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    重庆时时彩骗局分分彩: 用于探测水下物体的传感器组及其控制方法及系统.pdf

    关 键 词:
    用于 探测 水下 物体 传感器 及其 控制 方法 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201611060023.7

    申请日:

    2016.11.24

    公开号:

    CN106772671A

    公开日:

    2017.05.31

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G01V 11/00申请日:20161124|||公开
    IPC分类号: G01V11/00 主分类号: G01V11/00
    申请人: 北京至感传感器技术研究院有限公司
    发明人: 詹姆斯·刘
    地址: 100080 北京市海淀区海淀大街3号1幢12层1225室
    优先权: 2015.11.24 US 62/386,285
    专利代理机构: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 赵永辉
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611060023.7

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.06.23|||2017.05.31

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于传感技术领域,提供了一种用于探测水下物体的传感器组及其控制方法及系统。本发明的传感器组包括:多个传感器单元,串接各传感器单元的数据线,与所述数据线连接的控制器;在所述控制器的控制下,部分传感器单元处于工作状态,其余传感器单元处于收纳状态。本发明的传感器组,包括串接的多个传感器单元,若处于工作状态的传感器单元被拖离或损坏,仍然可以在控制器的控制下,继续释放传感器单元工作,保证该处采集点仍然可以采集到信号,不会对探测效果产生影响,提高系统稳定性。

    权利要求书

    1.一种用于探测水下物体的传感器组,其特征在于,包括:
    多个传感器单元,串接各传感器单元的数据线,与所述数据线连接的控制器;
    在所述控制器的控制下,部分传感器单元处于工作状态,其余传感器单元处于收纳状
    态。
    2.根据权利要求1所述的传感器组,其特征在于,还包括:
    收纳装置,用于收纳传感器单元,并在所述控制器的控制下释放传感器单元。
    3.根据权利要求1或2所述的传感器组,其特征在于,所述多个传感器单元的部分或全
    部为光学传感器与磁场传感器的组合。
    4.根据权利要求3所述的传感器组,其特征在于,所述光学传感器包括:
    不透光底板,固定在所述不透光底板上的多个接收管,通过支架固定在所述不透光板
    上方、且发光方向朝向所述不透光板的激光发光管;
    所述磁场传感器固定于所述光学传感器。
    5.根据权利要求1或2所述的传感器组,其特征在于,所述多个传感器单元的部分或全
    部为加速度传感器单元与磁场传感器的组合,所述加速度传感器单元与磁场传感器的组合
    包括:
    密封浮球,固定在所述密封浮球内的加速度传感器和磁场传感器。
    6.根据权利要求5所述的传感器组,其特征在于,所述密封浮球内还装有自毁材料,所
    述自毁材料包括镁粉和铁粉压制成的薄片。
    7.根据权利要求5所述的传感器组,其特征在于,所述镁粉与铁粉的重量比的范围为:
    10:1到1:3。
    8.对权利要求1所述的传感器组的控制方法,其特征在于,包括:
    控制器通过数据线检测处于工作状态的传感器单元的信号;
    若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号,所述控制器控制处
    于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。
    9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述若未检测到处于工作状态的传感器单
    元的信号或检测到异常信号,所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状
    态,包括:
    若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号,在设定时间之后,
    所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。
    10.一种用于探测水下物体的系统,其特征在于,包括:
    传感器阵列,所述传感器阵列包括布设在水中不同位置的如权利要求1~7任意一项所
    述的传感器组;
    与所述传感器阵列连接的数据处理装置。

    说明书

    用于探测水下物体的传感器组及其控制方法及系统

    技术领域

    本发明涉及传感技术领域,具体涉及一种用于探测水下物体的传感器组及其控制
    方法及系统。

    背景技术

    目前通常采用声呐技术探测水下物体。具体是在水下固定位置布设声呐传感器阵
    列,阵列的每个采集点处设置单点声呐传感器。

    若某个采集点的声呐传感器被渔船或水生生物拖离或损坏,则该处采集点将无法
    采集到声呐信号,从而影响探测效果。

    发明内容

    针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种用于探测水下物体的传感器及其控制方
    法,以避免采集点的传感器丢失导致影响探测效果。

    第一方面,本发明提供的用于探测水下物体的传感器组,包括:

    多个传感器单元,串接各传感器单元的数据线,与所述数据线连接的控制器;

    在所述控制器的控制下,部分传感器单元处于工作状态,其余传感器单元处于收
    纳状态。

    可选地,还包括收纳装置,用于收纳传感器单元,并在所述控制器的控制下释放传
    感器单元。

    基于上述任意装置实施例,可选地,所述数据线为柔性导电线。

    基于上述任意装置实施例,可选地,所述多个传感器单元的部分或全部为光学传
    感器与磁场传感器的组合;和/或所述多个传感器单元的部分或全部为加速度传感器单元
    与磁场传感器的组合。

    对于光学传感器,可选地,其结构包括:不透光底板,固定在所述不透光底板上的
    多个接收管,通过支架固定在所述不透光板上方、且发光方向朝向所述不透光板的激光发
    光管。

    对于磁场传感器,可选地,其结构与光学传感器相对固定。

    对于加速度传感器与磁场传感器的组合,可选地,其结构包括:密封浮球,固定在
    所述密封浮球内的加速度传感器和磁场传感器。

    对于磁场传感器,可选地,其与加速度传感器相对固定。

    可选地,所述密封浮球内还装有自毁材料,所述自毁材料包括镁粉和铁粉压制成
    的薄片。

    可选地,所述镁粉与铁粉的重量比的范围为:10:1到1:3。

    第二方面,本发明提供的上述传感器组的控制方法,包括:

    控制器通过数据线检测处于工作状态的传感器单元的信号;

    若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号,所述控制器控
    制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。

    可选地,所述若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号,
    所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态,包括:

    若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号,在设定时间之
    后,所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。

    第三方面,本发明提供的用于探测水下物体的系统,包括:

    传感器阵列,所述传感器阵列包括布设在水中不同位置的上述任意实施例所述的
    传感器组;

    与所述传感器阵列连接的数据处理装置。

    由上述技术方案可知,本发明提供的用于探测水下物体的传感器组包括串接的多
    个传感器单元,若处于工作状态的传感器单元被拖离或损坏,仍然可以在控制器的控制下,
    继续释放传感器单元工作,保证该处采集点仍然可以采集到信号,不会对探测效果产生影
    响,提高系统稳定性。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体
    实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件
    或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

    图1示出了本发明实施例提供的传感器组的结构示意图;

    图2示出了本发明实施例提供的传感器处于工作状态的示意图;

    图3示出了本发明实施例提供的光学传感器结构示意图;

    图4示出了本发明实施例提供的传感器组控制方法流程图。

    具体实施方式

    下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于
    更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只是作为示例,而不能以此来限制本发明的?;?br />范围。

    需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发
    明所属领域技术人员所理解的通常意义。

    图1示出了本发明第一实施例所提供的用于探测水下物体的传感器组,包括:

    多个传感器单元101,串接各传感器单元的数据线102,与数据线102连接的控制器
    103。

    在控制器103的控制下,部分传感器单元101处于工作状态,其余传感器单元101处
    于收纳状态。

    其中,传感器101处于工作状态是指传感器被释放出来(如图2所示),且可以检测
    到信号;传感器101处于收纳状态是指传感器未被释放,且不检测信号(例如未通电、休眠等
    等)。

    其中,未被释放的传感器可以缠绕在卷轴上,也可以叠放在收纳空间内,还可以是
    其他的收纳方式,本发明对此不作限定。

    本发明实施例提供的传感器组包括串接的多个传感器单元,若处于工作状态的传
    感器单元被拖离或损坏,仍然可以在控制器的控制下,继续释放传感器单元工作,保证该处
    采集点仍然可以采集到信号,不会对探测效果产生影响,提高系统稳定性。

    本发明实施例提供的传感器组还可以包括收纳装置,用于收纳传感器单元,并在
    控制器的控制下释放传感器单元。

    本发明实施例中,收纳装置的实现结构可以有多种。

    收纳装置可以是卷轴和卷轴的驱动件,传感器单元通过数据线缠绕在卷轴上,控
    制器通过驱动件驱动卷轴转动,从而释放传感器单元。

    其中,卷轴的结构又可以有多种,本发明对此不作限定。

    收纳装置还可以是收纳盒,该收纳盒的具体结构有多种,只要能够有空间收纳传
    感器单元,并能够释放传感器单元即可。

    本发明实施例提供的传感器组中,传感器单元的种类可以相同,也可以不同,本发
    明对此不作限定。例如,全部传感器单元是光学传感器,或者全部传感器单元是加速度传感
    器单元,或者部分传感器单元是光学传感器,部分传感器单元是加速度传感器。

    采用光学传感器与磁场传感器的组合和/或加速度传感器与磁场传感器的组合,
    可以实现对水下物体产生的扰流波的检测及被测物方向的识别,较之声呐探测器,能够避
    免漏识别,不易被发现,且成本较低。

    本发明实施例中,若采用光学传感器,一种优选的结构如图3所示,包括:不透光底
    板301,固定在不透光底板301上的多个接收管302,通过支架固定在不透光板301上方、且发
    光方向朝向不透光板的激光发光管303。

    其中,不透光板301的上方是指其固定有接收管302的那一面朝向的方向。

    采用上述结构的光学传感器,因为激光发光管303朝向不透光板,其发出的光仅会
    被不透光板上的接收管接收到,而不会外泄到周围环境中,因此可以避免被发现。

    相应的,磁场传感器需要和光学传感器相对固定。

    本发明实施例中,若采用加速度传感器与磁场传感器的组合,一种优选的结构包
    括密封浮球,以及固定在密封浮球内的加速度传感器和磁场传感器。磁场传感器需要和加
    速度传感器相对固定。

    在此基础上,为了避免密封浮球拖离数据线后加速度传感器的外泄,还可以在密
    封浮球内装有自毁材料。

    自毁材料的形式有多种。优选的,自毁材料包括镁粉和铁粉压制成的薄片。

    若密封浮球被破坏,海水进入密封浮球后会与镁粉和铁粉发生化学反应,从而损
    毁加速度传感器。

    其中,镁粉与铁粉的重量比的范围为:10:1到1:3,优选的,镁粉与铁粉的重量比为
    4:1。

    如图4所示,本发明实施例还提供一种传感器组的控制方法,用于对上述实施例提
    供的传感器组进行控制,具体工作流程如下:

    步骤401、控制器通过数据线检测处于工作状态的传感器单元的信号;

    步骤402、若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号,控制
    器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。

    其中,控制传感器单元切换至工作状态是指释放传感器单元并触发其工作。

    本发明实施例提供的技术方案,控制器通过检测处于工作状态的传感器单元的信
    号,从而判断传感器单元是否处于正常工作状态,若存在异常,则释放新的传感器单元出来
    工作,从而保证本采集点处始终有传感器采集信号。

    上述步骤402中,可选的,若未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到
    异常信号,在设定时间之后,所述控制器控制处于收纳状态的传感器单元切换至工作状态。

    当传感器未检测到处于工作状态的传感器单元的信号或检测到异常信号,不立即
    释放传感器单元,而是等待一段时间后再释放,避免造成传感器故障的原因还未消除导致
    新释放的传感器很快就出现故障。

    本发明实施例还提供一种用于探测水下物体的系统,该系统包括:

    传感器阵列,改传感器阵列包括布设在水中不同位置的上述任意实施例所述的传
    感器组;以及与传感器阵列连接的数据处理装置。

    其中,每个传感器组的控制器可以单独设置在各个采集点上,也可以多个传感器
    组共享一个控制器。

    若传感器阵列的全部传感器组共享一个控制器,则该控制器可以集成在数据处理
    装置上。相应的,数据处理装置不仅具备上述控制器的功能,还用于采集传感器阵列的检测
    信号,并根据采集到的检测信号对水下物体进行检测。

    除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表
    达式和数值并不限制本发明的范围。

    最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽
    管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依
    然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进
    行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
    方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

    关于本文
    本文标题:用于探测水下物体的传感器组及其控制方法及系统.pdf
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