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    关 键 词:
    一种 车辆 超速 抓拍 方法 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611049209.2

    申请日:

    2016.11.22

    公开号:

    CN106781537A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/054申请日:20161122|||公开
    IPC分类号: G08G1/054; G08G1/04 主分类号: G08G1/054
    申请人: 武汉万集信息技术有限公司
    发明人: 张英杰; 毛巨洪; 李康; 武宏伟
    地址: 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷金融港B5座6楼
    优先权:
    专利代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 李相雨
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611049209.2

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种车辆超速抓拍方法及系统。所述方法包括:获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据;根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域;根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道;根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度;根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较,当存在车辆行驶速度超过速度阈值时,触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。本发明提供的车辆超速抓拍系统用于实现上述方法。本发明能够识别扫描平面内车辆的速度,尤其是可以检测并车情况下车辆的超速情况,提高检测精度。本发明提供的系统方便携带,提高应用范围。

    权利要求书

    1.一种车辆超速抓拍方法,其特征在于,应用于车辆超速抓拍系统,所述系统包括激光
    测距单元、数据处理单元和抓拍单元;所述方法包括:获取来自所述激光测距单元扫描平面
    内的多组测距数据;
    根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域;
    根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道;
    根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度;
    根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较,当存在车辆行驶速度超过速度阈值
    时,触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。
    2.根据权利要求1所述的车辆超速抓拍方法,其特征在于,所述获取来自所述激光测距
    单元扫描平面内的测距数据的步骤之前,所述方法包括:
    所述激光测距单元以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面中发射激
    光脉冲以获取所述扫描平面内的多组测距数据。
    3.根据权利要求1或2所述的车辆超速抓拍方法,其特征在于,所述根据任意一组所述
    测距数据获取所述扫描平面内的有车区域的步骤包括:
    获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标;
    若所有扫描点的横坐标位于第一横坐标与第二横坐标之间且存在多个纵坐标位于第
    一纵坐标与第二纵坐标之间时有车辆驶入所述扫描平面。
    4.根据权利要求3所述的车辆超速抓拍方法,其特征在于,所述获取每组测距数据中每
    个扫描点的横坐标和纵坐标的步骤之前包括:
    以激光测距单元所处位置为坐标原点,垂直于车辆行驶方向为X轴,平行于车辆行驶方
    向为Y轴建立平面直角坐标系;
    根据所述激光测距单元的预设扫描角度以及每个扫描点与所述激光测距单元的距离
    确定每组测距数据的横坐标x和纵坐标y。
    5.根据权利要求1所述的车辆超速抓拍方法,其特征在于,所述根据每条车道的预设范
    围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车道的步骤包括:
    根据所述有车区域边界的横坐标x计算所述有车区域的宽度D;
    若所述宽度D超过宽度阈值时,则所述有车区域包含多辆车即存在并车;
    根据任意相邻两个扫描点的横坐标x的距离与预设阈值的关系确定两辆车的分界处,
    以获取所述有车区域内车辆数量;以及根据每辆车的横坐标与每条车道的预设范围确定每
    辆车所属车道。
    6.根据权利要求1所述的车辆超速抓拍方法,其特征在于,所述根据任意两组测距数据
    计算每辆车的行驶速度的步骤包括:
    获取第一组测距数据中预设测量点的第一纵坐标和第一时刻;
    获取第二组测距数据中预设测量点的第二纵坐标和第二时刻;
    根据所述第一纵坐标、所述第二纵坐标和所述第一时刻、所述第二时刻计算所述预设
    测量点的速度即车辆的行驶速度。
    7.根据权利要求6所述的车辆超速抓拍方法,其特征在于,所述方法还包括:
    获取每辆车的多个行驶速度以计算对应车辆的平均行驶速度。
    8.根据权利要求3~7任一项所述的车辆超速抓拍方法,其特征在于,当所述系统还包
    括存储单元时,所述方法还包括:
    所述抓拍单元将所抓拍的车辆图像信息保存至所述存储单元。
    9.一种车辆超速抓拍系统,其特征在于,所述系统包括:激光测距单元、数据处理单元
    和抓拍单元;
    所述激光测距单元,用于以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面中发
    射激光脉冲,并接收回波信息以形成所述扫描平面内的多组测距数据;
    所述数据处理单元,与所述激光测距单元连接,用于根据所述多组测距数据获取所述
    扫描平面中车辆所属车道以及每辆车的行驶速度,并在车辆超速时生成触发信号;
    所述抓拍单元,与所述数据处理单元连接,用于在接收到所述触发信号时抓拍超速车
    辆形成车辆图像信息。
    10.根据权利要求9所述的车辆超速抓拍系统,其特征在于,所述系统还包括存储单元,
    所述存储单元用于保存来自所述抓拍单元所抓拍的车辆图像信息。

    说明书

    一种车辆超速抓拍方法及系统

    技术领域

    本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种车辆超速抓拍方法及系统。

    背景技术

    随着机动车数量的猛增,带来了很多交通问题以及安全隐患。其中,机动车超速行
    驶是引起交通问题的主要原因之一,为了遏制发生此类事件,现有技术中出现了多种机动
    车速度检测装置。

    上述机动车速度检测装置包括基于视频的测速装置、基于地感线圈测速装置、基
    于多普勒原理的雷达测速装置和基于激光多普勒效应的激光测速装置。其中,基于视频的
    测速装置误差较大,已经逐渐被淘汰?;诘馗邢呷Φ牟馑僮爸檬┕ち看?,且无法实现车载
    或移动测速,主要应用于特定的测速场合?;诙嗥绽赵淼睦状锊馑僮爸梅治ㄊ?br />达测速和宽波束雷达测速,当两辆车并排超速行驶时,无论是窄波束雷达测速装置还是宽
    波束雷达测速装置可能会出现漏抓的情况?;诩す舛嗥绽招вΦ募す獠馑僮爸么嬖谟牖?br />于多普勒原理的雷达测速装置同样的问题。

    发明内容

    针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种车辆超速抓拍方法及系统,可以实现移
    动测速以及并车分车超速检测。

    第一方面,本发明提供了一种车辆超速抓拍方法,应用于车辆超速抓拍系统,所述
    系统包括激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元;所述方法包括:

    获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据;

    根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域;

    根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所属车
    道;

    根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度;

    根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较,当存在车辆行驶速度超过速度
    阈值时,触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。

    可选地,所述获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的测距数据的步骤之
    前,所述方法包括:

    所述激光测距单元以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面中发
    射激光脉冲以获取所述扫描平面内的多组测距数据。

    可选地,所述根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域的步骤
    包括:

    获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标;

    若所有扫描点的横坐标位于第一横坐标与第二横坐标之间且存在多个纵坐标位
    于第一纵坐标与第二纵坐标之间时有车辆驶入所述扫描平面;

    提取位于所述第一纵坐标与所述第二纵坐标之间的多个纵坐标及其横坐标形成
    有车区域。

    可选地,所述获取每组测距数据中每个扫描点的横坐标和纵坐标的步骤之前包
    括:

    以激光测距单元所处位置为坐标原点,垂直于车辆行驶方向为X轴,平行于车辆行
    驶方向为Y轴建立平面直角坐标系;

    根据所述激光测距单元的预设扫描角度以及每个扫描点与所述激光测距单元的
    距离确定每组测距数据的横坐标x和纵坐标y。

    可选地,所述根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每
    辆车所属车道的步骤包括:

    根据所述有车区域边界的横坐标x计算所述有车区域的宽度D;

    若所述宽度D超过宽度阈值时,则所述有车区域包含多辆车即存存在并车;

    根据任意相邻两个扫描点的横坐标x的距离与预设阈值的关系确定两辆车的分界
    处,以获取所述有车区域内车辆数量;以及根据每辆车的横坐标与每条车道的预设范围确
    定每辆车所属车道。

    可选地,所述根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度的步骤包括:

    获取第一组测距数据中预设测量点的第一纵坐标和第一时刻;

    获取第二组测距数据中预设测量点的第二纵坐标和第二时刻;

    根据所述第一纵坐标、所述第二纵坐标和所述第一时刻、所述第二时刻计算所述
    预设测量点的速度即车辆的行驶速度。

    可选地,所述方法还包括:

    获取每辆车的多个行驶速度以计算对应车辆的平均行驶速度。

    可选地,当所述系统还包括存储单元时,所述方法还包括:

    所述抓拍单元将所抓拍的车辆图像信息保存至所述存储单元。

    第二方面,本发明实施例还提供了一种车辆超速抓拍系统,所述系统包括:激光测
    距单元、数据处理单元和抓拍单元;

    所述激光测距单元,用于以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面
    中发射激光脉冲,并接收回波信息以形成所述扫描平面内的多组测距数据;

    所述数据处理单元,与所述激光测距单元连接,用于根据所述多组测距数据获取
    所述扫描平面中车辆所属车道以及每辆车的行驶速度,并在车辆超速时生成触发信号;

    所述抓拍单元,与所述数据处理单元连接,用于在接收到所述触发信号时抓拍超
    速车辆形成车辆图像信息。

    可选地,所述系统还包括存储单元,所述存储单元用于保存来自所述抓拍单元所
    抓拍的车辆图像信息。

    由上述技术方案可知,本发明利用激光测距单元向扫描平面发射激光脉冲并根据
    回波信息形成测距数据;数据处理单元根据多组测距数据获取有车区域,根据有车区域以
    及车道的预测范围得到有车区域内车辆的数量和每辆车所属车道,然后根据两组测距数据
    计算每辆车的行驶速度,并且在车辆行驶速度超过速度阈值时生成触发信号;抓捕单元根
    据触发信号抓拍超速车辆的车辆图像信息。本发明能够准确检测并车情况下的每辆车的行
    驶速度,提高检测精度。本发明提供的车辆超速抓拍系统体积小,可以方便的携带,实现不
    同位置的速度检测,提高系统的应用范围。

    附图说明

    通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理
    解为对本发明进行任何限制,在附图中:

    图1为本发明一实施例提供的一种车辆超速抓拍方法的流程示意图;

    图2~图3为激光测距单元向扫描平面发射激光脉冲示意图;

    图4为并车时激光测距单元向扫描平面发射激光脉冲示意图;

    图5为本发明另一实施例提供的一种车辆超速抓拍系统框图。

    具体实施方式

    为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例
    中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是
    本发明一部分实施例,而不是全部的实施例?;诒痉⒚髦械氖凳├?,本领域普通技术人员
    在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。

    本发明实施例提供了一种车辆超速抓拍方法应用于车辆超速抓拍系统,所述系统
    包括激光测距单元、数据处理单元和抓拍单元。如图1所示,所述方法包括:

    S11、获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据;

    S12、根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域;

    S13、根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和每辆车所
    属车道;

    S14、根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度;

    S15、根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较,当存在车辆行驶速度超过
    速度阈值时,触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息。

    本发明利用激光测距单元获取测距数据,数据处理单元获取扫描平面内每辆车的
    行驶速度,并且在车辆行驶速度超过速度阈值时生成触发信号,抓捕单元根据触发信号抓
    拍超速车辆的车辆图像信息。本发明能够准确检测并车情况下的每辆车的行驶速度,提高
    检测精度。本发明提供的车辆超速抓拍系统体积小,可以方便的携带,实现不同位置的速度
    检测,提高系统的应用范围。

    下面结合实施例以及附图对本发明实施例提供的一种车辆超速抓拍方法的各步
    骤进行详细说明。

    首先,介绍S11、获取来自所述激光测距单元接收的扫描平面内的多组测距数据的
    步骤。

    需要说明的是,激光测距单元的扫描平面与路面的夹角,如图2中夹角θ所示,并且
    该夹角θ可以根据需要进行调节。例如,本发明一实施例中激光测距单元的扫描平面与路面
    平行。

    上述测距数据,是指激光测距单元以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述
    扫描平面中发射激光脉冲,激光脉冲遇到位于扫描平面内的物体之后的回波信息形成测距
    数据。即该激光测距单元每旋转一圈则形成一帧完整的测距数据。

    本发明实施例中激光测距单元向扫描平面内发射激光脉冲,通过检测被物体反射
    回来的回波信息与激光脉冲之间的时间间隔确定激光测距单元与物体之间的距离。激光测
    距单元包括转动装置,该激光测距单元在转动装置的驱动下沿不同的方向发射,检测出扫
    描平面内每个扫描点与激光测距单元之间的距离。相邻两束激光脉冲之间的预设扫描夹角
    即激光测距单元的角度分辨率。该预设扫描夹角可以根据需要进行调节。例如,本发明实施
    例中上述预设扫描频率为50Hz,预设扫描夹角为0.25°。

    需要说明的是,激光脉冲的发散角很小,例如本发明实施例中发散角为10m rad。

    激光测距单元将获取的测距数据通过网线等有线方式,或者WiFi、蓝牙等无线方
    式传送给数据处理单元。

    其次,介绍S12、根据任意一组所述测距数据获取所述扫描平面内的有车区域的步
    骤。

    在检测有车区域之前,建立平面直角坐标系。如图2所示,以激光测距单元所处位
    置为坐标原点,垂直于车辆行驶方向为X轴,平行于车辆行驶方向为Y轴建立平面直角坐标
    系。然后,根据激光测距单元的预设扫描角度以及每个扫描点与所述激光测距单元的距离
    确定每组测距数据的横坐标x和纵坐标y,如下式表示:


    式中,r表示扫描点与激光测距单元之间的距离;θ表示激光脉冲的当前扫描角度
    与X轴的夹角;x表示扫描点与激光测距单元在垂直于行车方向之间的距离;y表示扫描点与
    激光测距单元在行车方向上的距离。

    本发明实施例中,数据处理单元根据步骤S11中激光测距单元接收的多组测距数
    据中任意一组测距数据的横坐标x和纵坐标y;然后判断所有扫描点的横坐标x是否位于第
    一横坐标X’和第二横坐标X”(第一横坐标X’小于第二横坐标X”)。若所有扫描点的横坐标x
    位于第一横坐标X’和第二横坐标X”之间,即X’<x<X”时,判断所有扫描点的纵坐标y是否位
    于第一纵坐标Y’和第二纵坐标Y”(第一纵坐标Y’小于第二纵坐标Y”)。如图2所示,当没有车
    驶入扫描平面时,没有物体遮挡激光测距单元发射的激光脉冲,因此在X’<x<X”范围内扫描
    点的对应的纵坐标y一定不在Y’<y<Y”范围内。反之,当有车辆驶入扫描平面内时,在X’<x<
    X”范围内扫描点的对应的纵坐标y一定位于Y’<y<Y”范围内。数据处理单元可以提取位于第
    一纵坐标与第二纵坐标之间的多个纵坐标,以及这些纵坐标对应的横坐标形成有车区域。

    再次,介绍S13、根据每条车道的预设范围计算所述有车区域内包含车辆的数量和
    每辆车所属车道的步骤。

    需要说明的是,在激光测距单元固定位置后,每条车道对应的预设范围则是一定
    的。例如,第一条车道的预设范围为(X’,X1],第二条车道的预设范围为(X1,X2],……,第N
    条车道的预设范围为(Xn-1,X”]。

    数据处理单元根据步骤S12获取的有车区域,根据该有车区域边界的横坐标x可以
    计算出该有车区域的宽度D。当该宽度D大于车辆的宽度阈值D0时,表示有车区域内存在并
    车行为(如图4所示,即多辆车在同一时刻并列行驶,在上述的平面直角坐标系中具有相同
    的横坐标x),此时需要将有车区域内的多辆车分开。

    本发明实施例中,激光测距单元的角度分辨率比较小,即相邻两个扫描点的横坐
    标x相差较小,即相邻两个扫描点的横坐标x的距离不超过预设阈值。根据相邻两个扫描点
    的横坐标x可以判断两辆车之间的分界处,即根据相邻两个扫描点的横坐标x的距离超过预
    设阈值时为两辆车的分界处。如图4所示,扫描点K与扫描点M对应的横坐标x分别为x1和x2,
    由于x1-x2大于预设阈值即可知扫描点K与扫描点M为两辆车的分界点,扫描点K与扫描点M
    之间为两辆车的分界处。

    数据处理单元在获取到两辆车的分界处后,即可计算出有车区域内车辆的数量,
    然后根据分界点以及有车区域的边界即可得到每辆车上的扫描点。之后,根据每条车道的
    预设范围与每辆车的扫描点判定每辆车所属车道。

    第四,介绍S14、根据任意两组测距数据计算每辆车的行驶速度的步骤。

    数据处理单元根据车辆同一位置在任意两组测距数据中的位置,以及两组测距数
    据的采集时间即可计算出每辆车的行驶速度。例如,如图2所示,当有车辆驶入扫描平面内
    时,记录第一时刻T1对应的车辆车头的第一纵坐标Y1,如图3所示,当车辆驶入另一位置时,
    记录第二时刻T2对应的车辆车头的第二纵坐标Y2,则车辆的行驶速度为:


    需要说明的是,上述行驶速度为车辆的瞬时速度,为提高计算精度,本发明提供的
    车辆超速抓拍方法还包括:

    获取每辆车的多个行驶速度以计算对应车辆的平均行驶速度,即:


    式中,V1、V2、……、Vn分别表示第n次测量到的瞬时速度,n为非零序自然数。

    最后,介绍S15、根据每辆车的行驶速度与所述速度阈值进行比较,当存在车辆行
    驶速度超过速度阈值时,触发所述抓拍单元抓拍超速车辆的车辆图像信息的步骤。

    数据处理单元根据步骤S14计算的每辆车的行驶速度与速度阈值进行比较。当有
    车辆的行驶速度超过上述速度阈值时,生成触发信号发送给抓拍单元。由抓拍单元对超速
    的车辆进行抓拍,获取其车辆图像信息。

    当车辆超速抓拍系统包括存储单元时,抓拍单元将所抓拍的车辆图像信息保存至
    所述存储单元。

    第二方面,本发明实施例还提供了一种车辆超速抓拍系统,如图5所示,所述系统
    包括:激光测距单元M11、数据处理单元M12和抓拍单元M13。其中,

    激光测距单元M11,用于以预设扫描频率和预设扫描角度旋转的向所述扫描平面
    中发射激光脉冲,并接收回波信息以形成所述扫描平面内的多组测距数据;

    数据处理单元M12,与激光测距单元M11连接,用于根据所述多组测距数据获取所
    述扫描平面中车辆所属车道以及每辆车的行驶速度,并在车辆超速时生成触发信号;

    抓拍单元M13,与数据处理单元M12连接,用于在接收到所述触发信号时抓拍超速
    车辆形成车辆图像信息。

    可选地,本发明实施例提供的车辆超速抓拍系统还包括存储单元M14,存储单元用
    于保存来自所述抓拍单元所抓拍的车辆图像信息。

    需要说明的是,上述数据处理单元M12用于实现上一实施例中步骤S12~S15的方
    案,请参考上述内容,在此不再赘述。

    本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
    产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
    施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
    可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产
    品的形式。

    本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
    图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
    程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合??商峁┱庑┘扑慊绦?br />指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
    生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
    现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

    这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
    定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
    令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
    多个方框中指定的功能。

    这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计
    算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或
    其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
    个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

    需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
    体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
    在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
    非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
    素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
    所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在
    包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指
    示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化
    描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操
    作,因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、
    “连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是
    机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个
    元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本
    发明中的具体含义。

    本发明的说明书中,说明了大量具体细节。然而能够理解的是,本发明的实施例可
    以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技
    术,以便不模糊对本说明书的理解。类似地,应当理解,为了精简本发明公开并帮助理解各
    个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特
    征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解
    释呈反映如下意图:即所要求?;さ谋痉⒚饕蟊仍诿扛鋈ɡ笾兴魅芳窃氐奶卣鞲?br />多的特征。更确切地说,如权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实
    施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,
    其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

    最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽
    管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依
    然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进
    行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
    方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

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