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    检测 设备
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    摘要
    申请专利号:

    CN201710145896.6

    申请日:

    2017.03.13

    公开号:

    CN106770350A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01N 21/898申请日:20170313|||公开
    IPC分类号: G01N21/898 主分类号: G01N21/898
    申请人: 深圳天珑无线科技有限公司
    发明人: 刘杰
    地址: 518053 广东省深圳市南山区华侨城东部工业区H3栋501B
    优先权:
    专利代理机构: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人: 王刚;龚敏
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710145896.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本申请涉及检测技术领域,尤其涉及一种检测设备,包括工作台、摄像头以及夹具,所述工作台设有入料工位和检测工位;所述摄像头安装于所述检测工位,所述夹具具有由所述入料工位至所述检测工位的上料行程,和具有由所述检测工位至所述入料工位的下料行程,所述夹具用于夹持待检测工件。本申请能够避免某一待检测工件漏检,或者待检测工件上的某一待检测部位漏检,从而能够降低部件组装后的返修率,减少组装中的损失。

    权利要求书

    1.一种检测设备,其特征在于,包括工作台、摄像头以及夹具,所述工作台设有入料工
    位和检测工位;所述摄像头安装于所述检测工位,所述夹具具有由所述入料工位至所述检
    测工位的上料行程,和具有由所述检测工位至所述入料工位的下料行程,所述夹具用于夹
    持待检测工件。
    2.根据权利要求1所述的检测设备,其特征在于,还包括转盘,所述转盘绕竖直方向转
    动连接于所述工作台;所述夹具安装于所述转盘上,所述上料行程与所述下料行程均为所
    述转盘的转动行程。
    3.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述入料工位与所述检测工位位于所
    述转盘的直径方向的两端;所述夹具至少设有两个,且其中两个所述夹具分别位于所述转
    盘的直径方向的两端。
    4.根据权利要求2所述的检测设备,其特征在于,所述工作台还设有下料工位,所述上
    料工位、所述检测工位与所述下料工位沿所述转盘的转动方向依次排列;所述夹具设有至
    少三个,且在一个所述夹具转动至所述检测工位时,有两个所述夹具分别位于所述上料工
    位与所述下料工位。
    5.根据权利要求4所述的检测设备,其特征在于,所述下料工位设有两个,两个所述下
    料工位分别为良品工位和残品工位,所述上料工位、所述检测工位、所述良品工位和所述残
    品工位沿所述转盘的周向均匀分布;
    所述夹具设有四个,且沿所述转盘的周向均匀分布。
    6.根据权利要求5述的检测设备,其特征在于,还包括多个感应器,各所述夹具与各所
    述感应器一一对应,所述感应器用于检测各所述夹具是否放置有所述待检测工件。
    7.根据权利要求1-6任一项所述的检测设备,其特征在于,所述摄像头沿靠近和远离所
    述工作台的方向活动连接于所述工作台。
    8.根据权利要求1-6任一项所述的检测设备,其特征在于,还包括机械手,所述机械手
    用于将所述待检测工件放置于所述夹具,和/或用于将所述待检测工件取出所述夹具。
    9.根据权利要求8所述的检测设备,其特征在于,所述机械手包括连接于所述工作台的
    支架,和沿靠近或者远离所述入料工位的方向活动连接于所述支架的持物部。
    10.根据权利要求1-6任一项所述的检测设备,其特征在于,还包括机箱,所述工作台、
    所述摄像头以及所述夹具均置于所述机箱内。

    说明书

    检测设备

    技术领域

    本申请涉及检测技术领域,尤其涉及一种检测设备。

    背景技术

    在生产领域,常常需要检测设备对部件进行检测,如在手机生产过程中,手机出厂
    前需要对手机的半成品或者整台手机进行检测,如检测壳体的LOGO图案是否合格(包括图
    案是否正确,以及字符是否有残缺等),现有技术中,常常由操作人员逐一检查。

    然而,由于人工检查中,受操作人员的人为因素影响较大,如操作人员的视力、情
    绪以及态度等的影响,有时会出现很多漏检的事件,造成很多组装好的手机返修,给手机生
    产组装造成很大的损失。

    发明内容

    本申请提供了一种检测设备,能够解决上述问题。

    本申请提供了一种检测设备,包括工作台、摄像头以及夹具,所述工作台设有入料
    工位和检测工位;所述摄像头安装于所述检测工位,所述夹具具有由所述入料工位至所述
    检测工位的上料行程,和具有由所述检测工位至所述入料工位的下料行程,所述夹具用于
    夹持待检测工件。

    优选地,还包括转盘,所述转盘绕竖直方向转动连接于所述工作台;所述夹具安装
    于所述转盘上,所述上料行程与所述下料行程均为所述转盘的转动行程。

    优选地,所述入料工位与所述检测工位位于所述转盘的直径方向的两端;所述夹
    具至少设有两个,且其中两个所述夹具分别位于所述转盘的直径方向的两端。

    优选地,所述工作台还设有下料工位,所述上料工位、所述检测工位与所述下料工
    位沿所述转盘的转动方向依次排列;所述夹具设有至少三个,且在一个所述夹具转动至所
    述检测工位时,有两个所述夹具分别位于所述上料工位与所述下料工位。

    优选地,所述下料工位设有两个,两个所述下料工位分别为良品工位和残品工位,
    所述上料工位、所述检测工位、所述良品工位和所述残品工位沿所述转盘的周向均匀分布;

    所述夹具设有四个,且沿所述转盘的周向均匀分布。

    优选地,还包括多个感应器,各所述夹具与各所述感应器一一对应,所述感应器用
    于检测各所述夹具是否放置有所述待检测工件。

    优选地,所述摄像头沿靠近和远离所述工作台的方向活动连接于所述工作台。

    优选地,还包括机械手,所述机械手用于将所述待检测工件放置于所述夹具,和/
    或用于将所述待检测工件取出所述夹具。

    优选地,所述机械手包括连接于所述工作台的支架,和沿靠近或者远离所述入料
    工位的方向活动连接于所述支架的持物部。

    优选地,还包括机箱,所述工作台、所述摄像头以及所述夹具均置于所述机箱内。

    本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果:

    本申请所提供的检测设备,增加摄像头,同时设置检测工位与上料工位,在将待检
    测工件放置于夹具上后,待检测工件通过夹具的运动移动至检测工位,由摄像头进行检测。
    这种方式,由于待检测工件通过摄像头进行检测,受人为因素影响较小,且每一个待检测工
    件均由入料工位至检测工位运动,因此,能够避免某一待检测工件漏检,或者待检测工件上
    的某一待检测部位漏检,从而降低部件组装后的返修率,减少组装过程中的损失。

    应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本
    申请。

    附图说明

    图1为本申请所提供的检测设备一种具体实施例的结构示意图;

    图2为本申请所提供的检测设备去除机箱的结构示意图;

    图3为本申请所提供的检测设备机械手一种具体实施例的结构示意图;

    图4为本申请所提供的检测设备箱盖打开时的结构示意图。

    附图标记:

    10-机箱;

    11-箱体;

    12-箱盖;

    13-开口;

    14-升降底脚;

    15-轮子;

    16-气动弹簧;

    20-报警灯;

    30-按钮;

    40-工作台;

    50-摄像头;

    60-转盘;

    70-夹具;

    80-机械手;

    81-支架;

    82-持物部;

    90-电机;

    91-工控机。

    此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施
    例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。

    具体实施方式

    下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

    如图1-4所示,本申请实施例提供了一种检测设备,可以用于手机组装前的检测,
    如对手机上胶壳上LOGO图案的检测。检测设备包括控制器(图中未示出)、工作台40、摄像头
    50以及夹具70,工作台40设有入料工位和检测工位;摄像头50安装于检测工位,与控制器连
    接,摄像头50用于摄取待检测工件的图像信息,并传送给控制器,通过分析提取出所要检测
    的检测量。夹具70具有由入料工位至检测工位的上料行程,和具有由检测工位至入料工位
    的下料行程,夹具70用于夹持待检测工件。

    上述结构,增加摄像头50,同时设置检测工位与上料工位,在将待检测工件放置于
    夹具70上后,待检测工件通过夹具70的运动移动至检测工位,由摄像头50进行检测,检测完
    成后待检测工件又通过夹具70的运动向入料工位运动,然后将待检测工件取走。这种方式,
    由于待检测工件是通过摄像头50检测,受人为因素影响较小,且每一个待检测工件均由入
    料工位至检测工位运动,因此,能够避免某一待检测工件漏检,或者待检测工件上的某一待
    检测部位漏检,从而降低部件组装后的返修率,减少组装过程中的损失。

    夹具70的运动可以通过直线运动实现,也可以通过转动实现,通过转动实现时,检
    测设备还包括转盘60,转盘60绕竖直方向转动连接于工作台40,转盘60的转动可以通过电
    机90驱动,其转动的角度,可以通过圆盘分割器进行分割,夹具70安装于转盘60上,上述上
    料行程与下料行程均为转盘的转动行程,即夹具70的上料行程为夹具70由入料工位转动至
    检测工位的转动角度;夹具70的下料行程为夹具70由检测工位转动至入料工位的转动角
    度。通常,转盘60绕同一方向转动,因此,上料行程和下料行程的转动方向相同。

    其中,上述夹具70可以设有多个,如一个、两个或者更多个。入料工位与检测工位
    可以位于转盘60的各个位置。

    在夹具70设有至少两个时,如两个、三个或者更多个,入料工位与检测工位位于转
    盘60的直径方向的两端,且其中两个夹具70分别位于转盘60的直径方向的两端,即由两个
    夹具70位于相对的两个位置,这两个位置的中心连线在转盘60的直径方向上,这样,通过转
    盘60的转动,能够使其中一个夹具70位于入料工位,同时还有一个夹具70位于检测工位,在
    摄像头50对位于检测工位的夹具70上的待检测工件进行检测的同时,位于入料工位的夹具
    70上可能有被检测完的待检测工件,此时可以将其取下,放置新的待检测工件,从而提高检
    测的效率。

    待检测工件的上料与下料可以在同一位置进行,也可以在不同的位置进行。通常,
    工作台还设有下料工位,上料工位、检测工位与下料工位沿转盘60的转动方向依次排列;夹
    具70设有至少三个,且在一个夹具70转动至检测工位时,有两个夹具70分别位于上料工位
    与下料工位,即通过转盘60的转动,各检测工位能够与若干个夹具70一一对应。

    下料工位可以设有一个,此时在夹具70设有三个时,三个夹具70沿转盘60的周向
    均匀分布,且上料工位、检测工位和下料工位沿转盘60的周向均匀分布。当然,在下料工位
    设有一个时,夹具70也可以设有四个,只是在四个夹具70均匀分布时,上料工位、检测工位
    以及下料工位要想能够同时各有一个夹具70,则上料工位、检测工位、下料工位只能按照夹
    具70的分布角度进行分布,即沿转盘60的周向均匀分布,但非沿转盘60的周向均匀分布,且
    在上料工位、检测工位、下料工位分别有一个夹具70时,还有一个夹具70位于上料工位、检
    测工位、下料工位之外。

    下料工位也可以设有两个,两个下料工位分别为良品工位和残品工位,上料工位、
    检测工位、良品工位和残品工位沿转盘60的周向均匀分布;同时夹具70设有四个,且沿转盘
    60的周向均匀分布。上述结构,在转盘60转动停止后,四个夹具70分别与上料工位、检测工
    位、良品工位和残品工位中的一个工位相对应,这样,在良品工位,取出检测合格的待检测
    工件,在残品工位取出检测不合格的待检测工件,能够防止待检测工件中合格者与不合格
    者的混淆,进一步降低组装过程中的返工率。

    为了保证待检测工件放置于夹具70上,检测设备还包括多个感应器(图中未示
    出),感应器可以为视觉感应器、光学感应器或者压力传感器。各夹具70与各感应器一一对
    应,感应器用于检测各夹具70是否放置有待检测工件,在上料工位,当感应器感知有待检测
    工件放入夹具70时,将信号传递给控制器,由控制器控制转盘60转动,以将该夹具70送至检
    测工位。一般地,感应器安装于转盘60远离夹具70的一侧,以防止感应器干扰取放待检测工
    件,如在夹具70以及转盘60上开设通孔,感应器与通孔相对??梢岳斫獾?,感应器也可以仅
    设有一个,一个感应器同时检测各夹具70上是否放置有待检测工件。

    由于不同的待检测工件的形状不同,为了适应不同的待检测工件的待检测处的高
    度,摄像头50沿靠近和远离工作台40的方向活动连接于工作台40,摄像头50可以沿直线或
    者曲线的方式活动连接于工作台,通常通过直线导轨将摄像头50滑动安装于工作台40,如
    图2所示,直线导轨的滑动方向为竖直方向。

    为了进一步提高智能化以及检测效率,检测设备还包括机械手80,机械手80用于
    将待检测工件放置于夹具70,和/或用于将待检测工件取出夹具70,即取放待检测工件均可
    以通过机械手80实现,也可以通过手动取出。

    通常,机械手80包括连接于工作台40的支架81,和沿靠近或者远离入料工位的方
    向活动连接于支架81的持物部82,机械手80通过持物部82取出或者放入待检测工件,通过
    持物部82与支架81的活动连接,便于对待检测工件的取放。

    在设有下料工位时,可以下料工位与上料工位各自设置一个机械手80,也可以在
    工作台40上设置一个机械手80,该机械手80进行上料与下料操作。尤其在仅设有一个下料
    工位时,可以在下料工位与上料工位之间设置一个机械手80,机械手80的持物部82能够沿
    轨道在下料工位与上料工位之间滑动,上述轨道可以为直线轨道,也可以为曲线轨道。

    在检测环境中,常?;嵊幸恍┰游锘蛘呋页?,为了?;ぷ?0、夹具70,尤其是摄
    像头50,检测设备还包括机箱10,工作台40、摄像头50以及夹具70均置于机箱10内。

    机箱10上设有开口13,以通过开口13观察检测设备的工作情况???3可以位于
    入料工位处,此时,未检测的待检测工件可以放置于机箱10外,机械手80可以通过开口13取
    放待检测工件。在设有下料工位时,下料工位处也可以设置有开口13。

    具体地,如图1、4所示,机箱10包括箱体11和箱盖12,箱盖12可以通过合页安装于
    箱体11,箱盖12可以设有两个,两个箱盖12可以沿相对远离或者靠近的方向转动连接于箱
    体11,为了在箱盖12打开后,便于检测检测设备,箱盖12与箱体11之间还连接有气动弹簧
    16,气动弹簧16的两端分别与箱体11和箱盖12铰接,利用气动弹簧16的自锁功能,在箱盖12
    打开时,气动弹簧16能够对箱盖12起到支撑作用,其中图4为箱盖12打开的状态。

    另外,为了方便检测设备的移动,机箱10还包括轮子15和升降底脚14,轮子15与升
    降底脚14一般安装于箱体11的底部,在升降底脚14缩短时,轮子15与地面接触,机箱10可以
    移动;当升降底脚14伸长时,轮子15悬空,能够防止轮子15的移动;同时通过升降底脚14的
    调节,还可以调节工作台40距离地面的高度,以方便操作人员的操作。

    一般地,检测设备还可以包括工控机91、报警灯20以及按钮30,控制器一般与其它
    控制系统集成在工控机91上,工控机91可以放置于机箱10内;报警灯20与工控机91连接,在
    摄像头50检测待检测工件后发现待检测工件不合格时,报警灯20亮起,提示操作人员出现
    了残品。按钮30可以作为检测设备工作的总开关,以便于对检测设备控制??梢韵氲降?,检
    测设备还可以包括存储器,以存储检测信息,以及检测环境,如灯光信息、镜头信息等。

    采用上述各实施例中的检测设备,对手机检测时,可以检测的内容有:胶壳和侧面
    LOGO图案是否正确,图案丝印是否存在不良(表现为LOGO字符残缺或者多字符或者与采样
    模板不相符)等。且该检测设备可以与电脑连接,将检测信息自动统计并存入电脑,并可通
    过网络上传相关信息到客户指定的电脑,以进行存盘,其中的良品信息可以以文本信息保
    护,残品信息以条码命名的方式保存成图片,并将完成的结果上传所需的系统。

    以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技
    术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修
    改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的?;し段е?。

    关于本文
    本文标题:检测设备.pdf
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