器导通,使得仪器重新工作。在夜晚时,控制第一继电器和第二继电器均断开,
    控制系统关机。

    另外,本发明还提供了一种地基紫外吸收性气溶胶监测仪的控制系统的控制方
    法,图5是本发明所述控制方法的工作流程图,通过对处理器BIOS系统的设置,可使其在每
    天一个固定时间内开机。该控制方法具体包括以下步骤:

    步骤1)启动控制系统,使电源控制??橥ǖ?。在开机后,电源控制??榈纪?,环境
    监测设备即开始工作。

    步骤2)仪器各部件开始初始化,包括:通过电源控制??槲舾倨魃系?、光谱
    仪上电和CCD上电,控制积分球移向导轨右侧终点与限位开关碰触后停止移动,同时利用环
    境监测设备监测天气状况,如果天气状况满足设定的系统运行条件,则执行步骤3),否则,
    暂??刂葡低?。

    步骤3)在初始化完成后,仪器进入工作状态,控制系统通过电机驱动器带动步进
    电机向左移动至积分球左侧磁铁与霍尔元件重合后,完成望远镜太阳直射口的选择,之后
    太阳跟踪器开始跟踪太阳,到达跟踪位置后探测器工作,通过光纤将太阳直射光传输至光
    谱仪经过分光处理后,选出紫外-可见光波段的光信号被CCD捕捉,并将光谱数据存入控制
    系统;在完成上述操作后执行步骤4)。

    步骤4)控制系统通过电机驱动器带动步进电机继续向左移动至积分球右侧磁铁
    与霍尔元件重合后,完成望远镜天空散射口的选择,之后太阳跟踪器开始扫描天空,到达扫
    描位置后探测器工作,通过光纤将天空散射光传输至光谱仪经过分光处理后,选出紫外-可
    见光波段的光信号被CCD捕捉,并将光谱数据存入控制系统,在完成上述操作后执行步骤
    5)。

    步骤5)判断地基紫外吸收性气溶胶监测仪的工作完成状态,如果未工作完成,控
    制系统通过电机驱动器带动步进电机向右移动至积分球左侧磁铁与霍尔元件重合,以进行
    下一次太阳直射光的观测,即重复执行步骤3);如果一天工作完成后,则仪器复位,包括:步
    进电机复位至导轨左侧终点,太阳跟踪器复位至正东方向,然后控制电源控制??橹械牡?br />一继电器和第二继电器断开,仪器断电,控制系统关机。

    图6是本发明所述控制系统中的上位机软件运行界面视图,此上位机运行于控制
    系统的处理器中。根据控制系统各部分功能分为以下几个??椋阂瞧髯刺钢饕允镜鼻?br />时间和开关机状态;工作状态栏显示电压和温度采集结果以及当前天气状态;望远镜部分
    显示各部件如电机、霍尔探测器和限位开关的通断状态,并指出当前的入光通道选择;探测
    器部分主要设置光谱仪和CCD的工作参数,如光谱仪光栅选择,移动速度和中心波长,CCD曝
    光时间和制冷温度的设定;太阳跟踪器部分输入IP地址和TCP端口以建立太阳跟踪器和处
    理器的局域网内通信,各显示控件显示太阳跟踪器当前的运行状态,指向位置和传感器光
    强等;系统采集到的数据则存放到存储路径中。

    经过实验验证,利用本发明的控制系统能够实现“地基紫外吸收性气溶胶监测仪”
    的全自动控制,并能得到紫外-可见光波段太阳光谱数据。

    最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参
    照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方
    案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明
    的权利要求范围当中。

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