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    关 键 词:
    采集 车辆 行驶 信息 方法 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611225171.X

    申请日:

    2016.12.27

    公开号:

    CN106781607A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/123申请日:20161227|||公开
    IPC分类号: G08G1/123 主分类号: G08G1/123
    申请人: 深圳市盛世任我行科技有限公司
    发明人: 汪小强; 黄小瑰; 陈兆曦; 周桃兴
    地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区宝盛工业园深圳名优工业产品展示采购中心B座1区三楼318
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 冯筠
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611225171.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及采集车辆行驶信息的方法和系统,该方法包括发送实时GPS数据至服务器,并对所述实时GPS数据进行记录;判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配;若所述GPS数据与所述线路的站点信息匹配,则上传车辆路过的站点数据至服务器;获取车辆途经若干个所述站点数据;根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息。本发明通过发送车辆实时位置至服务器,与线路的站点信息进行对比,获取车辆途经的站点数据,获取若干个站点数据,判定车辆是处于去程、返程还是去程与返程的切换站点,获取车辆的位置,获取车辆属于去程还是返程,提高公共交通的调度效率,及时疏通总站所停留的车辆,保证各站点到站的公共交通车辆数量均衡,提高出行便捷度。

    权利要求书

    1.采集车辆行驶信息的方法,其特征在于,所述方法包括:
    发送实时GPS数据至服务器,并对所述实时GPS数据进行记录;
    判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配;
    若所述GPS数据与所述线路的站点信息匹配,则上传车辆路过的站点数据至服务器;
    获取车辆途经若干个所述站点数据;
    根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息。
    2.根据权利要求1所述的采集车辆行驶信息的方法,其特征在于,所述发送GPS数据至
    服务器,并对所述GPS数据进行记录的步骤之前,还包括:
    判断车辆上的车载GPS是否首次启动;
    若是,则下载服务器内属于所述车辆的线路的站点信息,并进行所述发送GPS数据至服
    务器,并对所述GPS数据进行记录。
    3.根据权利要求2所述的采集车辆行驶信息的方法,其特征在于,判断所述GPS数据与
    服务器内的线路的站点信息是否匹配的步骤,具体包括以下步骤:
    判断所述实时GPS数据与所述线路最近的站点的距离是否小于设定值;
    若是,则所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息匹配;
    若不是,则所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息不匹配。
    4.根据权利要求1至3任一项所述的采集车辆行驶信息的方法,其特征在于,所述获取
    车辆途经若干个所述站点数据的步骤,具体是获取的站点数据的个数至少为三个。
    5.根据权利要求4所述的采集车辆行驶信息的方法,其特征在于,所述获取车辆途经若
    干个所述站点数据的步骤,具体是获取的站点数据至少包括车辆的上一到站的站点数据、
    当前到站的站点数据以及下一到站的站点数据。
    6.根据权利要求5所述的采集车辆行驶信息的方法,其特征在于,所述根据若干个所述
    站点数据获取车辆的行驶信息的步骤,包括以下具体步骤:
    判断若干个所述站点数据与所述线路的站点信息是否连续匹配;
    若干个所述站点数据与所述线路的站点信息连续匹配,则判断若干个所述站点数据与
    所述线路的去程的若干个站点信息是否连续匹配;
    若连续匹配,则判定车辆处于去程;
    或者,若不连续匹配,则判断车辆处于返程。
    若干个所述站点数据与所述线路的站点信息不连续匹配,则判定所述车辆位于去程和
    返程的切换站点。
    7.根据权利要求6所述的采集车辆行驶信息的方法,其特征在于,判定所述车辆位于去
    程和返程的切换站点的步骤,包括以下具体步骤:
    判断所述车辆的上一到站的站点数据与所述线路的去程的站点信息是否匹配;
    若匹配,则所述车辆处于去程的终点以及返程的起始点;
    若不匹配,则所述车辆处于返程的终点以及去程的起始点。
    8.采集车辆行驶信息的系统,其特征在于,包括数据发送单元、判断单元、上传单元、站
    点数据获取单元以及行驶信息获取单元;
    所述数据发送单元,用于发送实时GPS数据至服务器,并对所述实时GPS数据进行记录;
    所述判断单元,用于判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配;
    所述上传单元,用于上传车辆路过的站点数据至服务器;
    所述站点数据获取单元,用于获取车辆途经若干个所述站点数据;
    所述行驶信息获取单元,用于根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息。
    9.根据权利要求8所述的采集车辆行驶信息的系统,其特征在于,所述采集车辆行驶信
    息的方法还包括启动判断单元以及下载单元;
    所述启动判断单元,用于判断车辆上的车载GPS是否首次启动;
    所述下载单元,用于下载服务器内属于所述车辆的线路的站点信息。
    10.根据权利要求9所述的采集车辆行驶信息的系统,其特征在于,所述行驶信息获取
    单元包括连续匹配判断???、去返程判断???、切换判定???;
    所述连续匹配判断???,用于判断若干个所述站点数据与所述线路的站点信息是否连
    续匹配;
    所述去返程判断???,用于判断若干个所述站点数据与所述线路的去程的若干个站点
    信息是否连续匹配;若连续匹配,则判定车辆处于去程;或者,若不连续匹配,则判断车辆处
    于返程;
    所述切换判定???,用于判定所述车辆位于去程和返程的切换站点。

    说明书

    采集车辆行驶信息的方法和系统

    技术领域

    本发明涉及车辆通讯的技术领域,更具体地说是指采集车辆行驶信息的方法和系
    统。

    背景技术

    公共交通作为一种运载能力大、运送效率高、运输成本低、环境污染小的交通方
    式,各国政府都把优先发展公共交通、明确公交主导地位作为调整城市出行结构、缓解城市
    交通压力的重要手段。

    目前,对于公共交通车辆的定位,只局限于确定公共交通车辆的处于哪个站点或
    者位于哪两个站点之间,但是无法确定公共交通车辆是处于去程还是返程,导致公共交通
    指挥中心无法针对公共交通车辆的具体位置进行对应的操作,比如公共交通的调度或者总
    站所停留的车辆的指挥,很容易导致公共交通的调度效率不高,也很容易造成总站所停留
    的车辆的堆积,甚至会造成各站点到站的公共交通车辆数量不均衡,造成人们出行的不便。

    因此,有必要设计一种采集车辆行驶信息的方法,实现获取车辆的位置,同时获取
    车辆属于去程还是返程,根据获取的信息,提高公共交通的调度效率,及时疏通总站所停留
    的车辆,保证各站点到站的公共交通车辆数量均衡,提高人们出行的便捷度。

    发明内容

    本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供采集车辆行驶信息的方法和系统。

    为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:采集车辆行驶信息的方法,所述方法
    包括:

    发送实时GPS数据至服务器,并对所述实时GPS数据进行记录;

    判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配;

    若所述GPS数据与所述线路的站点信息匹配,则上传车辆路过的站点数据至服务
    器;

    获取车辆途经若干个所述站点数据;

    根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息。

    其进一步技术方案为:所述发送GPS数据至服务器,并对所述GPS数据进行记录的
    步骤之前,还包括:

    判断车辆上的车载GPS是否首次启动;

    若是,则下载服务器内属于所述车辆的线路的站点信息,并进行所述发送GPS数据
    至服务器,并对所述GPS数据进行记录。

    其进一步技术方案为:判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配
    的步骤,具体包括以下步骤:

    判断所述实时GPS数据与所述线路最近的站点的距离是否小于设定值;

    若是,则所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息匹配;

    若不是,则所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息不匹配。

    其进一步技术方案为:所述获取车辆途经若干个所述站点数据的步骤,具体是获
    取的站点数据的个数至少为三个。

    其进一步技术方案为:所述获取车辆途经若干个所述站点数据的步骤,具体是获
    取的站点数据至少包括车辆的上一到站的站点数据、当前到站的站点数据以及下一到站的
    站点数据。

    其进一步技术方案为:所述根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息的步
    骤,包括以下具体步骤:

    判断若干个所述站点数据与所述线路的站点信息是否连续匹配;

    若干个所述站点数据与所述线路的站点信息连续匹配,则判断若干个所述站点数
    据与所述线路的去程的若干个站点信息是否连续匹配;

    若连续匹配,则判定车辆处于去程;

    或者,若不连续匹配,则判断车辆处于返程。

    若干个所述站点数据与所述线路的站点信息不连续匹配,则判定所述车辆位于去
    程和返程的切换站点。

    其进一步技术方案为:判定所述车辆位于去程和返程的切换站点的步骤,包括以
    下具体步骤:

    判断所述车辆的上一到站的站点数据与所述线路的去程的站点信息是否匹配;

    若匹配,则所述车辆处于去程的终点以及返程的起始点;

    若不匹配,则所述车辆处于返程的终点以及去程的起始点。

    本发明还提供了采集车辆行驶信息的系统,包括数据发送单元、判断单元、上传单
    元、站点数据获取单元以及行驶信息获取单元;

    所述数据发送单元,用于发送实时GPS数据至服务器,并对所述实时GPS数据进行
    记录;

    所述判断单元,用于判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配;

    所述上传单元,用于上传车辆路过的站点数据至服务器;

    所述站点数据获取单元,用于获取车辆途经若干个所述站点数据;

    所述行驶信息获取单元,用于根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息。

    其进一步技术方案为:所述采集车辆行驶信息的方法还包括启动判断单元以及下
    载单元;

    所述启动判断单元,用于判断车辆上的车载GPS是否首次启动;

    所述下载单元,用于下载服务器内属于所述车辆的线路的站点信息。

    其进一步技术方案为:所述行驶信息获取单元包括连续匹配判断???、去返程判
    断???、切换判定???;

    所述连续匹配判断???,用于判断若干个所述站点数据与所述线路的站点信息是
    否连续匹配;

    所述去返程判断???,用于判断若干个所述站点数据与所述线路的去程的若干个
    站点信息是否连续匹配;若连续匹配,则判定车辆处于去程;或者,若不连续匹配,则判断车
    辆处于返程;

    所述切换判定???,用于判定所述车辆位于去程和返程的切换站点。

    本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明的采集车辆行驶信息的方法,通过
    由车载GPS发送车辆行驶过程的实时位置至服务器,由服务器记录,并与服务器内的线路的
    站点信息进行对比,获取车辆途经的站点数据,获取车辆途经的若干个站点数据,根据若干
    个站点数据判定车辆是处于去程、返程还是去程与返程的切换站点,实现获取车辆的位置,
    同时获取车辆属于去程还是返程,根据获取的信息,提高公共交通的调度效率,及时疏通总
    站所停留的车辆,保证各站点到站的公共交通车辆数量均衡,提高人们出行的便捷度。

    下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

    附图说明

    图1为本发明具体实施例提供的采集车辆行驶信息的方法的流程图;

    图2为本发明具体实施例提供的判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息
    是否匹配的具体流程图;

    图3为本发明具体实施例提供的根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息的
    具体流程图;

    图4为本发明具体实施例提供的判定所述车辆位于去程和返程的切换站点的具体
    流程图;

    图5为本发明具体实施例提供的采集车辆行驶信息的系统的结构示意图;

    图6为本发明具体实施例提供的行驶信息获取单元的结构示意图。

    具体实施方式

    为了更充分理解本发明的技术内容,下面结合具体实施例对本发明的技术方案进
    一步介绍和说明,但不局限于此。

    如图1~6所示的具体实施例,本实施例提供的采集车辆行驶信息的方法,可以运
    用在公共交通车的调度和指挥过程中,实现获取车辆的位置,同时获取车辆属于去程还是
    返程,根据获取的信息,提高公共交通的调度效率,及时疏通总站所停留的车辆,保证各站
    点到站的公共交通车辆数量均衡,提高人们出行的便捷度。

    如图1所示,采集车辆行驶信息的方法,该方法包括:

    S1、判断车辆上的车载GPS是否首次启动;

    S2、若是,则下载服务器内属于所述车辆的线路的站点信息,并进行S3步骤,若不
    是,则直接进行S3步骤。

    S3、发送实时GPS数据至服务器,并对所述实时GPS数据进行记录;

    S4、判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配;

    S5、若所述GPS数据与所述线路的站点信息匹配,则上传车辆路过的站点数据至服
    务器;

    S6、获取车辆途经若干个所述站点数据;

    S7、根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息。

    上述的S4步骤,判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配的步骤
    之后,还包括:

    S8、所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息不匹配,则发送正处于异常运行的
    通知至车辆。

    上述的S1步骤,判断车辆上的车载GPS是否首次启动步骤,由于每天每辆公共交通
    车的行驶路程都会发生变化,每天行驶时,车载GPS需要在公共交通车通电启动时启动。

    另外,上述的S2步骤,若是,则下载服务器内属于所述车辆的线路的站点信息,并
    进行S3步骤,若不是,则直接进行S3步骤,这里下载线路的站点信息有两个作用,第一个作
    用是为公共交通车自动报站做准备,第二个作用是为了实时核实所述车辆是否按照规定的
    线路行驶。

    S3的步骤,发送实时GPS数据至服务器,并对所述实时GPS数据进行记录的步骤,是
    由车载GPS发送车辆行驶过程的实时位置至服务器,由服务器记录,并便于与服务器内的线
    路的站点信息进行对比。

    更进一步的,上述的S4步骤,判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否
    匹配的步骤,具体包括以下步骤:

    S41、判断所述实时GPS数据与所述线路最近的站点的距离是否小于设定值;

    S42、若是,则所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息匹配;

    S43、若不是,则所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息不匹配。

    上述的S41,判断所述实时GPS数据与所述线路最近的站点的距离是否小于设定值
    的步骤,是在车辆靠近线路中最近的站点的距离小于100米时进行,具体的,上述的设定值
    为3米至7米,优选的,设定值为5米。

    当上述的实时GPS数据与所述线路最近的站点的距离小于设定值,此时,车辆可以
    进行报站。

    S5步骤,若所述GPS数据与所述线路的站点信息匹配,则上传车辆路过的站点数据
    至服务器,此处是为了记录车辆所途经的站点数据,以便于后续辨别车辆是处于去程,还是
    返程,还是去程与返程的切换点。

    S6步骤,获取车辆途经若干个所述站点数据的步骤,这里是获取的站点数据的个
    数至少为三个;具体是获取的站点数据至少包括车辆的上一到站的站点数据、当前到站的
    站点数据以及下一到站的站点数据。

    S7步骤,根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息的步骤,包括以下具体步
    骤:

    S71、判断若干个所述站点数据与所述线路的站点信息是否连续匹配;

    S72、若干个所述站点数据与所述线路的站点信息连续匹配,则判断若干个所述站
    点数据与所述线路的去程的若干个站点信息是否连续匹配;

    S73、若连续匹配,则判定车辆处于去程;

    S74、或者,若不连续匹配,则判断车辆处于返程。

    S75、若干个所述站点数据与所述线路的站点信息不连续匹配,则判定所述车辆位
    于去程和返程的切换站点。

    上述的S71步骤,判断若干个所述站点数据与所述线路的站点信息是否连续匹配
    的步骤,具体是判断车辆的上一到站的站点数据、当前到站的站点数据以及下一到站的站
    点数据依序与线路中的站点数据是否连续一致,若一致,则匹配,若不一致,则不匹配。

    上述的S72步骤,若干个所述站点数据与所述线路的站点信息连续匹配,则判断若
    干个所述站点数据与所述线路的去程的若干个站点信息是否连续匹配的步骤,此处是为了
    辨别车辆是处于去程还是返程。

    上述的S75步骤,若干个所述站点数据与所述线路的站点信息不连续匹配,则判定
    所述车辆位于去程和返程的切换站点的步骤,这里是指出车辆处于线路列表的终点或者起
    始点,因此,需要利用上一到站的站点数据或者下一到站的站点数据来判断车辆是位于去
    程的终点以及返程的起始点,还是处于返程的终点以及去程的起始点。

    因此,上述的S75步骤,判定所述车辆位于去程和返程的切换站点的步骤,包括以
    下具体步骤:

    S751、判断所述车辆的上一到站的站点数据与所述线路的去程的站点信息是否匹
    配;

    S752、若匹配,则所述车辆处于去程的终点以及返程的起始点;

    S753、若不匹配,则所述车辆处于返程的终点以及去程的起始点。

    当然,上述的S751步骤,可以通过下一到站的站点数据来判断是否与所述线路的
    去程的站点信息是否匹配,若匹配,则所述车辆处于返程的终点以及去程的起始点;若不匹
    配,则所述车辆处于去程的终点以及返程的起始点。

    上述的采集车辆行驶信息的方法,通过由车载GPS发送车辆行驶过程的实时位置
    至服务器,由服务器记录,并与服务器内的线路的站点信息进行对比,获取车辆途经的站点
    数据,获取车辆途经的若干个站点数据,根据若干个站点数据判定车辆是处于去程、返程还
    是去程与返程的切换站点,实现获取车辆的位置,同时获取车辆属于去程还是返程,根据获
    取的信息,提高公共交通的调度效率,及时疏通总站所停留的车辆,保证各站点到站的公共
    交通车辆数量均衡,提高人们出行的便捷度。

    如图5所示,本实施例还提供了采集车辆行驶信息的系统,包括数据发送单元30、
    判断单元40、上传单元50、站点数据获取单元60以及行驶信息获取单元70;

    数据发送单元30,用于发送实时GPS数据至服务器,并对所述实时GPS数据进行记
    录;

    判断单元40,用于判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配;

    上传单元50,用于上传车辆路过的站点数据至服务器;

    站点数据获取单元60,用于获取车辆途经若干个所述站点数据;

    行驶信息获取单元70,用于根据若干个所述站点数据获取车辆的行驶信息。

    采集车辆行驶信息的方法还包括通知单元80,用于发送正处于异常运行的通知至
    车辆。

    更进一步的,采集车辆行驶信息的方法还包括启动判断单元4010以及下载单元
    20;启动判断单元4010,用于判断车辆上的车载GPS是否首次启动;下载单元20,用于下载服
    务器内属于所述车辆的线路的站点信息。

    下载单元20下载线路的站点信息有两个作用,第一个作用是为公共交通车自动报
    站做准备,第二个作用是为了实时核实所述车辆是否按照规定的线路行驶。

    数据发送单元30是由车载GPS发送车辆行驶过程的实时位置至服务器,由服务器
    记录,并便于与服务器内的线路的站点信息进行对比。

    判断单元40主要判断所述实时GPS数据与所述线路最近的站点的距离是否小于设
    定值,来判断所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息是否匹配;具体是在车辆靠近线路
    中最近的站点的距离小于100米时进行,具体的,上述的设定值为3米至7米,优选的,设定值
    为5米;若所述实时GPS数据与所述线路最近的站点的距离小于设定值,则所述GPS数据与服
    务器内的线路的站点信息匹配;若所述实时GPS数据与所述线路最近的站点的距离不小于
    设定值,则所述GPS数据与服务器内的线路的站点信息不匹配。当上述的实时GPS数据与所
    述线路最近的站点的距离小于设定值,此时,车辆可以进行报站。

    上传单元50是为了记录车辆所途经的站点数据,以便于后续辨别车辆是处于去
    程,还是返程,还是去程与返程的切换点。

    站点数据获取单元60获取的站点数据的个数至少为三个;具体是获取的站点数据
    至少包括车辆的上一到站的站点数据、当前到站的站点数据以及下一到站的站点数据。

    更进一步的,行驶信息获取单元70包括连续匹配判断???1、去返程判断???2、
    切换判定???3;

    连续匹配判断???1,用于判断若干个所述站点数据与所述线路的站点信息是否
    连续匹配;

    去返程判断???2,用于判断若干个所述站点数据与所述线路的去程的若干个站
    点信息是否连续匹配;若连续匹配,则判定车辆处于去程;或者,若不连续匹配,则判断车辆
    处于返程;

    切换判定???3,用于判定所述车辆位于去程和返程的切换站点。

    连续匹配判断???1具体是判断车辆的上一到站的站点数据、当前到站的站点数
    据以及下一到站的站点数据依序与线路中的站点数据是否连续一致,若一致,则匹配,若不
    一致,则不匹配。

    去返程判断???2是为了辨别车辆是处于去程还是返程。

    切换判定???3判定所述车辆位于去程和返程的切换站点,是指出车辆处于线路
    列表的终点或者起始点,因此,需要利用上一到站的站点数据或者下一到站的站点数据来
    判断车辆是位于去程的终点以及返程的起始点,还是处于返程的终点以及去程的起始点。

    上述的切换判定???3的判断依据是判断所述车辆的上一到站的站点数据与所
    述线路的去程的站点信息是否匹配;若匹配,则所述车辆处于去程的终点以及返程的起始
    点;若不匹配,则所述车辆处于返程的终点以及去程的起始点。

    当然,于其他实施例,上述的切换判定???3的判断依据还可以通过下一到站的
    站点数据来判断是否与所述线路的去程的站点信息是否匹配,若匹配,则所述车辆处于返
    程的终点以及去程的起始点;若不匹配,则所述车辆处于去程的终点以及返程的起始点。

    上述的采集车辆行驶信息的系统,通过由车载GPS发送车辆行驶过程的实时位置
    至服务器,由服务器记录,判断单元40与服务器内的线路的站点信息进行对比,获取车辆途
    经的站点数据,站点数据获取单元60获取车辆途经的若干个站点数据,行驶信息获取单元
    70根据若干个站点数据判定车辆是处于去程、返程还是去程与返程的切换站点,实现获取
    车辆的位置,同时获取车辆属于去程还是返程,根据获取的信息,提高公共交通的调度效
    率,及时疏通总站所停留的车辆,保证各站点到站的公共交通车辆数量均衡,提高人们出行
    的便捷度。

    上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不
    代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的
    ?;?。本发明的?;し段б匀ɡ笫槲?。

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