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    重庆时时彩图表走势: 多功能辨别追踪系统.pdf

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    多功能 辨别 追踪 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611114735.2

    申请日:

    2016.12.07

    公开号:

    CN106771553A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01R 21/00申请日:20161207|||公开
    IPC分类号: G01R21/00; G01R23/02 主分类号: G01R21/00
    申请人: 黑龙江联益智能系统股份有限公司
    发明人: 彭勃文
    地址: 161000 黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区科技综合楼00单元01层01号
    优先权:
    专利代理机构: 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 代理人: 陈方舟
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611114735.2

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了多功能辨别追踪系统,包括信号采集器与控制器连接,控制器与PWM电路连接,且PWM电路另一端与显示器连接;控制器与电机驱动器一和电机驱动器二并联连接;电机驱动器一的输出端与伺服电机一连接;编码器一设置在伺服电机一的输出轴端,且编码器一的输出端与控制器连接;电机驱动器二的输出端与伺服电机二连接;编码器二设置在伺服电机二的输出轴端,且编码器二的输出端与控制器连接。本发明能够接收到最佳强度的信号,能够剔除信号中掺杂的噪音信号,并准确地找到需要的信号,能够实时显示出接收信号的波形图,具有较高的可靠性、准确性和及时性优点。

    权利要求书

    1.多功能辨别追踪系统,包括控制器(6)、PWM电路(5)、显示器(4)、信号采集器(7)、电
    机驱动器一(3)、伺服电机一(2)、编码器一(1)、电机驱动器二(8)、伺服电机二(9)、编码器
    二(10),其特征在于:所述信号采集器(7)的输出端与控制器(6)的输入端连接;所述控制器
    (6)的输出端与PWM电路(5)连接,且PWM电路(5)另一端与显示器(4)的输入端连接;所述控
    制器(6)与电机驱动器一(3)和电机驱动器二(8)并联连接;所述电机驱动器一(3)的输出端
    与伺服电机一(2)连接;所述编码器一(1)设置在伺服电机一(2)的输出轴端,且编码器一
    (1)的输出端与控制器(6)连接;所述电机驱动器二(8)的输出端与伺服电机二(9)连接;所
    述编码器二(10)设置在伺服电机二(9)的输出轴端,且编码器二(10)的输出端与控制器(6)
    连接。
    2.所述控制器包括降频器(13)、转换器(14)、功率检测器(15)、频率判别器(16)、判别
    器(17)、波形发生器(12)、存储器(11)、控制电路器(18),所述降频器(13)的输入端与信号
    采集器(7)的输入端连接,降频器(13)的输出端与转换器(14)的输入端连接;所述转换器
    (14)的输出端分别与功率检测器(15)和频率判别器(16)的输入端连接;所述功率检测器
    (15)和频率判别器(16)的输出端均与判别器(17)的输入端连接;所述判别器(17)的输出端
    与控制电路器(18)的输入端连接;所述控制电路器(18)的一端与存储器(11)和波形发生器
    (12)连接,且编码器一(1)和编码器二(10)的输出端与控制电路器(18)连接,同时控制电路
    器(18)的输出端分别与转换器(14)、电机驱动器一(3)和电机驱动器二(8)连接;所述波形
    发生器(12)的输出端与PWM电路(5)连接。
    3.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统,其特征在于:所述信号采集器(7)的平
    台设置有伺服电机一(2)和伺服电机二(9),且伺服电机一(2)和伺服电机二(9)能够控制信
    号采集器(7)的平台在两个正交方向上旋转,同时改变信号采集器(7)的两个角度范围分别
    是0-120度和0-120度。
    4.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统,其特征在于:所述PWM电路(5)能够输出
    不同占空比的波形,显示器(4)上设置有LED灯,同时根据PWM电路(5)输出的波形显示器(4)
    上的LED灯显示不同亮度。
    5.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统,其特征在于:所述编码器一(1)和编码
    器二(10)设置为绝对值型编码器,编码器一(1)测量记录伺服电机一(2)的转角,编码器二
    (10)测量记录伺服电机二(9)的转角。
    6.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统,其特征在于:所述降频器(13)能够去除
    信号采集器(7)收集的低频段和高频段信号,且低频段和高频段信号是噪音信号。
    7.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统,其特征在于:所述转换器(14)输出放大
    的信号,同时能够截取不同频率段的信号输出。
    8.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统,其特征在于:所述功率检测器(15)检测
    检测信号的功率值,同时输出目标信号和检测信号的功率差值。
    9.所述频率判别器(16)检测检测信号的频率值,同时输出目标信号和检测信号的频率
    差值。
    10.根据权利要求1所述的多功能辨别追踪系统,其特征在于:所述波形发生器(12)能
    够产生不同频率和幅值的波形,具体为不同参数的正弦波形。

    说明书

    多功能辨别追踪系统

    技术领域

    本发明涉及一种追踪系统,具体涉及多功能辨别追踪系统。

    背景技术

    目前,随着通信技术的广泛发展,对信号的辨别追踪要求不断提高。同时由于空间
    中存在各种噪音干扰,导致信号在传输过程中会掺杂一些高频或者低频的信号,因此信号
    在接收的过程中会发生丢失或者强度减弱等现象,这些现象会导致信号难以完整、及时地
    接收,从而会使得信号在传输过程中受阻。

    针对上述不足,需要设计和开发一种多功能辨别追踪系统,能够实时接收到最强
    的信号,同时能够剔除信号中掺杂的噪音信号,并准确、及时地显示接收到的信号。

    发明内容

    为了解决上述存在的问题,本发明提供多功能辨别追踪系统。

    本发明的技术方案是:多功能辨别追踪系统,包括控制器、PWM电路、显示器、信号
    采集器、电机驱动器一、伺服电机一、编码器一、电机驱动器二、伺服电机二、编码器二,其特
    征在于:所述信号采集器的输出端与控制器的输入端连接;所述控制器的输出端与PWM电路
    连接,且PWM电路另一端与显示器的输入端连接;所述控制器与电机驱动器一和电机驱动器
    二并联连接;所述电机驱动器一的输出端与伺服电机一连接;所述编码器一设置在伺服电
    机一的输出轴端,且编码器一的输出端与控制器连接;所述电机驱动器二的输出端与伺服
    电机二连接;所述编码器二设置在伺服电机二的输出轴端,且编码器二的输出端与控制器
    连接。

    所述控制器包括降频器、转换器、功率检测器、频率判别器、判别器、波形发生器、
    存储器、控制电路器,所述降频器的输入端与信号采集器的输入端连接,降频器的输出端与
    转换器的输入端连接;所述转换器的输出端分别与功率检测器和频率判别器的输入端连
    接;所述功率检测器和频率判别器的输出端均与判别器的输入端连接;所述判别器的输出
    端与控制电路器的输入端连接;所述控制电路器的一端与存储器和波形发生器连接,且编
    码器一和编码器二的输出端与控制电路器连接,同时控制电路器的输出端分别与转换器、
    电机驱动器一和电机驱动器二连接;所述波形发生器的输出端与PWM电路连接。

    优选的,所述信号采集器的平台设置有伺服电机一和伺服电机二,且伺服电机一
    和伺服电机二能够控制信号采集器的平台两个正交方向的旋转,同时改变信号采集器的两
    个角度范围分别是0-120度和0-120度。

    优选的,所述PWM电路能够输出不同占空比的波形,显示器上设置有LED灯,同时根
    据PWM电路输出的波形显示器上的LED灯显示不同亮度。

    优选的,所述编码器一和编码器二设置为绝对值型编码器,编码器一测量记录伺
    服电机一的转角,编码器二测量记录伺服电机二的转角。

    优选的,所述降频器能够去除信号采集器收集的低频段和高频段信号,且低频段
    和高频段信号是噪音信号。

    优选的,所述转换器输出放大的信号,同时能够截取不同频率段的信号输出。

    优选的,所述功率检测器检测检测信号的功率值,同时输出目标信号和检测信号
    的功率差值。所述频率判别器检测检测信号的频率值,同时输出目标信号和检测信号的频
    率差值。

    优选的,所述波形发生器能够产生不同频率和幅值的波形,具体为不同参数的正
    弦波形。

    与现有的技术相比,本发明的作用与效果是:本发明能够改变信号采集器的角度,
    同时筛选出最佳的信号强度方向进行信号接收;能够剔除信号中掺杂的噪音信号,并准确
    地找到需要的信号;能够实时显示出接收信号的波形图,具有较高的可靠性、准确性和及时
    性优点。

    附图说明

    图1是本发明整体的结构图;

    图2是本发明整体的俯视图;

    图3是本发明支链一的局部结构图;

    图4是本发明支链二的局部结构图。

    图中:1、编码器一;2、伺服电机一;3、电机驱动器一;4、显示器;5、PWM电路;6、控制
    器;7、信号采集器;8、电机驱动器二;9、伺服电机二;10、编码器二;11、存储器;12、波形发生
    器;13、降频器;14、转换器;15、功率检测器;16、频率判别器;17、判别器;18、控制电路器。

    具体实施方式

    下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:

    请参阅图1、图2,多功能辨别追踪系统,包括控制器6、PWM电路5、显示器4、信号采集器
    7、电机驱动器一3、伺服电机一2、编码器一1、电机驱动器二8、伺服电机二9、编码器二10。其
    中,信号采集器7的输出端与控制器6的输入端连接;控制器6的输出端与PWM电路5连接,且
    PWM电路5另一端与显示器4的输入端连接;控制器6与电机驱动器一3和电机驱动器二8并联
    连接;电机驱动器一3的输出端与伺服电机一2连接;编码器一1设置在伺服电机一2的输出
    轴端,且编码器一1的输出端与控制器6连接;电机驱动器二8的输出端与伺服电机二9连接;
    编码器二10设置在伺服电机二9的输出轴端,且编码器二10的输出端与控制器6连接。

    控制器包括降频器13、转换器14、功率检测器15、频率判别器16、判别器17、波形发
    生器12、存储器11、控制电路器18。其中,降频器13的输入端与信号采集器7的输入端连接,
    降频器13的输出端与转换器14的输入端连接;转换器14的输出端分别与功率检测器15和频
    率判别器16的输入端连接;功率检测器15和频率判别器16的输出端均与判别器17的输入端
    连接;判别器17的输出端与控制电路器18的输入端连接;控制电路器18的一端与存储器11
    和波形发生器12连接,且编码器一1和编码器二10的输出端与控制电路器18连接,同时控制
    电路器18的输出端分别与转换器14、电机驱动器一3和电机驱动器二8连接;波形发生器12
    的输出端与PWM电路5连接。

    信号采集器7的平台设置有伺服电机一2和伺服电机二9,且伺服电机一(2)和伺服
    电机二9能够控制信号采集器7的平台在两个正交方向上旋转,同时改变信号采集器7的两
    个角度范围分别是0-120度和0-120度。PWM电路5能够输出不同占空比的波形,显示器4上设
    置有LED灯,同时根据PWM电路5输出的波形显示器4上的LED灯显示不同亮度。编码器一1和
    编码器二10设置为绝对值型编码器,编码器一1测量记录伺服电机一2的转角,编码器二10
    测量记录伺服电机二9的转角。

    降频器13能够去除信号采集器7收集的低频段和高频段信号,且低频段和高频段
    信号是噪音信号。述转换器14输出放大的信号,同时能够截取不同频率段的信号输出。功率
    检测器15检测检测信号的功率值,同时输出目标信号和检测信号的功率差值。频率判别器
    16检测检测信号的频率值,同时输出目标信号和检测信号的频率差值波形发生器12能够产
    生不同频率和幅值的波形,具体为不同参数的正弦波形。

    请参阅图3、图4,本发明的工作过程如下:信号采集器7采集不同的信号传送给控
    制器6,控制器6中的降频器13对信号进行处理并传送给功率检测器15,功率检测器15检测
    信号的功率值,同时判别器17比较检测信号和目标信号的功率值是否一致。若功率值一致
    则进一步通过频率辨别器16检测信号的频率值,判别器17比较检测信号和目标信号的频率
    值。若频率值一致则控制器6将信号参数存于存储器11,同时控制器6通过波形发生器12和
    PWM电路5将信号在显示器4上显示。若信号的功率值或者频率值不同,则控制电路器18输出
    切换信号,转换器14输出其他频率段的信号,并进一步进行信号频率和功率分析。

    当信号采集器7收集到信号,并控制电路器18根据功率检测器15和频率辨别器16
    计算出信号强度值,同时比较前后信号的强度,并记录信号强的电机转角??刂破?进一步
    控制伺服电机一2和伺服电机二9运转,同时记录并计算信号的强度值。当编码器一1和编码
    二10检测到伺服电机一2和伺服电机二9运转完所有转角时,控制电路器18搜寻最佳的信号
    强度,同时控制伺服电机一2和伺服电机二9运转到相应转角位置。

    以上通过对所述实施方式的介绍,阐述了本发明的基本原理和构思。但本发明绝
    不限于上述所述的实施方式,凡是基于本发明的技术方案所作的同类变化和改进,这些变
    化和改进都落入要求?;さ谋痉⒚鞣段?。本发明要求?;し段в伤降娜ɡ笫榧捌?br />等效物界定。

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