• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 9
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩稳赚打法: 一种军用抗干扰车载导航仪.pdf

    关 键 词:
    一种 军用 抗干扰 车载 导航
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201710118137.0

    申请日:

    2017.03.01

    公开号:

    CN106772458A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/21申请日:20170301|||公开
    IPC分类号: G01S19/21(2010.01)I; G01S19/33(2010.01)I; G01S19/39(2010.01)I 主分类号: G01S19/21
    申请人: 北京电子工程总体研究所
    发明人: 许友哲; 刘建; 贾军强; 张润东; 任续津
    地址: 100854 北京市海淀区142信箱30分箱
    优先权:
    专利代理机构: 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人: 付生辉;张雪梅
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201710118137.0

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种军用抗干扰车载导航仪,所述导航仪包括:抗干扰天线???,用于接收卫星高频信号,对所述高频信号进行下变频得到中频信号,去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大,得到定位信号;导航定位???,用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息,并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波,输出卫星定位信息;阵地导航???,用于根据阵地路线规划和所述导航定位??槭涑龅奈佬嵌ㄎ恍畔⑼瓿沙盗镜恼蟮氐己?,本发明采用自适应调零技术,可抑制多种干扰信号,并通过卡尔曼滤波算法进行平滑滤波,提高了导航定位精度,可应用于民用或军用,增强了导航设备的通用性和应急性,提高了导航设备的信息化程度和自动化程度。

    权利要求书

    1.一种军用抗干扰车载导航仪,其特征在于,所述导航仪包括:
    抗干扰天线???,用于接收卫星高频信号,对所述高频信号进行下变频得到中频信号,
    去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大,得到定位信号;
    导航定位???,用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息,并对所述观测量信息
    进行卡尔曼滤波,输出卫星定位信息;
    阵地导航???,用于根据阵地路线规划和所述导航定位??槭涑龅奈佬嵌ㄎ恍畔⑼瓿?br />车辆的阵地导航。
    2.根据权利要求1所述的车载导航仪,其特征在于,所述抗干扰天线??榘ㄌ煜呓邮?br />阵列、调零接收通道、信号处理单元、低噪放单元和供电单元;
    所述天线接收阵列用于接收来自北斗二号、GPS或GLONASS卫星播发的高频信号;
    所述调零接收通道用于将所述高频信号进行下变频得到中频信号;
    所述信号处理单元用于去除所述中频信号的干扰信号;
    所述低噪放单元用于对去除干扰信号后的中频信号进行低噪声放大,得到定位信号。
    3.根据权利要求2所述的车载导航仪,其特征在于,所述天线接收阵列包括4个北斗二
    号双频点天线和1个GPS/GLONASS天线;
    所述4个北斗二号双频点天线相互之间的间距按照半波长距离摆放。
    4.根据权利要求2所述的车载导航仪,其特征在于,所述信号处理单元包括4路模数转
    换器、1路数模转换器和FPGA芯片电路。
    5.根据权利要求2所述的车载导航仪,其特征在于,所述信号处理单元通过盲信号检测
    及干扰抑制方法,对天线接收阵列中的每个北斗二号双频点天线的中频信号加权来调整所
    述中频信号的幅度和相位,使所述中频信号中的干扰信号相互抵消。
    6.根据权利要求2所述的车载导航仪,其特征在于,所述供电单元包括滤波?;さ缏?、
    隔离电源芯片和电源转换芯片。
    7.根据权利要求1所述的车载导航仪,其特征在于,所述导航定位??榘ㄉ淦低ǖ滥?br />块、基带处理??楹偷己蕉ㄎ淮砟??;
    所述射频通道单元用于接收导航定位??榈亩ㄎ恍藕?,将所述定位信号转换为定位中
    频信号;
    所述基带处理单元用于将定位中频信号进行模数转换并处理得到观测量信息;
    所述导航定位处理单元用于对所述观测量信息进行卡尔曼滤波处理,输出卫星定位的
    位置、速度和时间信息。
    8.根据权利要求7所述的车载导航仪,其特征在于,所述观测量信息包括伪距信息、多
    普勒信息和载波相位信息。
    9.根据权利要求1所述的车载导航仪,其特征在于,所述阵地导航??榘ㄏ允镜ピ?br />导航平台;
    所述显示单元用于提供人机交互界面,将操作人员的操作指令传输至所述导航平台并
    显示所述导航平台的车辆导航状态;
    所述导航平台用于接收操作人员的操作指令,根据阵地路线规划和所述导航定位???br />输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航。
    10.根据权利要求1所述的车载导航仪,其特征在于,所述车载导航仪进一步包括地形
    勘测设备和数据传输器;
    所述地形勘测设备用于对阵地地形进行勘测,得到阵地地形数据;
    所述数据传输器用于获取并处理所述阵地地形数据,得到阵地路线规划,并将所述阵
    地路线规划传输至所述阵地导航???。

    说明书

    一种军用抗干扰车载导航仪

    技术领域

    本发明涉及车载导航设备领域。更具体地,涉及一种军用抗干扰车载导航仪。

    背景技术

    阵地导航是装备车辆落位的重要手段,其导航定位结果是关系到装备车辆阵地布
    局和各种作战指令的重要参数,因此,对装备车辆的阵地落位精度要求较高。目前,在装备
    车辆到达预定站址的过程中,操作人员一般采用纸质地图和简单绘制的路线进行行驶和落
    位。

    随着精细化和信息化作战的要求越来越高,装备车辆必须进行快速转移、精确导
    航及精确落位,以确保给雷达准确的装备车辆位置关系,而通过驾驶员采用纸质地图和简
    单绘制路线的方式进行行驶和落位存在多种问题:1、信息化程度低,纸质地图是单一的数
    据信息,操作人员受到可辨识度和操作效率低的纸质地图的影响,在驾驶过程中无法专心
    及精确驾驶,可能导致行军速度慢和落位地点与规划地点间存在较大误差;2、自动化程度
    低,无法自动搜索目的地和规划行军路线,不能根据目标进行自动语音提示,完全依靠人为
    操作;3、通用性差,纸质地图标注和路线绘制要求和风格会因地区和个人因素而不一样,通
    用性差,容易造成误解;4、交互功能差,未具有良好的实时地图导航交互界面,尤其是适用
    于作战装备阵地导航的交互功能;5、应急性差,无法统一管理多个阵地之间的行军转移路
    线,紧急情况下各车辆无法高效的完成阵地间的行军转移,同时也无法直接获得定位数据,
    快速进入战备状态。

    因此,为了解决目前装备车辆阵地导航存在的问题,需要提供一种军用抗干扰车
    载导航仪,提供一种可抵抗多种干扰、能够应用于民用导航和军用导航,解决现有装备车辆
    导航存在的信息化程度低、自动化程度低、通用性差、交互功能差和应急性差的问题,提高
    装备车辆阵地导航的精确度和信息化。

    发明内容

    本发明要解决的技术问题是提供一种军用抗干扰车载导航仪,以提供一种可抵抗
    多种干扰、能够应用于民用导航和军用导航,提高装备车辆阵地导航的精确度和信息化。

    为解决上述技术问题,本发明采用下述技术方案:

    本发明公开了一种军用抗干扰车载导航仪,其特征在于,所述导航仪包括:

    抗干扰天线???,用于接收卫星高频信号,对所述高频信号进行下变频得到中频
    信号,去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大,得到定位信号;

    导航定位???,用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息,并对所述观测量
    信息进行卡尔曼滤波,输出卫星定位信息;

    阵地导航???,用于根据阵地路线规划和所述导航定位??槭涑龅奈佬嵌ㄎ恍畔?br />完成车辆的阵地导航。

    优选地,所述抗干扰天线??榘ㄌ煜呓邮照罅?、调零接收通道、信号处理单元、
    低噪放单元和供电单元;

    所述天线接收阵列用于接收来自北斗二号、GPS或GLONASS卫星播发的高频信号;

    所述调零接收通道用于将所述高频信号进行下变频得到中频信号;

    所述信号处理单元用于去除所述中频信号的干扰信号;

    所述低噪放单元用于对去除干扰信号后的中频信号进行低噪声放大,得到定位信
    号。

    优选地,所述天线接收阵列包括4个北斗二号双频点天线和1个GPS/GLONASS天线;

    所述4个北斗二号双频点天线相互之间的间距按照半波长距离摆放。

    优选地,所述信号处理单元包括4路模数转换器、1路数模转换器和FPGA芯片电路。

    优选地,所述信号处理单元通过盲信号检测及干扰抑制方法,对天线接收阵列中
    的每个北斗二号双频点天线的中频信号加权来调整所述中频信号的幅度和相位,使所述中
    频信号中的干扰信号相互抵消。

    优选地,所述供电单元包括滤波?;さ缏?、隔离电源芯片和电源转换芯片。

    优选地,所述导航定位??榘ㄉ淦低ǖ滥??、基带处理??楹偷己蕉ㄎ淮砟?br />块;

    所述射频通道单元用于接收导航定位??榈亩ㄎ恍藕?,将所述定位信号转换为定
    位中频信号;

    所述基带处理单元用于将定位中频信号进行模数转换并处理得到观测量信息;

    所述导航定位处理单元用于对所述观测量信息进行卡尔曼滤波处理,输出各个卫
    星定位的位置、速度和时间信息。

    优选地,所述观测量信息包括伪距信息、多普勒信息和载波相位信息。

    优选地,所述阵地导航??榘ㄏ允镜ピ偷己狡教?;

    所述显示单元用于提供人机交互界面,将操作人员的操作指令传输至所述导航平
    台并显示所述导航平台的车辆导航状态;

    所述导航平台用于接收操作人员的操作指令,根据阵地路线规划和所述导航定位
    ??槭涑龅奈佬嵌ㄎ恍畔⑼瓿沙盗镜恼蟮氐己?。

    优选地,所述车载导航仪进一步包括地形勘测设备和数据传输器;

    所述地形勘测设备用于对阵地地形进行勘测,得到阵地地形数据;

    所述数据传输器用于获取并处理所述阵地地形数据,得到阵地路线规划,并将所
    述阵地路线规划传输至所述阵地导航???。

    本发明的有益效果如下:

    本发明采用自适应调零技术,可确保导航仪在北斗二号系统受到脉冲、窄带和宽
    带干扰的复杂电磁环境下,具有消除多种干扰源影响的能力,并通过卡尔曼滤波算法进行
    平滑滤波,提高定位精度。本发明可应用于民用导航或军用导航,同时本发明能够存储上千
    条已完成勘测的行军路线,根据实际使用需求将多个阵地之间的行军转移路线提前勘测完
    毕,装订到抗干扰车载导航仪中,紧急情况下各装备车辆可以独自根据抗干扰车载导航仪
    的导航高效的完成阵地间的行军转移,还能将各车辆的行车轨迹记录下来,便于事后掌握
    各车辆的行军路线,使得装备系统的作战模式更精细化和信息化,提高了装备车辆的导航
    效率和行军效率。本发明在外形尺寸上也严格控制装备的大小,提高车载导航仪的小型化
    和适用性。

    附图说明

    下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

    图1示出本发明一种军用抗干扰车载导航仪的示意图;

    图2示出本发明一种军用抗干扰车载导航仪具体实例的示意图;

    图3示出本发明一种军用抗干扰车载导航仪具体实例中阵地导航??榈氖滴锿?。

    具体实施方式

    为了更清楚地说明本发明,下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说
    明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解,下面所具体
    描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本发明的?;し段?。

    如图1和图2所示,本发明公开了一种军用抗干扰车载导航仪,所述导航仪包括抗
    干扰天线???、导航定位??楹驼蟮氐己侥??。

    所述抗干扰天线??橛糜诮邮瘴佬歉咂敌藕?,对所述高频信号进行下变频得到中
    频信号,去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大,得到定位信号。

    所述抗干扰天线??榭砂ㄌ煜呓邮照罅?、调零接收通道、信号处理单元、低噪放
    单元和供电单元。其中,所述天线接收阵列用于接收来自北斗二号、GPS或GLONASS卫星播发
    的高频信号,所述天线接收阵列优选的采用4个北斗二号双频点天线和1个GPS/GLONASS天
    线,所述4个北斗二号双频点天线相互之间的间距需严格按照半波长距离摆放,所述GPS/
    GLONASS天线兼容GPS和GLONASS两种工作模式,可接收GPS或GLONASS卫星系统发射的高频
    信号。因此,本发明可兼容北斗二号、GPS和GLONASS三个卫星导航系统的能力,可根据不同
    需求进行灵活的切换,提高了车载导航设备的通用性和兼容性。

    所述调零接收通道用于将所述高频信号进行下变频得到中频信号,优选的可包括
    4个北斗2号下变频通道。所述调零接收通道根据抗干扰指标要求,可设定输入信号的最大
    幅度为-60dBm,即要求在输入信号幅度为-60dBm时,电子测量仪器(ADC)达到最大输入,即
    1Vpp,则相对50欧姆为4dBm,据此调零接收通道设计增益为64dB。由于本实施例中采用了双
    频点天线,且两个频点信号相位差90度,因此用3dB电桥将双路信号合成为一路,且为了减
    少通道的一致性差异,采用一级混频,输出的中频信号的中心频率为85MHz。

    所述信号处理单元用于去除所述中频信号的干扰信号,优选的可包括4路模数转
    换器、1路数模转换器和FPGA芯片电路,输入的中频信号中心频率为85MHz,模数转换器的采
    样率为68MHz,采用带通采样方式,根据带通采样定理可得,经过采样的数字信号的中心频
    率为17MHz。模数转换器的数据发送到FPGA芯片电路,通过FPGA芯片电路进行处理,采用最
    小均方算法(LMS算法)实现对干扰信号的抑制。运算结果通过数模转换器输出,输出采样率
    采用68MHz,输出的标注中频信号的中心频率为17MHz。

    所述低噪放单元可用于对去除干扰信号后的中频信号进行低噪声放大,得到定位
    信号。

    所述抗干扰天线??榛箍砂ü┑绲ピ?,所述供电单元可由滤波?;さ缏?、隔离
    电源芯片和电源转换芯片组成,本实施例中导航仪由车载蓄电池直流28V直接供电,考虑到
    电源的过冲、过压和欠压情况时电源的工作情况,在输入端设计了滤波?;さ缏?。所述滤波
    ?;さ缏钒琓VS二极管、共模抑制线圈和隔离电源???。所述隔离电源??橛叛〉目刹捎?br />隔离电源芯片采用Vicor公司的芯片PI3106,该滤波?;さ缏纺芄环赖缭蠢擞?,抑制共模干
    扰,并启到?;ぷ饔?,提高了天线的电磁兼容性能。所述供电??榛箍砂ǖ缭醋荒??,
    该电源转换??榭砂ǖ缭醋恍酒?,优选的选用Linear公司的LTC3546,LTC3546芯片具
    有双路电源输出的功能,可通过SW1D管脚配置双路输出电流,即3A/1A或2A/2A,输入电压范
    围为2.25~5V,输出电压范围0.6~5V,电源转换效率可达95%。

    本发明中,所述抗干扰天线??椴捎米允视Φ髁慵际?,当北斗二号系统在脉冲、窄
    带和宽带干扰的复杂电磁环境下时,通过天线接收阵列接收导航卫星系统发出的高频信
    号,然后通过调零接收通道和信号处理单元,通过盲信号检测及干扰抑制方法,对天线接收
    阵列中的每个天线阵元的信号进行加权来调整每个天线阵元接收信号的幅度和相位,使天
    线阵元接收到的干扰信号相互抵消,而有用信号则几乎不受损失。天线权值的调整是自适
    应的,能够自动判别干扰的来向,从而有效地去除干扰,消除多种干扰源的影响。

    所述导航定位??橛糜诙运龆ㄎ恍藕沤写淼玫焦鄄饬啃畔?,并对所述观测
    量信息进行卡尔曼滤波,输出卫星定位信息,利用卡尔曼滤波的定位算法,可对定位结果进
    行有效平滑,提出异常定位结果,提高定位精度。所述导航定位??榭赏ü淦档缋掠胨?br />抗干扰天线??榱?,接收所述抗干扰天线??榇涞乃龆ㄎ恍藕?。

    所述导航定位??榭砂ㄉ淦低ǖ赖ピ?、基带处理单元、导航定位处理??楹蚉RM
    芯片。所述射频通道单元可用于接收导航定位??榈亩ㄎ恍藕?,将所述定位信号转换为定
    位中频信号,输入至基带处理单元。在射频通道单元设计中主要考虑的方面有放大器的线
    性和多卫星通道的相互隔离等。所述基带处理单元可用于将定位中频信号进行模数转换,
    然后输入到FPGA电路中完成卫星定位信号的数字下变频、伪码相关、捕获、同步等功能,最
    终输出伪距、多普勒、载波相位等观测量信息输出至导航定位输出单元。导航定位处理单元
    从基带处理单元获得观测量信息,对观测量信息进行卡尔曼滤波处理,完成多卫星信息的
    融合,并实现多卫星的定位以及速度和时间输出功能,同时根据卫星接收情况对基带处理
    单元的工作流程、通道的参数等进行设置。所述PRM芯片可作为精密测距码发生器,并提供Q
    支路电文解格式功能。

    所述阵地导航??橛糜诟菡蟮芈废吖婊退龅己蕉ㄎ荒?槭涑龅奈佬嵌ㄎ?br />信息完成车辆的阵地导航。

    所述阵地导航??榭砂ㄏ允镜ピ偷己狡教?。所述显示单元可用于提供人机交
    互界面,将操作人员的操作指令传输至所述导航平台并显示所述导航平台的车辆导航状
    态。所述显示单元可包括显示屏和按键???,所述显示屏优选采用10寸高清晰真彩色数字
    屏,其显示分辨率优选为800*600以上,能够为用户提供友好的操作显示界面,实时显示车
    载导航仪的导航定位、数字地图和各种提示信息。所述按键??榭商峁〧1~F5键、功能键、
    方向键、确认键和开关键共12个按键的响应电路,能够实时响应按键操作,并在显示单元上
    显示相关操作的信息反馈,如图3所示。

    所述导航平台可用于接收操作人员的操作指令,根据阵地路线规划和所述导航定
    位??槭涑龅奈佬嵌ㄎ恍畔⑼瓿沙盗镜恼蟮氐己?。所述导航平台采用单一实体窗口承载多
    个虚拟窗口的设计方法,完成车载导航仪定位信息显示和对路径信息、航迹信息以及地图
    数据进行管理。导航平台可以加载民用或军用电子地图,实现民用导航和军用导航的多功
    能应用,利用军用或民用导航功能指导各车辆完成大范围的行军转移,并实时显示装备车
    辆位置的经纬高,并给装备车辆发送定位结果。在应用时,军用抗干扰车载导航仪执行任务
    前根据操作人员的输入进行线路规划或执行已存在的线路规划,并实时记录作战装备的运
    行轨迹,同时可对路径信息数据、航迹信息数据和地图数据进行管理和修改,可通过显示单
    元实时显示装备车辆的经纬高、坐标、速度、航向并进行语言提示导航,并可对航路点、航
    迹、路径进行添加、删除、编辑等管理。除此之外,导航平台还可支持地图的测距、测角、缩
    放、漫游配置等功能,并实现多坐标系统的转换,包括CGCS2000、WGS84、BJ54等坐标系。导航
    平台在导航过程中。

    所述车载导航仪进一步可包括地形勘测设备和数据传输器。所述地形勘测设备可
    用于对阵地地形进行勘测,得到阵地地形数据。所述数据传输器可用于获取并处理所述阵
    地地形数据,得到阵地路线规划,并将所述阵地地形数据和阵地路线规划传输至所述阵地
    导航???,数据传输器通过专用RS422接口或专用以太网口实现与地形勘测设备以及阵地
    导航??榈耐?,接收、存储、发送阵地地形数据和路径规划方案,实现了以自身为媒介代
    替纸质文件在地形勘测设备和车载导航仪之间路径信息数据、航迹信息数据和地图数据的
    相互传输。由此,导航平台可通过数据传输器下载已勘测完成的阵地地形和阵地路线并进
    行导航,指引车辆到达指定位置,在导航平台可设置提供操作人员输入指定目标点坐标或
    经纬高的功能???,从而根据操作人员的输入进行自动计算航向、距离和时间的导航。

    本发明采用自适应调零技术,可确保导航仪在北斗二号系统受到脉冲、窄带和宽
    带干扰的复杂电磁环境下,具有消除多种干扰源影响的能力,并通过卡尔曼滤波算法进行
    平滑滤波,提高定位精度。且本发明可应用于民用导航或军用导航,可以加载民用或军用电
    子地图,利用民用或军用导航功能指导各装备车辆完成大范围的行军转移。同时本发明的
    车载导航仪能够存储上千条已完成勘测的行军路线,根据实际使用需求将多个阵地之间的
    行军转移路线提前勘测完毕,装订到抗干扰车载导航仪中,紧急情况下各装备车辆可以独
    自根据抗干扰车载导航仪的导航高效的完成阵地间的行军转移。行军过程紧急展开的情况
    下,可以直接装订抗干扰车载导航仪定位数据,使装备系统快速进入战备状态。除了完成部
    队行军导航功能外,还能将各车辆的行车轨迹记录下来,便于事后掌握各车辆的行军路线,
    使得装备系统的作战模式更精细化和信息化,提高了装备车辆的导航效率和行军效率。且
    本发明提供可交互平台,操作人员可通过显示屏导航定位信息的输入,抗干扰车载导航仪
    能够自动导航,操作人员也可实时观察导航任务完成情况,交互功能和应急性强。本发明在
    外形尺寸上也严格控制装备的大小,提高车载导航仪的小型化和适用性。

    显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对
    本发明的实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可
    以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发
    明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的?;し段е?。

    关于本文
    本文标题:一种军用抗干扰车载导航仪.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6003017.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 7星彩18087期开奖结果 宁夏11选5前一推荐号 亲朋棋牌大厅登录 官网 重庆时时彩开奖直播 英超直播吧触屏版 865棋牌游865棋牌游戏 平码三中三出码公式 股票涨跌原理是什么 17158期竞彩奖金 福买app 上海时时乐今天开奖 竞彩篮球胜分差计算器 湖北十一选五讲解 十一运夺金走势图开奖号码 安徽11选5走势分布图 香港内部透码